[實用新型]微型仿生自行車

有效

• 申請號: 201420508828.3
• 申請日: 2014-09-05
• 公開（公告）號: CN204432898U
• 公開（公告）日: 2015-07-01
• 發明（設計）人: 李壽堂
• 申請（專利權）人: 李壽堂
• 主分類號: B62M1/24
• 分類號: B62M1/24;B62M23/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

(一)技術領域：城市交通，特別涉及所謂“一千米距離”的交通問題

(二)背景技術：解決城市交通擁堵的出路在發展公共交通(公交汽車，軌道交通)。但是從住處到公交車站，從公交車站到工作地點的距離即所謂“一千米距離”的交通是否方便也是人們選擇出行方式的重要因素。人們追求出行方便是無止境的，有了現代自行車又發明了折疊自行車，當今最小的要數A-bike自行車了，重量只有5.6公斤。但那么小的輪子那么高的車架總給人不穩的感覺。市面上又出現了一種自平衡電動獨輪車，它的最大缺點是重量重，重量達9.6公斤以上，重的原因在它必須有電機驅動，還要帶動具有相當轉動慣量的陀螺儀高速轉動，又要配電池.試想，連行走氣力都感到困難需要機械力幫助的人能乘這種車嗎？能乘這種車的人的體力真需要機械力驅動走這一千米嗎？所以對所謂《一千米距離》來說電力驅動雖是充分滿足的，但不是必要的。9.6公斤的重量更是沉重的負擔.在要求低碳環保的今天，辦事的條件應該既是充分的又是必要的。本實用新型微型仿生自行車提供了一種體積小，重量輕，即上即下，安全，攜帶方便人力驅動的代步工具，對滿足“一千米距離”的乘騎要求來說既是充分的也是必要的。這種自行車放棄了傳統自行車的手扶車把、三角形車架結構和雙腳交替蹬踏的老模式，追求最簡單的結構、最小的體積、最輕的重量和最高的能效，可以說是自行車發展的終極結果。可以做到一個普通大小的提兜盛得下，學生可以提著進教室，工作人員可以提著進辦公室，甚至可以踏著溜大街逛商場。

(三)發明內容：不少人童年時玩過蟈蟈和蟋蟀，我們注意到蟈蟈、蟋蟀等這類昆蟲都有一雙高支起的后腿，后腿的大腿一壓小腿小腿向后蹬地蟈蟈即跳向前方。受蟈蟈后腿形狀的啓示，本實用新型微型仿生自行車主要設有：前輪、和前輪叉一體的車體、后輪叉、后輪、棘輪、棘輪同軸裝在后輪上使后輪不能向后轉動、車體兩側鉸鏈著踏板，踏板可向車體合起，車體背上裝著立柱，立柱可順著車體折疊。整車形狀前低后高。其關鍵部件后輪叉與車體為彈簧連接，彈簧使后輪叉和車體的夾角隨車體受向下壓力的大小而張大或減小，但后輪叉與車體的最小夾角必須保正后輪叉向前方傾斜，不得出現后輪叉垂直于路面的死點角度。

后輪叉和車體的彈簧連接方式可采用后輪叉和車體軸連接，在其連接軸上套一扭轉彈簧，實現上述的彈簧連接方式。也可采用車體和后輪叉用彈簧片(參看圖11)連接實現上述的彈簧連接方式。

下面以車體和后輪叉軸連接，在其連接軸上套一扭轉彈簧的連接方式說明微型仿生自行車的運動原理。

整車主要構件裝配關系是：圖12是整車原理示意圖，圖1圖2為車體(4)的主視圖和仰視圖的一種示意圖，車體(4)前部和后部分別是殼型結構，中部(C)為蜂窩型結構，車體(4)前部的殼型結構其殼的兩邊側幫的下部設有前輪軸(2)的軸孔A(對稱2個)，前輪軸(2)的軸孔A距殼底的距離大于前輪(1)的半徑，與前輪(1)軸連接，此部分車體(4)的殼型結構既是前輪叉又起到擋泥罩的作用，殼型結構還提高了車體(4)的強度；車體(4)后部的殼型結構殼的兩邊側幫的上部設有后輪叉軸(11)的軸孔D(對稱2個)，與后輪叉(12)軸連接，在后輪叉軸(11)上套一扭轉彈簧(10)，扭轉彈簧(10)的雙臂分別勾在后輪叉(12)的兩條腿上，扭轉彈簧(10)的中舌絆在殼的底部后輪叉軸(11)的后方，后輪叉(12)和車體(4)的夾角，由圖1，車體(4)的示意圖的主視圖可以看出，車體(4)中部的峰窩型結構的后部安裝后輪叉的部位由下向前上方傾斜的形狀，保證了后輪叉(12)總是向前傾斜，不會出現后輪叉(12)垂直于路面的死點角度。車體(4)后部的殼型結構罩著后輪叉(12)和后輪(17)，是踏板(3)后部對車體(4)后部的主要施力部位，還起到擋泥板的作用，也提高了車體(4)的強度。

車體(4)示意圖1圖2的中部背上設有安裝立柱框(7)的螺孔B(對稱2個)，用立柱鎖緊螺釘(6)將立柱(立柱框7，立柱帽8)裝在車體(4)的背上，立柱高高約30厘米，可順著車體(4)折疊以減小體積。

圖7和圖8為踏板(3)的俯視圖和側視圖的示意圖，踏板(3)有左右兩塊，每塊長約30厘米，中部內側邊旁各有一塊凸起(22)，踏板(3)內側(有凸起側)的前部鉸鏈在車體(4)前部前輪軸(2)的軸孔A以上殼型結構兩邊的側幫上；踏板(3)內側后部鉸鏈在車體(4)后部殼型結構兩邊側幫下部的適當位置，使整車在靜態時踏板(3)縱向與路面成約10度的夾角；兩塊踏板(3)中部內側的凸起(22)絆在前輪(1)和后輪(17)之間車體(4)中部蜂窩型結構的底部，使踏板(3)能夠承載人體雙腳的重壓。兩踏板可向上合起貼向車體(4)以減小體積。