[實(shí)用新型]一種機(jī)械化軌枕更換機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420507006.3
• 申請(qǐng)日: 2014-09-04
• 公開（公告）號(hào): CN204080563U
• 公開（公告）日: 2015-01-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 于向軍;張宇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 昆明學(xué)院
• 主分類號(hào): E01B29/09
• 分類號(hào): E01B29/09;E01B29/10;E01B29/28;E01B27/04
• 代理公司: 長(zhǎng)春市四環(huán)專利事務(wù)所(普通合伙) 22103
• 代理人: 張建成

1.一種機(jī)械化軌枕更換機(jī)，其特征在于：是由石碴集排裝置、振動(dòng)推石裝置、四螺母同步裝拆裝置、提軌轉(zhuǎn)枕裝置、推拉軌枕裝置、橫移振動(dòng)旋挖排石裝置、軌道車、發(fā)電機(jī)、液壓系統(tǒng)箱、第一攝像組件、第二攝像組件、第三攝像組件、第四攝像組件和監(jiān)視器組成，軌道車安裝有多個(gè)腳輪和兩個(gè)縱梁，石碴集排裝置、振動(dòng)推石裝置、四螺母同步裝拆裝置、提軌轉(zhuǎn)枕裝置、推拉軌枕裝置、橫移振動(dòng)旋挖排石裝置、發(fā)電機(jī)和液壓系統(tǒng)箱設(shè)置在軌道車的兩個(gè)縱梁上，軌道車由工程車牽引，監(jiān)視器設(shè)于牽引車駕駛室內(nèi)，發(fā)電機(jī)為油泵和電機(jī)提供動(dòng)力；

所述的石碴集排裝置是由箱體、下橫梁、聯(lián)動(dòng)門、第一振動(dòng)電機(jī)、數(shù)個(gè)彈性連接組件、兩個(gè)油缸和沙土排出組件組成，箱體設(shè)有底板、傾斜箱底、兩個(gè)第一排石門、第二排石門、兩個(gè)凹槽、兩個(gè)U形槽、電機(jī)室、兩個(gè)端蓋和八個(gè)耳環(huán)組成，底板對(duì)稱設(shè)有數(shù)個(gè)螺栓孔，傾斜箱底設(shè)有數(shù)個(gè)篩孔，端蓋設(shè)有排沙土嘴；下橫梁設(shè)有連接板和凹槽，連接板上對(duì)稱設(shè)有數(shù)個(gè)螺栓孔，凹槽利于設(shè)置第一振動(dòng)電機(jī)；聯(lián)動(dòng)門是由橫梁、兩個(gè)第一門板和第二門板組成，彈性連接組件是由鏈接螺栓、兩個(gè)螺旋壓簧、墊片和螺母組成；沙土排出組件是由電機(jī)、第一齒輪、第二齒輪、右旋攪籠、左旋攪籠、兩個(gè)推力軸承和兩個(gè)螺母組成，左旋攪籠設(shè)有軸頸、內(nèi)六角孔和外螺紋軸段，右旋攪籠設(shè)有軸頸、外六角軸段和外螺紋軸段；

所述的振動(dòng)推石裝置是由第一升降機(jī)構(gòu)、四個(gè)兩端具有法蘭盤的吊桿和兩個(gè)振動(dòng)推石組件組成，第一升降機(jī)構(gòu)是由對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)和第一油缸組成，串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)是由下橫梁、上橫梁、兩個(gè)第一擺桿、兩個(gè)第二擺桿、連桿、六個(gè)銷軸組成，下橫梁上固連有四個(gè)雙耳環(huán)，上橫梁上固連有四個(gè)雙耳環(huán)和四個(gè)懸臂；

所述的振動(dòng)推石組件是由吊架、第二振動(dòng)電機(jī)、兩個(gè)第二油缸、兩個(gè)推頭、四個(gè)連接件和四個(gè)彈性連接組件組成，吊架上對(duì)稱設(shè)有四個(gè)連接板，連接板上設(shè)有雙耳環(huán)；第二振動(dòng)電機(jī)左右兩端固連有方形連接板；第二油缸的缸體設(shè)有法蘭盤，第二油缸的缸體中部對(duì)稱位置固連兩個(gè)具有內(nèi)螺紋孔的短圓柱，第二油缸活塞桿的伸出端設(shè)有法蘭盤；推頭上設(shè)有方形法蘭盤；連接件上設(shè)有具有螺栓孔的方形耳環(huán)和具有外螺紋的圓桿；彈性連接組件是由連接螺栓、兩個(gè)螺旋壓簧和螺母組成；

