[實用新型]一種軌枕間機械化快速排填石碴機

有效

• 申請號: 201420507450.5
• 申請日: 2014-09-04
• 公開（公告）號: CN204080559U
• 公開（公告）日: 2015-01-07
• 發明（設計）人: 徐若瑜;于向軍
• 申請（專利權）人: 昆明學院
• 主分類號: E01B27/11
• 分類號: E01B27/11
• 代理公司: 長春市四環專利事務所(普通合伙) 22103
• 代理人: 張建成

1.一種軌枕間機械化快速排填石碴機，其特征在于：是由石碴集排裝置、振動推石裝置、橫移振動旋挖排石裝置、軌道車、發電機、液壓系統箱、第一攝像組件、第二攝像組件和監視器組成，軌道車安裝有四個腳輪和兩個縱梁，石碴集排裝置、振動推石裝置、橫移振動旋挖排石裝置、發電機和液壓系統箱設置在軌道車的兩個縱梁上，軌道車由工程車牽引，監視器設于牽引車駕駛室內，發電機為油泵和電機提供動力；

所述的石碴集排裝置是由箱體、下橫梁、聯動門、第一振動電機、彈性連接組件、兩個油缸和沙土排出組件組成，箱體設有底板、傾斜箱底、兩個第一排石門、第二排石門、兩個凹槽、兩個U形槽、電機室、兩個端蓋和八個耳環組成，底板對稱設有數個螺栓孔，傾斜箱底設有數個篩孔，端蓋設有排沙土嘴；下橫梁設有連接板和凹槽，連接板上對稱設有數個螺栓孔，凹槽利于設置第一振動電機；聯動門是由橫梁、兩個第一門板和第二門板組成，彈性連接組件是由鏈接螺栓、兩個螺旋壓簧、墊片和螺母組成；沙土排出組件是由電機、第一齒輪、第二齒輪、右旋攪籠、左旋攪籠、兩個推力軸承和兩個螺母組成，左旋攪籠設有軸頸、內六角孔和外螺紋軸段，右旋攪籠設有軸頸、外六角軸段和外螺紋軸段；

所述的振動推石裝置是由第一升降機構、四個兩端具有法蘭盤的吊桿和兩個振動推石組件組成，第一升降機構是由對稱設置的兩個串聯平行四桿機構和第一油缸組成，串聯平行四桿機構是由下橫梁、上橫梁、兩個第一擺桿、兩個第二擺桿、連桿、六個銷軸組成，下橫梁上固連有四個雙耳環，上橫梁上固連有四個雙耳環和四個懸臂；

所述的振動推石組件是由兩個吊架、兩個第二振動電機、四個第二油缸、四個推頭、八個連接件和八個彈性連接組件組成，吊架上對稱設有四個連接板，連接板上設有雙耳環；第二振動電機左右兩端固連有方形連接板；第二油缸的缸體設有法蘭盤，第二油缸的缸體中部對稱位置固連兩個具有內螺紋孔的短圓柱，第二油缸活塞桿的伸出端設有法蘭盤；推頭上設有方形法蘭盤；連接件上設有具有螺栓孔的方形耳環和具有外螺紋的圓桿；彈性連接組件是由連接螺栓、兩個螺旋壓簧和螺母組成；

所述的橫移振動旋挖排石裝置是由橫移旋挖排石裝置和振動裝置組成，橫移旋挖排石裝置是由兩個第二升降機構、伸縮組件、兩個驅動裝置和兩個旋挖組件組成；

所述的第二升降機構是由對稱設置的兩個串聯平行四桿機構和油缸組成，串聯平行四桿機構由下橫梁、上橫梁、兩個第一擺桿、兩個第二擺桿、連桿和六個銷軸組成，下橫梁上固連有四個雙耳環，上橫梁上固連有八個雙耳環和對稱設置的四個連接板，連接板上設有數個螺栓孔；

