[實用新型]機械手治制夾具有效
| 申請號： | 201420508719.1 | 申請日： | 2014-09-05 |
| 公開（公告）號： | CN204209702U | 公開（公告）日： | 2015-03-18 |
| 發明（設計）人： | 嚴永剛 | 申請（專利權）人： | 蘇州雙林汽車配件有限公司 |
| 主分類號： | B25J19/00 | 分類號： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 肖平安 |
| 地址： | 215105 江蘇省*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 機械手 夾具 | ||
【權利要求書】：
1.一種機械手治制夾具，其特征在于，包括四個定位銷以及夾具本體，所述的定位銷包括直徑為10mm的銷本體，所述的銷本體的端部具有M6的螺紋，所述的螺紋與機械手上的標準螺孔相配合，所述的夾具本體上設置有四個與所述的定位銷相配合的直徑為10mm的定位孔，四個所述的定位孔的中心距為40mm×40mm，所述的夾具本體上開設有長50mm寬5.5mm的腰形孔，所述的定位孔兩兩分布于所述的腰形孔的兩側，所述的夾具本體的下部開設有9個螺孔，所述的螺孔的15mm×15mm。
2.如權利要求1所述的機械手治制夾具，其特征在于：所述的夾具本體長為120mm，寬為90mm，高為10mm。
3.如權利要求2所述的機械手治制夾具，其特征在于：所述的夾具本體的四角具有圓弧倒角。
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