所述的四螺母同步裝拆裝置是由第二升降機(jī)構(gòu)、兩個(gè)兩端具有法蘭盤的拉桿、兩個(gè)連接組件和兩個(gè)雙螺母同步裝拆組件組成，第二升降機(jī)構(gòu)是由對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)和油缸組成，串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)由下橫梁、上橫梁、兩個(gè)第一擺桿、兩個(gè)第二擺桿、連桿、六個(gè)銷軸組成，下橫梁上固連有四個(gè)雙耳環(huán)，上橫梁上固連有四個(gè)雙耳環(huán)；連接組件由倒U型架、兩個(gè)具有螺栓孔的滑塊和兩個(gè)螺栓組成；雙螺母同步裝拆組件是由低速大扭矩液壓馬達(dá)、第一齒輪、齒輪軸、兩個(gè)第二齒輪、兩個(gè)轉(zhuǎn)軸、兩個(gè)具有磁性的內(nèi)六角套筒、齒輪箱體、齒輪箱上蓋、四個(gè)推力軸承和四個(gè)六角螺母組成，拉桿設(shè)有第一法蘭盤和第二法蘭盤；

所述的提軌轉(zhuǎn)枕裝置是由提軌裝置和轉(zhuǎn)枕裝置組成，提軌裝置是由固定套筒、雙活塞式雙出桿液壓油缸、兩個(gè)伸縮臂和兩個(gè)提軌油缸組成，雙活塞式雙出桿液壓油缸的缸筒中間對(duì)稱位置設(shè)有連接底板、活塞桿、活塞桿自由端設(shè)有法蘭盤，固定套筒設(shè)有兩個(gè)雙耳環(huán)，伸縮臂設(shè)有圓弧形曲面，提軌油缸的缸體上固連有加力板和單耳環(huán)，提軌油缸活塞桿伸出端固連有撐板；

所述的轉(zhuǎn)枕裝置由第三升降機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)枕組件組成，第三升降機(jī)構(gòu)是由對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)和油缸組成，串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)由下橫梁、上橫梁、兩個(gè)第一擺桿、兩個(gè)第二擺桿、連桿、六個(gè)銷軸組成，下橫梁上固連有四個(gè)雙耳環(huán)，上橫梁上固連有四個(gè)第一雙耳環(huán)和四個(gè)第二雙耳環(huán)；轉(zhuǎn)枕組件由拉壓桿、支撐桿、轉(zhuǎn)桿和彈性定位卡組成，拉壓桿設(shè)有雙耳環(huán)和單耳環(huán)，支撐桿設(shè)有第一單耳環(huán)、第二單耳環(huán)、雙耳環(huán)和限位桿，轉(zhuǎn)桿設(shè)有單耳環(huán)和內(nèi)固連有塑膠襯套的圓套筒；

所述的推拉軌枕裝置是由固定套筒、伸縮套筒、油缸、兩個(gè)第一阻力組件、兩個(gè)第二阻力組件和抓取組件組成，固定套筒上設(shè)有兩個(gè)第一雙耳環(huán)、兩個(gè)第二雙耳環(huán)和四個(gè)方孔，伸縮套筒上設(shè)有兩個(gè)第一曲面阻力滑道、兩個(gè)第二曲面阻力滑道、兩個(gè)安裝沉孔、兩個(gè)單耳環(huán)和長(zhǎng)方槽；油缸的缸體上設(shè)有法蘭盤、活塞桿伸出端設(shè)有法蘭盤；第一阻力組件是由第一阻力桿、扭簧和銷軸組成，第一阻力桿設(shè)有銷孔和圓柱面，第二阻力組件是由第二阻力桿、扭簧和銷軸組成，第二阻力桿設(shè)有銷孔和圓柱面；