所述的伸縮組件是由振動基本臂、兩個伸縮套筒、雙活塞式雙出桿液壓油缸和兩個連接板組成，振動基本臂設有四個懸臂式連接板、左右面對稱位置四個第一長方孔、上面對稱位置兩個第二長方孔，懸臂式連接板設有數個螺栓孔，伸縮套筒左右面對稱位置設有方形凹槽和數個螺紋孔、上面設有多個螺紋孔，方形凹槽設有螺栓孔，雙活塞式雙出桿液壓油缸的缸體中部對稱位置設有底板、兩個活塞桿、活塞桿伸出端設有螺紋段，連接板設有圓孔和兩個螺紋孔；

所述的驅動裝置由驅動系統、液壓馬達支架、第一齒輪箱體、第二齒輪箱體和齒輪箱上蓋組成，驅動系統是由低速大扭矩液壓馬達、第一齒輪、兩個第二齒輪、兩個第一齒輪軸、四個第二齒輪軸和十個第三齒輪組成；低速大扭矩液壓馬達設有輸出軸；

第一齒輪箱體設置連接凸緣、兩個右旋攪籠軸孔、第一齒輪軸孔和兩個第二齒輪軸孔，連接凸緣上設有數個螺栓孔，第二齒輪箱體設置連接凸緣、兩個右旋攪籠軸孔、第一齒輪軸孔和兩個第二齒輪軸孔，連接凸緣上設有數個螺栓孔，齒輪箱上蓋設有兩個第一齒輪軸孔、四個右旋攪籠軸孔、四個第二齒輪軸孔和凹槽，凹槽設有液壓馬達輸出軸孔和多個螺栓孔；

旋挖組件是由兩個導石筒、四個右旋攪籠、兩個第一攪籠套筒、兩個第二攪籠套筒、四個自潤滑襯套、四個兩端具有法蘭盤的吊筒、四個第一推力軸承、四個第二推力軸承和四個螺母組成，導石筒上設有兩個方形法蘭盤，右旋攪籠設有攪籠軸、軸肩、軸頸；第一攪籠套筒上設有方形卡槽、兩個尖爪和軸孔，第二攪籠套筒上設有方形卡槽、兩個尖爪和軸孔；

所述的振動裝置由升降機構的上橫梁、數個彈性連接組件、第三振動電機、振動基本臂、兩個第一齒輪箱體、兩個第二齒輪箱體和兩個齒輪箱上蓋組成，彈性連接組件由連接螺栓、兩個螺旋壓簧、螺母和墊片組成；

第一攝像組件和第二攝像組件均由攝像頭和攝像頭支架組成，攝像頭支架上設有與攝像頭軸線共面的等腰梯形參考平面和底板，攝像頭固連于攝像頭支架上；

下橫梁固連于軌道車的兩個縱梁上，第一振動電機固連于箱體底板的下表面中部對稱位置，鏈接螺栓穿過下橫梁連接板螺栓孔，將螺旋壓簧套設于鏈接螺栓上，然后穿過箱體底板螺栓孔，另一個螺旋壓簧套設于鏈接螺栓上，墊片套設于鏈接螺栓上，螺母預緊，箱體與下橫梁實現彈性連接；兩個U形槽固連于傾斜箱底的下表面上，電機室的左右側壁、U形槽、傾斜箱底和兩個端蓋形成兩個獨立的攪籠空間；

右旋攪籠從左端穿過攪籠空間至軸頸穿過電機室左側壁軸孔，左旋攪籠從右端穿過攪籠空間至軸頸穿過電機室右側壁軸孔，將第二齒輪套設并固連于左旋攪籠軸頸上，同時推左旋攪籠和右旋攪籠同軸相向運動，直至右旋攪籠的外六角軸段插入左旋攪籠之軸內六角孔中，將兩個端蓋分別套設于右旋攪籠外螺紋軸段和左旋攪籠外螺紋軸段上，通過螺釘將端蓋固連于箱體的四個耳環上，將兩個推力軸承分別套設于右旋攪籠外螺紋軸段和左旋攪籠外螺紋軸段上，螺母預緊，第一齒輪固連于電機輸出軸上，電機底板固連于電機室頂板下表面上，使第一齒輪與第二齒輪嚙合，將電機室蓋板固連于箱體上，組成石碴集排裝置；

