[實用新型]機械手治制夾具

有效

• 申請號: 201420508719.1
• 申請日: 2014-09-05
• 公開（公告）號: CN204209702U
• 公開（公告）日: 2015-03-18
• 發明（設計）人: 嚴永剛
• 申請（專利權）人: 蘇州雙林汽車配件有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 肖平安

技術領域

本實用新型涉及一種機械手治制夾具。

背景技術

現有的機械制手治具更換時比較費時，沒有專用夾具，需對機械手治具定位、上螺絲固定及調試每更換一套大約需15分鐘，更換速度較慢、效率較低。

發明內容

本實用新型的目的在于克服現有技術中存在的缺陷，提供一種機械手治制夾具，提高機械手治具更換效率。

為實現上述目的，本實用新型的技術方案是提供了一種機械手治制夾具，包括四個定位銷以及夾具本體，所述的定位銷包括直徑為10mm的銷本體，所述的銷本體的端部具有M6的螺紋，所述的螺紋與機械手上的標準螺孔相配合，所述的夾具本體上設置有四個與所述的定位銷相配合的直徑為10mm的定位孔，四個所述的定位孔的中心距為40mm×40mm，所述的夾具本體上開設有長50mm寬5.5mm的腰形孔，所述的定位孔兩兩分布于所述的腰形孔的兩側，所述的夾具本體的下部開設有9個螺孔，所述的螺孔的15mm×15mm。

作為優選地，所述的夾具本體長為120mm，寬為90mm，高為10mm。

作為優選地，所述的夾具本體的四角具有圓弧倒角。

本實用新型的優點和有益效果在于：四個定位銷固定于機械手上，通過與夾具本體上的定位孔相配合將機械手與夾具本體定位，此外通過一個M5的螺釘在腰形孔內將夾具本體定位，只需拆裝一個M5螺釘即可，提高機械手治具更換效率。

附圖說明

圖1為本實用新型的示意圖；

圖2為圖1的A-A剖視圖；

圖3為定位銷示意圖。

其中：1、定位銷；2、夾具本體；3、定位孔；4、腰形孔；5、螺孔。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例，對本實用新型的具體實施方式作進一步描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本實用新型的技術方案，而不能以此來限制本實用新型的保護范?圍。

所有機械手翻轉板都有四個標準螺孔M6，中心距為40mmX40mm，為了實現快速更換，如圖1-圖3所示，一種機械手治制夾具，包括四個定位銷1以及夾具本體2，所述的定位銷1包括直徑為10mm的銷本體，所述的銷本體的端部具有M6的螺紋，所述的螺紋與機械手上的標準螺孔相配合，所述的夾具本體2上設置有四個與所述的定位銷相配合的直徑為10mm的定位孔3，四個所述的定位孔33的中心距為40mm×40mm，所述的夾具本體2上開設有長50mm寬5.5mm的腰形孔4，所述的定位孔3兩兩分布于所述的腰形孔4的兩側，所述的夾具本體2的下部開設有9個螺孔5，所述的螺孔5的15mm×15mm，所述的夾具本體2長為120mm，寬為90mm，高為10mm，所述的夾具本2體的四角具有圓弧倒角。

原理：四個定位銷1固定于機械手上，通過與夾具本體2上的定位孔3相配合將機械手與夾具本體2定位，此外通過一個M5的螺釘在腰形孔4內將夾具本體2定位，只需拆裝一個M5螺釘即可。?

以上所述僅是本實用新型的優選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型技術原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護范圍。