所述的抓取組件是由機(jī)械爪、機(jī)械爪加力組件和機(jī)械爪位置控制組件組成，機(jī)械爪是由第一杠桿、第二杠桿、兩個(gè)第一銷軸、兩個(gè)壓板和兩個(gè)第二銷軸組成，第一杠桿上設(shè)有定位板、第一銷孔和第二銷孔，第二杠桿上設(shè)有定位板、第一銷孔和第二銷孔，壓板上固連防滑橡膠層和雙耳環(huán)，機(jī)械爪加力組件是由推拉圓桿、套筒、第一截錐漲塊、第二截錐漲塊、兩個(gè)撐塊、兩個(gè)滑動(dòng)定位銷、兩個(gè)螺旋拉簧、兩個(gè)撐塊雙向限位板和兩個(gè)加力板組成，推拉圓桿設(shè)有法蘭盤、螺紋軸段和圓軸段；截錐漲塊設(shè)有軸孔和錐面，撐塊設(shè)有兩個(gè)滑動(dòng)定位銷孔、兩個(gè)安裝螺旋拉簧槽、兩個(gè)固連于其上的圓銷、兩個(gè)對(duì)稱的少半橢圓錐孔和半圓孔，螺旋拉簧設(shè)有兩個(gè)安裝圓環(huán)，撐塊雙向限位板設(shè)有杠桿限位板和方孔，機(jī)械爪位置控制組件是由懸架、第一半軸、第二半軸、兩個(gè)扭簧、不完全齒輪和螺母組成，懸架設(shè)有軸孔、第一懸臂梁、第一齒條、第二懸臂梁、第二齒條，第一半軸設(shè)有雙耳環(huán)、內(nèi)螺紋孔和軸頸，第二半軸設(shè)有雙耳環(huán)和外螺紋軸段；

所述的橫移振動(dòng)旋挖排石裝置是由橫移旋挖排石裝置和振動(dòng)裝置組成，橫移旋挖排石裝置是由兩個(gè)第四升降機(jī)構(gòu)、伸縮組件、兩個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置和兩個(gè)旋挖組件組成；

所述的第四升降機(jī)構(gòu)是由對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)和油缸組成，串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)由下橫梁、上橫梁、兩個(gè)第一擺桿、兩個(gè)第二擺桿、連桿和六個(gè)銷軸組成，下橫梁上固連有四個(gè)雙耳環(huán)，上橫梁上固連有八個(gè)雙耳環(huán)和對(duì)稱設(shè)置的四個(gè)連接板，連接板上設(shè)有數(shù)個(gè)螺栓孔；

所述的伸縮組件是由振動(dòng)基本臂、兩個(gè)伸縮套筒、雙活塞式雙出桿液壓油缸和兩個(gè)連接板組成，振動(dòng)基本臂設(shè)有四個(gè)懸臂式連接板、左右面對(duì)稱位置四個(gè)第一長(zhǎng)方孔、上面對(duì)稱位置兩個(gè)第二長(zhǎng)方孔，懸臂式連接板設(shè)有數(shù)個(gè)螺栓孔，伸縮套筒左右面對(duì)稱位置設(shè)有方形凹槽和數(shù)個(gè)螺紋孔、上面設(shè)有多個(gè)螺紋孔，方形凹槽設(shè)有螺栓孔，雙活塞式雙出桿液壓油缸的缸體中部對(duì)稱位置設(shè)有底板、兩個(gè)活塞桿、活塞桿伸出端設(shè)有螺紋段，連接板設(shè)有圓孔和兩個(gè)螺紋孔；

所述的驅(qū)動(dòng)裝置由驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、液壓馬達(dá)支架、第一齒輪箱體、第二齒輪箱體和齒輪箱上蓋組成，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是由低速大扭矩液壓馬達(dá)、第一齒輪、兩個(gè)第二齒輪、兩個(gè)第一齒輪軸、四個(gè)第二齒輪軸和十個(gè)第三齒輪組成；低速大扭矩液壓馬達(dá)設(shè)有輸出軸；

第一齒輪箱體設(shè)置連接凸緣、兩個(gè)右旋攪籠軸孔、第一齒輪軸孔和兩個(gè)第二齒輪軸孔，連接凸緣上設(shè)有數(shù)個(gè)螺栓孔，第二齒輪箱體設(shè)置連接凸緣、兩個(gè)右旋攪籠軸孔、第一齒輪軸孔和兩個(gè)第二齒輪軸孔，連接凸緣上設(shè)有數(shù)個(gè)螺栓孔，齒輪箱上蓋設(shè)有兩個(gè)第一齒輪軸孔、四個(gè)右旋攪籠軸孔、四個(gè)第二齒輪軸孔和凹槽，凹槽設(shè)有液壓馬達(dá)輸出軸孔和多個(gè)螺栓孔；

