[實用新型]復差動減速傳動軸承

有效

• 申請號: 201420505130.6
• 申請日: 2014-09-03
• 公開（公告）號: CN204083080U
• 公開（公告）日: 2015-01-07
• 發明（設計）人: 李茂碷
• 申請（專利權）人: 李茂碷
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32
• 代理公司: 北京匯澤知識產權代理有限公司 11228
• 代理人: 張瑾

1.一種復差動減速傳動軸承，其特征在于，包括：一第一外環，其一內環面設有第一內齒；一第二外環，其轉動地組設在該第一外環的一端，其一內環面設有第二內齒，該第二內齒與該第一內齒的齒數具有齒數差；一內齒環，其轉動地設置在該第一外環及該第二外環內，其一外環面設有嚙合在該第一內齒與該第二內齒的外齒，其一內環面設有第三內齒；一諧波器，其轉動地設置在該內齒環中，其包括一主齒輪及嚙合在該主齒輪周圍的行星齒輪，該主齒輪驅動該行星齒輪，該行星齒輪推擠及驅動該內齒環，該內齒環至少一部分的該外齒嚙合于該第一內齒及該第二內齒。

2.如權利要求1所述的復差動減速傳動軸承，其特征在于，該第一外環具有一第一外環面、一第一內環面及一第二內環面，該第一內環面的直徑大于該第二內環面，該第一內環面設有一第一滾子溝槽，該第二內環面設有該第一內齒；該第二外環轉動地埋設在該第一外環的第一內環面中，其具有一第二外環面及一第三內環面，該第二外環面凹設有一第二滾子溝槽，該第三內環面設有該第二內齒；及多數個滾動件，該滾動件排列設置于該第一滾子溝槽與該第二滾子溝槽之間。

3.如權利要求1所述的復差動減速傳動軸承，其特征在于，更包括一外套環，其套住該第一外環與該第二外環；該第一外環的一端具有一第一凸肩部，該第一凸肩部軸向擋止在該外套環的一第一位置；該第二外環具有一第二凸肩部，該第二凸肩部軸向擋止在該外套環的一第二位置。

4.如權利要求1、2或3所述的復差動減速傳動軸承，其特征在于，該內齒環的內環面具有一鄰靠該第三內齒的圓滑環面，該行星齒輪包括一軸部及一齒輪部，該軸部抵靠在該圓滑環面滾轉，該齒輪部嚙合在該第三內齒。

5.如權利要求4所述的復差動減速傳動軸承，其特征在于，該主齒輪包括一外軸面及一鄰靠在該外軸面一端的齒輪部，該外軸面抵靠在該行星齒輪的軸部滾轉。

6.如權利要求5所述的復差動減速傳動軸承，其特征在于，該主齒輪的中心具有一傳動心軸。

7.如權利要求6所述的復差動減速傳動軸承，其特征在于，該第二外環具有一軸孔，該傳動心軸穿置于該軸孔，該傳動心軸與該軸孔之間設有一個以上的軸承。