[實用新型]三維刨面機械手

有效

• 申請號: 201420509132.2
• 申請日: 2014-09-05
• 公開（公告）號: CN204221584U
• 公開（公告）日: 2015-03-25
• 發明（設計）人: 劉延生
• 申請（專利權）人: 天津濱浦生產力促進有限公司
• 主分類號: B24B41/00
• 分類號: B24B41/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及三維刨面機械手，屬于拋光機械技術領域。

背景技術

拋光是指利用機械、化學或電化學的作用，使工件表面粗糙度降低，以獲得光亮、平整表面的加工方法；是利用柔性拋光工具和磨料顆粒或其他拋光介質對工件表面進行的修飾加工；拋光不能提高工件的尺寸精度或幾何形狀精度，而是以得到光滑表面或鏡面光澤為目的，有時也用以消除光澤(消光)；通常以拋光輪作為拋光工具；拋光輪一般用多層帆布、毛氈或皮革疊制而成，兩側用金屬圓板夾緊，其輪緣涂敷由微粉磨料和油脂等均勻混合而成的拋光劑；現有的拋光機械對三維產品進行多個拋光面拋光效果不夠好；而且對多個面進行抓取能力很差。

實用新型內容

(一)要解決的技術問題

為解決上述問題，本實用新型提出了三維刨面機械手；可以對需要拋光產品進行多面抓取。

(二)技術方案

本實用新型的三維刨面機械手，包括三機械操作組，所述機械操作組呈120°安裝，所述機械操作組包括大液壓桿；所述大液壓桿前端設置有小液壓桿安裝位；所述小液壓桿安裝位上安裝有多個小液壓桿；所述小液壓桿前端安裝有抓手。

進一步地，所述抓手由左抓臂和右抓臂構成；所述左抓臂和右抓臂中部鉸接有連桿；所述連桿另一端鉸接于小液壓桿端部；所述左抓臂和右抓臂后端鉸接于套軸上。

進一步地，所述套軸套接于小液壓桿前端。

進一步地，所述大液壓桿與小液壓桿分別電連接PLC控制器。(三)有益效果

與現有技術相比，本實用新型的三維刨面機械手，抓取靈活，通過進行三維抓取，抓取后放置到拋光機上進行拋光，抓取穩定后，拋光效果更加好。

附圖說明

圖1是本實用新型的整體結構示意圖。

具體實施方式

如圖1所示的三維刨面機械手，包括三機械操作組1，所述機械操作組呈120°安裝，所述機械操作組1包括大液壓桿2；所述大液壓桿前端設置有小液壓桿安裝位3；所述小液壓桿安裝位上安裝有多個小液壓桿4；所述小液壓桿前端安裝有抓手5。

其中，所述抓手5由左抓臂6和右抓臂7構成；所述左抓臂6和右抓臂7中部鉸接有連桿8；所述連桿8另一端鉸接于小液壓桿4端部；所述左抓臂6和右抓臂7后端鉸接于套軸9上；所述套軸9套接于小液壓桿4前端；所述大液壓桿2與小液壓桿4分別電連接PLC控制器10。

本實用新型的三維刨面機械手，抓取靈活，通過進行三維抓取，抓取后放置到拋光機上進行拋光，抓取穩定后，拋光效果更加好。

上面所述的實施例僅僅是對本實用新型的優選實施方式進行描述，并非對本實用新型的構思和范圍進行限定。在不脫離本實用新型設計構思的前提下，本領域普通人員對本實用新型的技術方案做出的各種變型和改進，均應落入到本實用新型的保護范圍，本實用新型請求保護的技術內容，已經全部記載在權利要求書中。