旋挖組件是由兩個(gè)導(dǎo)石筒、四個(gè)右旋攪籠、兩個(gè)第一攪籠套筒、兩個(gè)第二攪籠套筒、四個(gè)自潤(rùn)滑襯套、四個(gè)兩端具有法蘭盤的吊筒、四個(gè)第一推力軸承、四個(gè)第二推力軸承和四個(gè)螺母組成，導(dǎo)石筒上設(shè)有兩個(gè)方形法蘭盤，右旋攪籠設(shè)有攪籠軸、軸肩、軸頸；第一攪籠套筒上設(shè)有方形卡槽、兩個(gè)尖爪和軸孔，第二攪籠套筒上設(shè)有方形卡槽、兩個(gè)尖爪和軸孔；

所述的振動(dòng)裝置由第四升降機(jī)構(gòu)的上橫梁、數(shù)個(gè)彈性連接組件、第三振動(dòng)電機(jī)、振動(dòng)基本臂、兩個(gè)第一齒輪箱體、兩個(gè)第二齒輪箱體和兩個(gè)齒輪箱上蓋組成，彈性連接組件由連接螺栓、兩個(gè)螺旋壓簧、螺母和墊片組成；

所述的第一攝像組件、第二攝像組件、第三攝像組件和第四攝像組件均由攝像頭和攝像頭支架組成；攝像頭支架上設(shè)有與攝像頭軸線共面的等腰梯形參考平面和底板，攝像頭固連于攝像頭支架上；

下橫梁固連于軌道車的兩個(gè)縱梁上，第一振動(dòng)電機(jī)固連于箱體底板的下表面中部對(duì)稱位置，鏈接螺栓穿過下橫梁連接板螺栓孔，將螺旋壓簧套設(shè)于鏈接螺栓上，然后穿過箱體底板螺栓孔，另一個(gè)螺旋壓簧套設(shè)于鏈接螺栓上，墊片套設(shè)于鏈接螺栓上，螺母預(yù)緊，箱體與下橫梁實(shí)現(xiàn)彈性連接；兩個(gè)U形槽固連于傾斜箱底的下表面上，電機(jī)室的左右側(cè)壁、U形槽、傾斜箱底和兩個(gè)端蓋形成兩個(gè)獨(dú)立的攪籠空間；

右旋攪籠從左端穿過攪籠空間至軸頸穿過電機(jī)室左側(cè)壁軸孔，左旋攪籠從右端穿過攪籠空間至軸頸穿過電機(jī)室右側(cè)壁軸孔，將第二齒輪套設(shè)并固連于左旋攪籠軸頸上，同時(shí)推左旋攪籠和右旋攪籠同軸相向運(yùn)動(dòng)，直至右旋攪籠的外六角軸段插入左旋攪籠之軸內(nèi)六角孔中，將兩個(gè)端蓋分別套設(shè)于右旋攪籠外螺紋軸段和左旋攪籠外螺紋軸段上，通過螺釘將端蓋固連于箱體的四個(gè)耳環(huán)上，將兩個(gè)推力軸承分別套設(shè)于右旋攪籠外螺紋軸段和左旋攪籠外螺紋軸段上，螺母預(yù)緊，第一齒輪固連于電機(jī)輸出軸上，電機(jī)底板固連于電機(jī)室頂板下表面上，使第一齒輪與第二齒輪嚙合，將電機(jī)室蓋板固連于箱體上，組成石碴集排裝置；

第一擺桿、第二擺桿和連桿的三個(gè)銷孔同軸穿入銷軸，另一個(gè)第一擺桿和第二擺桿與連桿的三個(gè)銷孔同軸穿入銷軸，兩個(gè)第二擺桿的兩個(gè)銷孔分別與上橫梁上的兩個(gè)雙耳環(huán)同軸穿入銷軸，兩個(gè)第一擺桿的兩個(gè)銷孔分別與下橫梁上的兩個(gè)雙耳環(huán)同軸分別穿入銷軸，組成串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)，再與上橫梁和下橫梁的鉛垂對(duì)稱面對(duì)稱安裝另外一個(gè)串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)，第一油缸的缸的體法蘭盤固連于下橫梁的中部對(duì)稱位置，第一油缸活塞桿法蘭盤固連于上橫梁的中部對(duì)稱位置，組成第一升降機(jī)構(gòu)；

