[實用新型]重心可變的汽車有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201420508437.1 | 申請日: | 2014-09-04 |
| 公開(公告)號: | CN204055288U | 公開(公告)日: | 2014-12-31 |
| 發(fā)明(設計)人: | 安德里安塔克皮克 | 申請(專利權)人: | 上海汽車集團股份有限公司 |
| 主分類號: | B60K1/04 | 分類號: | B60K1/04 |
| 代理公司: | 北京信遠達知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 11304 | 代理人: | 魏曉波 |
| 地址: | 201203 上海市浦東新區(qū)上海*** | 國省代碼: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 重心 可變 汽車 | ||
技術領域
本實用新型涉及汽車領域,特別涉及一種重心可變的汽車。
背景技術
在汽車行駛過程中,加減速通常會造成車頭的下沉或抬升,高速轉彎時通常會造成車身側傾,這嚴重影響了駕駛安全性和乘坐的舒適度。
實用新型內(nèi)容
本實用新型解決的問題是提供一種重心可變的汽車,適應駕駛狀況,使得駕駛更穩(wěn)定舒適,行車更安全。
為解決上述問題,本實用新型提供一種重心可變的汽車,包括電池組;傳感器,所述傳感器用于檢測汽車的駕駛狀況;控制器,用于根據(jù)接收到的駕駛狀況信息發(fā)送控制信號至驅動機構;以及,驅動機構,用于根據(jù)控制信號驅動所述電池組移動,以改變汽車的重心位置適應所述駕駛狀況。
可選地,所述電池組安裝在正交軌道系統(tǒng)上,所述正交軌道系統(tǒng)使得所述電池組的移動軌跡位于平行于地面的平面上。
可選地,所述傳感器包括轉向角傳感器,用于檢測汽車的轉向角。
可選地,當所述轉向角傳感器檢測到轉向角時,所述驅動機構驅動所述電池組向著轉向方向移動。
可選地,當汽車轉彎時,所述電池組移動的量與所述角加速度、載重以及電池組的重量相關。
可選地,所述傳感器包括行駛速度傳感器,用于檢測汽車的行駛速度,當所述行駛速度傳感器檢測到加速時,所述驅動機構驅動所述電池組向著汽車前進方向移動。
可選地,當所述行駛速度傳感器檢測到減速時,所述驅動機構驅動所述電池組向著汽車前進方向的相反方向移動。
可選地,當汽車加速或減速時,所述電池組移動的量與所述加速度、載重以及電池組的重量相關。
可選地,所述重心可變的汽車還包括汽車導航系統(tǒng),所述控制器根據(jù)導航系統(tǒng)提供的導航信息發(fā)送控制信號給驅動機構。
可選地,所述傳感器可以采用車身穩(wěn)定控制系統(tǒng),例如ESP/DSC來實現(xiàn)。
與現(xiàn)有技術相比,本實用新型具有以下優(yōu)點:
由于電池組自有的重量通常對汽車的重心位置具有顯著影響,本實用新型的汽車,通過控制電池組的移動,從而實現(xiàn)根據(jù)具體的駕駛情況實時改變汽車的重心位置,使得汽車駕駛更穩(wěn)定舒適,行車更安全。特別是,對于大多數(shù)電動汽車而言,電池組通常都安裝在汽車車體較底部的位置,因此,只需要控制電池組在與地面平行的正交軌道系統(tǒng)上移動即可適應不同的駕駛情況。此外,本實用新型的汽車還可以利用汽車導航信息,提前獲知汽車重心位置改變的不同需求,進而使電池組移動到最佳位置。
附圖說明
圖1示出了本實用新型實施例的一種重心可變的汽車;
圖2示出了本實用新型實施例的重心可變的汽車重心控制系統(tǒng)模塊示意圖框圖;
圖3示出了汽車在加速狀態(tài)下改變汽車重心的示意圖;
圖4示出了汽車在轉彎時改變汽車重心的示意圖。
具體實施方式
為詳細說明本實用新型的技術內(nèi)容、構造特征、所實現(xiàn)目的及效果,下面結合附圖對本實用新型的具體實施方式做詳細的說明。在下面的描述中闡述了很多具體細節(jié)以便于充分理解本實用新型,但是本實用新型還可以采用其他不同于在此描述的其它方式來實施,因此本實用新型不受下面公開的具體實施例的限制。
汽車的重心(Center?of?Gravity,CG)位置對于穩(wěn)定汽車的動態(tài)駕駛性能有直接影響。通常情況下,汽車的重心位置是固定不變的,然而,在汽車的行駛過程中,如果能夠根據(jù)具體的駕駛情況實時改變汽車的重心,則能夠帶來更好的行駛操作性。例如,在大多數(shù)情況下,汽車的重心都適宜處于較低位置,即靠近地面;在加速時,汽車的重心適宜靠前,即靠向車頭方向;在減速、剎車時,汽車的重心適宜靠后,即遠離車頭方向;在轉彎時,適宜靠向汽車轉彎的方向。汽車的重心受到各種因素影響,例如,自重、乘客重量、車頂架負載、行李重量等。
電動汽車的電池組通常具有大約200至300公斤以上的重量,其位置的改變能夠顯著地影響汽車的重心位置。
本實用新型通過改變汽車電池組的位置從而實現(xiàn)根據(jù)具體的駕駛情況實時改變汽車的重心。
圖1示出了本實用新型的重心可變的汽車俯視示意圖。如圖所示,汽車10包括電池組20(Battery?Pack)。圖1中所示電池組20處于原始未移動位置,位于汽車10的大概中間位置處。所述電池組20的移動軌跡在相對地面的平面上,即沿著箭頭所示的方向向前(即,向著汽車前進方向移動,X軸反方向)、向后(即,向著汽車前進方向的相反方向移動,X軸方向)、向左(Y軸反方向)或向右(Y軸方向)移動。
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