第一擺桿、第二擺桿和連桿的三個銷孔同軸穿入銷軸，另一個第一擺桿和第二擺桿與連桿的三個銷孔同軸穿入銷軸，兩個第二擺桿的兩個銷孔分別與上橫梁上的兩個雙耳環同軸穿入銷軸，兩個第一擺桿的兩個銷孔分別與下橫梁上的兩個雙耳環同軸分別穿入銷軸，組成串聯平行四桿機構，再與上橫梁和下橫梁的鉛垂對稱面對稱安裝另外一個串聯平行四桿機構，第一油缸的缸的體法蘭盤固連于下橫梁的中部對稱位置，第一油缸活塞桿法蘭盤固連于上橫梁的中部對稱位置，組成第一升降機構；

第一攝像組件通過攝像頭支架之底板固連于第一升降機構的下橫梁上；

兩個第二油缸的缸體法蘭盤分別與第二振動電機左右兩端的方形連接板固連，四個連接件之圓桿的外螺紋段分別旋入兩個第二油缸的缸體中部四個短圓柱內螺紋孔中，將吊架套設于其上，使連接件方形耳環置于吊架連接板上的雙耳環中間，兩個螺旋壓簧分別置于連接件方形耳環與連接板上雙耳環中間，使他們同軸，連接螺栓從右側依次穿入連接板上雙耳環一個螺栓孔、一個螺旋壓簧、連接件方形耳環螺栓孔和連接板上雙耳環另一個螺栓孔，螺母預緊，組成彈性連接組件，兩個推頭方形法蘭盤分別固連于第二油缸活塞桿法蘭盤上，組成振動推石組件；

四個吊桿上端法蘭盤分別固連于上橫梁的四個懸臂上，四個吊桿下端法蘭盤分別固連于兩個振動推石組件吊架上，組成振動推石裝置；

兩個連接板的圓孔分別套設于雙活塞式雙出桿液壓油缸活塞桿的兩個伸出端螺紋段螺母預緊，將兩個伸縮套筒從雙活塞式雙出桿液壓油缸兩側套設于其上至連接板的兩個螺紋孔與伸縮套筒兩個方形凹槽螺栓孔同軸，兩個螺栓預緊；再將其穿套于振動基本臂中，通過雙活塞式雙出桿液壓油缸的缸體中部底板固連于振動基本臂中間對稱位置，將第一齒輪箱體凸緣置于振動基本臂左前側第一方孔中，使凸緣數個螺栓孔與伸縮套筒數個螺紋孔同軸，螺栓組預緊，將第二齒輪箱體凸緣置于振動基本臂左后側第一方孔中，使凸緣數個螺栓孔與伸縮套筒數個螺紋孔同軸，螺栓組預緊，將第三振動電機固連于振動基本臂中間對稱位置下表面上；

八個自潤滑襯套分別穿套固連于八個兩端具有法蘭盤的吊筒的軸孔中，八個第一推力軸承分別穿套固連于八個兩端具有法蘭盤的吊筒的軸孔中，第一攪籠套筒的軸孔與吊筒的軸孔同軸固連成一體，第二攪籠套筒的軸孔與吊筒的軸孔同軸固連成一體，導石筒的兩個方形法蘭盤分別卡入第一攪籠套筒的方形卡槽和第二攪籠套筒的方形卡槽中固連成一體，余下的三個第一攪籠套筒和三個第二攪籠套筒分別與六個吊筒固連成一體，三個導石筒與三對第一攪籠套筒和第二攪籠套筒固連成一體，固連于第一攪籠套筒和第二攪籠套筒的兩個吊筒的軸孔分別與第一齒輪箱體的右旋攪籠軸孔和第二齒輪箱的右旋攪籠軸孔同軸，固連成一體，余下三對固連一體的第一攪籠套筒和第二攪籠套筒通過六個吊筒分別與第一齒輪箱體和第二齒輪箱固連成一體，右旋攪籠軸與對應的第一攪籠套筒軸孔、吊筒軸孔、第一齒輪箱體右旋攪籠軸孔同軸穿入至右旋攪籠軸的軸肩與第一推力軸承接觸，另外一個右旋攪籠軸穿入第一齒輪箱體右旋攪籠軸孔中，將兩個右旋攪籠軸穿入第二齒輪箱體右旋攪籠軸孔中，四個第三齒輪分別套設并固連于右旋攪籠軸的軸頸上；