第一攝像組件通過攝像頭支架之底板固連于第一升降機(jī)構(gòu)的下橫梁上；

兩個(gè)第二油缸的缸體法蘭盤分別與第二振動(dòng)電機(jī)左右兩端的方形連接板固連，四個(gè)連接件之圓桿的外螺紋段分別旋入兩個(gè)第二油缸的缸體中部四個(gè)短圓柱內(nèi)螺紋孔中，將吊架套設(shè)于其上，使連接件方形耳環(huán)置于吊架連接板上的雙耳環(huán)中間，兩個(gè)螺旋壓簧分別置于連接件方形耳環(huán)與連接板上雙耳環(huán)中間，使他們同軸，連接螺栓從右側(cè)依次穿入連接板上雙耳環(huán)一個(gè)螺栓孔、一個(gè)螺旋壓簧、連接件方形耳環(huán)螺栓孔和連接板上雙耳環(huán)另一個(gè)螺栓孔，螺母預(yù)緊，組成彈性連接組件，兩個(gè)推頭方形法蘭盤分別固連于第二油缸活塞桿法蘭盤上，組成振動(dòng)推石組件；

四個(gè)吊桿上端法蘭盤分別固連于上橫梁的四個(gè)懸臂上，四個(gè)吊桿下端法蘭盤分別固連于兩個(gè)振動(dòng)推石組件吊架上，組成振動(dòng)推石裝置；

第一擺桿、第二擺桿和連桿的三個(gè)銷孔同軸穿入銷軸，另一個(gè)第一擺桿和第二擺桿與連桿的三個(gè)銷孔同軸，穿入銷軸，兩個(gè)第二擺桿的兩個(gè)銷孔分別與上橫梁上的兩個(gè)雙耳環(huán)同軸，分別穿入銷軸，兩個(gè)第一擺桿的兩個(gè)銷孔分別與下橫梁上的兩個(gè)雙耳環(huán)同軸，分別穿入銷軸，組成串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)，上橫梁和下橫梁的鉛垂對(duì)稱面對(duì)稱安裝另外一個(gè)串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)，油缸缸體法蘭盤固連于下橫梁的中部對(duì)稱位置，油缸活塞桿法蘭盤固連于上橫梁的中部對(duì)稱位置，組成第二升降機(jī)構(gòu)；

第二攝像組件通過攝像頭支架底板固連于第二升降機(jī)構(gòu)下橫梁上；

將推力軸承穿套到轉(zhuǎn)軸上，然后轉(zhuǎn)軸穿過齒輪箱體底部軸孔，將第二齒輪套設(shè)并固定在轉(zhuǎn)軸上，將具有磁性的內(nèi)六角套筒固連于轉(zhuǎn)軸下端，將第一齒輪套設(shè)并固定于齒輪軸上，第一齒輪與兩個(gè)第二齒輪嚙合在一起，將齒輪箱上蓋的三個(gè)軸孔與齒輪軸和兩個(gè)轉(zhuǎn)軸同軸固連于齒輪箱體上，推力軸承套設(shè)于轉(zhuǎn)軸上端后螺母預(yù)緊，低速大扭矩液壓馬達(dá)固連于齒輪箱上蓋上，低速大扭矩液壓馬達(dá)與齒輪軸同軸固連，組成雙螺母同步裝拆組件；

將倒U型架插入齒輪箱體兩側(cè)，再將兩個(gè)具有螺栓孔的滑塊分別置入倒U型架兩側(cè)矩形滑槽底部，調(diào)整倒U型架的位置，使滑塊的螺栓孔與齒輪箱體兩側(cè)螺紋孔同軸，將兩個(gè)螺栓分別穿過滑塊的螺栓孔旋入齒輪箱體兩側(cè)螺紋孔中，將兩個(gè)拉桿上端法蘭盤分別固連于上橫梁兩端，兩個(gè)拉桿下端法蘭盤分別固連于兩個(gè)倒U型架上表面中間對(duì)稱位置，組成軌枕四螺母同步裝拆裝置；

固定套筒對(duì)稱固連于軌道車兩個(gè)縱梁上，雙活塞式雙出桿液壓油缸兩個(gè)活塞桿伸出端法蘭盤分別與伸縮臂固連后，穿套于固定套筒中，使雙活塞式雙出桿液壓油缸的缸筒連接底板置于固定套筒中間對(duì)稱位置并將兩者固連成一體，提軌油缸的缸體單耳環(huán)與固定套筒的雙耳環(huán)同軸穿入銷軸，組成提軌裝置；

第三攝像組件通過攝像頭支架的底板固連于提軌裝置的固定套筒上；

將第一擺桿、第二擺桿和連桿的三個(gè)銷孔同軸穿入銷軸，再將另一個(gè)第一擺桿和第二擺桿與連桿的三個(gè)銷孔同軸穿入銷軸，將兩個(gè)第二擺桿的兩個(gè)銷孔分別與上橫梁上的兩個(gè)第一雙耳環(huán)同軸，分別穿入銷軸，再將兩個(gè)第一擺桿的兩個(gè)銷孔分別與下橫梁的兩個(gè)雙耳環(huán)同軸，分別穿入銷軸，組成串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)，再與上橫梁和下橫梁的鉛垂對(duì)稱面對(duì)稱安裝另外一個(gè)串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)，油缸的缸體法蘭盤固連于下橫梁的中部對(duì)稱位置，油缸活塞桿法蘭盤固連于上橫梁的中部對(duì)稱位置，組成第三升降機(jī)構(gòu)；

拉壓桿雙耳環(huán)與支撐桿第二單耳環(huán)同軸穿入銷軸，轉(zhuǎn)桿單耳環(huán)與支撐桿雙耳環(huán)同軸穿入銷軸，彈性定位卡固連于支撐桿限位桿下表面上，組成轉(zhuǎn)枕組件；轉(zhuǎn)枕組件之支撐桿的第一單耳環(huán)和拉壓桿的單耳環(huán)分別與上橫梁的兩個(gè)第二雙耳環(huán)同軸并穿入銷軸，組成轉(zhuǎn)枕裝置；

第一齒條和第二齒條分別固連于第一懸臂梁和第二懸臂梁上，第一懸臂梁和第二懸臂梁均固連于懸架上；將第一截錐漲塊和套筒依次套設(shè)于推拉圓桿上，將兩個(gè)滑動(dòng)定位銷分別插入其中一個(gè)撐塊的兩個(gè)滑動(dòng)定位銷孔，兩個(gè)滑動(dòng)定位銷與另一個(gè)撐塊的兩個(gè)滑動(dòng)定位銷孔同軸并插入，兩個(gè)螺旋拉簧置于兩個(gè)撐塊組成的兩個(gè)螺旋拉簧槽中，螺旋拉簧兩個(gè)安裝圓環(huán)分別套設(shè)于兩個(gè)撐塊的兩圓銷上，將兩個(gè)撐塊套設(shè)于推拉圓桿上，然后將第二截錐漲塊與第一個(gè)截錐漲塊對(duì)稱套設(shè)于推拉圓桿上，懸架軸孔套設(shè)推拉圓桿上螺母預(yù)緊，推拉圓桿法蘭盤與油缸活塞桿法蘭盤固連一體，油缸穿入固定套筒使油缸的缸體法蘭盤對(duì)稱固連于固定套筒后端蓋上，伸縮套筒沿推拉圓桿穿入固定套筒至其上兩個(gè)安裝沉孔正對(duì)兩個(gè)撐塊，將兩個(gè)撐塊雙向限位板對(duì)稱插入兩個(gè)安裝沉孔中的兩個(gè)撐塊兩側(cè)，并將撐塊雙向限位板固連于伸縮套筒上，將兩個(gè)加力板分別固連于兩個(gè)撐塊左右側(cè)面上；扭簧、第一阻力桿和固定套筒的第一雙耳環(huán)同軸后，將銷軸穿入，組成第一阻力組件；扭簧、第二阻力桿和固定套筒第二雙耳環(huán)同軸后，將銷軸穿入，組成第二阻力組件；在扭簧的作用下，鉸接于固定套筒左右兩側(cè)第一雙耳環(huán)的兩個(gè)第一阻力桿，壓入固定套筒的兩個(gè)方孔內(nèi)，兩個(gè)第一阻力桿的兩個(gè)圓柱面始終壓在伸縮套筒側(cè)面上；在扭簧的作用下，鉸接于固定套筒左右兩側(cè)第二雙耳環(huán)的兩個(gè)第二阻力桿，壓入固定套筒的兩個(gè)方孔內(nèi)，兩個(gè)第二阻力桿的兩個(gè)圓柱面始終壓在伸縮套筒側(cè)面上，固定套筒固連于軌道車的兩個(gè)縱梁上；