第一齒輪軸同軸套設固連于第一齒輪箱體第一齒輪軸孔中，第三齒輪套設固連于第一齒輪軸的軸頸上，兩個第二齒輪軸分別固連于第一齒輪箱體的兩個第二齒輪軸孔中，兩個第三齒輪分別套設并固連于第二齒輪軸的軸頸上；第一齒輪軸同軸套設固連于第二齒輪箱體第一齒輪軸孔中，第三齒輪套設固連于第一齒輪軸的軸頸上，兩個第二齒輪軸分別固連于第二齒輪箱體的兩個第二齒輪軸孔中，兩個第三齒輪分別套設并固連于第二齒輪軸的軸頸上；

兩個第二齒輪分別套設并固連于兩個第一齒輪軸上，低速大扭矩液壓馬達的輸出軸同軸穿設馬達支架中間軸孔，使速大扭矩液壓馬達與其支架固連成一體，第一齒輪固連于低速大扭矩液壓馬達的輸出軸上，液壓馬支架兩側軸孔同軸套設于兩個第一齒輪軸上，使液壓馬達支架底板固連于第一齒輪箱上蓋上，兩個第二推力軸承分別套入第一齒輪軸上，螺母預緊；

第二齒輪軸同軸套設固連于第一齒輪箱體第二齒輪軸孔中，第三齒輪套設固連于第一齒輪軸的軸頸上，另外的三個第二齒輪軸固連于第二齒輪箱體和第二齒輪箱的對應軸孔中，另外的三個第三齒輪分別套設并固連于第二齒輪軸的軸頸上；

第一齒輪軸同軸套設固連于第一齒輪箱體第一齒輪軸孔中，第三齒輪套設固連于第一齒輪軸的軸頸上，兩個第二齒輪軸分別固連于第一齒輪箱體的兩個第二齒輪軸孔中，兩個第三齒輪分別套設并固連于第二齒輪軸的軸頸上；第一齒輪軸同軸套設固連于第二齒輪箱體第一齒輪軸孔中，第三齒輪套設固連于第一齒輪軸的軸頸上，兩個第二齒輪軸分別固連于第二齒輪箱體的兩個第二齒輪軸孔中，兩個第三齒輪分別套設并固連于第一齒輪軸的軸頸上；

齒輪箱上蓋上的所有軸孔與其對應的所有軸同軸套設其上，使齒輪箱上蓋與第一齒輪箱體和第二齒輪箱體合上，八個第二推力軸承分別套設于四個右旋攪籠軸和四個第二齒輪軸上，螺母預緊；

兩個第二齒輪分別套設并固連于兩個第一齒輪軸上，低速大扭矩液壓馬達的輸出軸同軸穿設馬達支架中間軸孔，使速大扭矩液壓馬達與其支架固連一體，第一齒輪固連于低速大扭矩液壓馬達的輸出軸上，液壓馬支架兩側軸孔同軸套設于兩個第一齒輪軸上，使液壓馬達支架底板固連于齒輪箱上蓋上，兩個第二推力軸承分別套入第一齒輪軸上，螺母預緊；

第一擺桿、第二擺桿和連桿的三個銷孔同軸穿入銷軸，另一個第一擺桿和第二擺桿與連桿的三個銷孔同軸穿入銷軸，兩個第二擺桿的兩個銷孔分別與上橫梁上的兩個雙耳環同軸，分別穿入銷軸，兩個第一擺桿的兩個銷孔分別與下橫梁上的兩個雙耳環同軸，分別穿入銷軸，組成串聯平行四桿機構，再與上橫梁和下橫梁的鉛垂對稱面對稱安裝另外一個串聯平行四桿機構，油缸缸體法蘭盤固連于下橫梁的中間，油缸活塞桿法蘭盤固連于上橫梁的中間，組成第二升降機構；

第二攝像組件通過攝像頭支架底板固連于第二升降機構下橫梁上；

連接螺栓穿套于上橫梁連接板螺栓孔中，螺旋壓簧套設于連接螺栓上，連接螺栓穿過振動基本臂懸臂式連接板螺栓孔，另一個螺旋壓簧套設于連接螺栓上，墊片套入連接螺栓，螺母預緊，組成橫移振動旋挖排石裝置。