第一半軸穿套伸縮套筒左邊單耳環(huán)后，將扭簧穿套于第一半軸上，再將不完全齒輪套設(shè)并固定在第一半軸的軸頸上，第二半軸穿套伸縮套筒右邊單耳環(huán)后，將扭簧穿套于第二半軸上，再將第二半軸外螺紋軸段旋入第一半軸內(nèi)螺紋孔中，第一杠桿的第一銷孔與第一半軸雙耳環(huán)同軸穿入第一銷軸，第一杠桿第二銷孔與壓板雙耳環(huán)同軸穿入第二銷軸，第二杠桿的第一銷孔與第二半軸的雙耳環(huán)同軸穿入第一銷軸，第二杠桿的第二銷孔與壓板的雙耳環(huán)同軸穿入第二銷軸，組成機(jī)械爪，機(jī)械爪在不完全齒輪與第一齒條和第二齒條控制下處于水平狀態(tài)；

兩個(gè)連接板的圓孔分別套設(shè)于雙活塞式雙出桿液壓油缸活塞桿的兩個(gè)伸出端螺紋段螺母預(yù)緊，將兩個(gè)伸縮套筒從雙活塞式雙出桿液壓油缸兩側(cè)套設(shè)于其上至連接板的兩個(gè)螺紋孔與伸縮套筒兩個(gè)方形凹槽螺栓孔同軸，兩個(gè)螺栓預(yù)緊；再將其穿套于振動(dòng)基本臂中，通過雙活塞式雙出桿液壓油缸的缸體中部底板固連于振動(dòng)基本臂中間對(duì)稱位置，將第一齒輪箱體凸緣置于振動(dòng)基本臂左前側(cè)第一方孔中，使凸緣數(shù)個(gè)螺栓孔與伸縮套筒數(shù)個(gè)螺紋孔同軸，螺栓組預(yù)緊，將第二齒輪箱體凸緣置于振動(dòng)基本臂左后側(cè)第一方孔中，使凸緣數(shù)個(gè)螺栓孔與伸縮套筒數(shù)個(gè)螺紋孔同軸，螺栓組預(yù)緊，將第三振動(dòng)電機(jī)固連于振動(dòng)基本臂中間對(duì)稱位置下表面上；

八個(gè)自潤(rùn)滑襯套分別穿套固連于八個(gè)兩端具有法蘭盤的吊筒的軸孔中，八個(gè)第一推力軸承分別穿套固連于八個(gè)兩端具有法蘭盤的吊筒的軸孔中，第一攪籠套筒的軸孔與吊筒的軸孔同軸固連成一體，第二攪籠套筒的軸孔與吊筒的軸孔同軸固連成一體，導(dǎo)石筒的兩個(gè)方形法蘭盤分別卡入第一攪籠套筒的方形卡槽和第二攪籠套筒的方形卡槽中固連成一體，余下的三個(gè)第一攪籠套筒和三個(gè)第二攪籠套筒分別與六個(gè)吊筒固連成一體，三個(gè)導(dǎo)石筒與三對(duì)第一攪籠套筒和第二攪籠套筒固連成一體，固連于第一攪籠套筒和第二攪籠套筒的兩個(gè)吊筒的軸孔分別與第一齒輪箱體的右旋攪籠軸孔和第二齒輪箱的右旋攪籠軸孔同軸，固連成一體，余下三對(duì)固連一體的第一攪籠套筒和第二攪籠套筒通過六個(gè)吊筒分別與第一齒輪箱體和第二齒輪箱固連成一體，右旋攪籠軸與對(duì)應(yīng)的第一攪籠套筒軸孔、吊筒軸孔、第一齒輪箱體右旋攪籠軸孔同軸穿入至右旋攪籠軸的軸肩與第一推力軸承接觸，另外一個(gè)右旋攪籠軸穿入第一齒輪箱體右旋攪籠軸孔中，將兩個(gè)右旋攪籠軸穿入第二齒輪箱體右旋攪籠軸孔中，四個(gè)第三齒輪分別套設(shè)并固連于右旋攪籠軸的軸頸上；

第一齒輪軸同軸套設(shè)固連于第一齒輪箱體第一齒輪軸孔中，第三齒輪套設(shè)固連于第一齒輪軸的軸頸上，兩個(gè)第二齒輪軸分別固連于第一齒輪箱體的兩個(gè)第二齒輪軸孔中，兩個(gè)第三齒輪分別套設(shè)并固連于第二齒輪軸的軸頸上；第一齒輪軸同軸套設(shè)固連于第二齒輪箱體第一齒輪軸孔中，第三齒輪套設(shè)固連于第一齒輪軸的軸頸上，兩個(gè)第二齒輪軸分別固連于第二齒輪箱體的兩個(gè)第二齒輪軸孔中，兩個(gè)第三齒輪分別套設(shè)并固連于第二齒輪軸的軸頸上；

兩個(gè)第二齒輪分別套設(shè)并固連于兩個(gè)第一齒輪軸上，低速大扭矩液壓馬達(dá)的輸出軸同軸穿設(shè)馬達(dá)支架中間軸孔，使速大扭矩液壓馬達(dá)與其支架固連成一體，第一齒輪固連于低速大扭矩液壓馬達(dá)的輸出軸上，液壓馬支架兩側(cè)軸孔同軸套設(shè)于兩個(gè)第一齒輪軸上，使液壓馬達(dá)支架底板固連于第一齒輪箱上蓋上，兩個(gè)第二推力軸承分別套入第一齒輪軸上，螺母預(yù)緊；

第二齒輪軸同軸套設(shè)固連于第一齒輪箱體第二齒輪軸孔中，第三齒輪套設(shè)固連于第一齒輪軸的軸頸上，另外的三個(gè)第二齒輪軸固連于第二齒輪箱體和第二齒輪箱的對(duì)應(yīng)軸孔中，另外的三個(gè)第三齒輪分別套設(shè)并固連于第二齒輪軸的軸頸上；

第一齒輪軸同軸套設(shè)固連于第一齒輪箱體第一齒輪軸孔中，第三齒輪套設(shè)固連于第一齒輪軸的軸頸上，兩個(gè)第二齒輪軸分別固連于第一齒輪箱體的兩個(gè)第二齒輪軸孔中，兩個(gè)第三齒輪分別套設(shè)并固連于第二齒輪軸的軸頸上；第一齒輪軸同軸套設(shè)固連于第二齒輪箱體第一齒輪軸孔中，第三齒輪套設(shè)固連于第一齒輪軸的軸頸上，兩個(gè)第二齒輪軸分別固連于第二齒輪箱體的兩個(gè)第二齒輪軸孔中，兩個(gè)第三齒輪分別套設(shè)并固連于第一齒輪軸的軸頸上；

齒輪箱上蓋上的所有軸孔與其對(duì)應(yīng)的所有軸同軸套設(shè)其上，使齒輪箱上蓋與第一齒輪箱體和第二齒輪箱體合上，八個(gè)第二推力軸承分別套設(shè)于四個(gè)右旋攪籠軸和四個(gè)第二齒輪軸上，螺母預(yù)緊；

兩個(gè)第二齒輪分別套設(shè)并固連于兩個(gè)第一齒輪軸上，低速大扭矩液壓馬達(dá)的輸出軸同軸穿設(shè)馬達(dá)支架中間軸孔，使速大扭矩液壓馬達(dá)與其支架固連一體，第一齒輪固連于低速大扭矩液壓馬達(dá)的輸出軸上，液壓馬支架兩側(cè)軸孔同軸套設(shè)于兩個(gè)第一齒輪軸上，使液壓馬達(dá)支架底板固連于齒輪箱上蓋上，兩個(gè)第二推力軸承分別套入第一齒輪軸上，螺母預(yù)緊；

第一擺桿、第二擺桿和連桿的三個(gè)銷孔同軸穿入銷軸，另一個(gè)第一擺桿和第二擺桿與連桿的三個(gè)銷孔同軸穿入銷軸，兩個(gè)第二擺桿的兩個(gè)銷孔分別與上橫梁上的兩個(gè)雙耳環(huán)同軸，分別穿入銷軸，兩個(gè)第一擺桿的兩個(gè)銷孔分別與下橫梁上的兩個(gè)雙耳環(huán)同軸，分別穿入銷軸，組成串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)，再與上橫梁和下橫梁的鉛垂對(duì)稱面對(duì)稱安裝另外一個(gè)串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)，油缸缸體法蘭盤固連于下橫梁的中間，油缸活塞桿法蘭盤固連于上橫梁的中間，組成第四升降機(jī)構(gòu)；

第四攝像組件通過攝像頭支架底板固連于第四升降機(jī)構(gòu)下橫梁上；

連接螺栓穿套于上橫梁連接板螺栓孔中，螺旋壓簧套設(shè)于連接螺栓上，連接螺栓穿過振動(dòng)基本臂懸臂式連接板螺栓孔，另一個(gè)螺旋壓簧套設(shè)于連接螺栓上，墊片套入連接螺栓，螺母預(yù)緊，組成橫移振動(dòng)旋挖排石裝置。