[實用新型]復差動減速傳動軸承

有效

• 申請號: 201420505130.6
• 申請日: 2014-09-03
• 公開（公告）號: CN204083080U
• 公開（公告）日: 2015-01-07
• 發明（設計）人: 李茂碷
• 申請（專利權）人: 李茂碷
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32
• 代理公司: 北京匯澤知識產權代理有限公司 11228
• 代理人: 張瑾

技術領域

本實用新型有關一種減速傳動軸承，尤指一種可供傳動機構穩固地支承并兼有高減速比傳動作用的復差動減速傳動軸承。?

背景技術

已知的軸承作為轉軸的轉動元件，能提供轉軸的徑向及軸向支撐，用來保持軸的中心位置，并增進轉軸的滑動性及降低摩擦力，除此之外，一般的軸承就不具有其它功能。因此當軸承應用在減速傳動的機構中，例如馬達若要減速帶動一傳動軸轉動時，不能利用上述軸承達到兼具有減速的功能；一般作法只能利用一變速裝置(例如變速箱)連接在馬達與傳動軸之間，使馬達轉軸的動力先輸入變速裝置，經過變速裝置內的多個齒輪減速后，再帶動變速裝置另一端的傳動軸；因此整體傳動機構的體積無法有效地減縮，難以應用在精密機器(例如機械手臂)或安裝空間有限的機具上。?

另外，現今所慣用于機械手臂的減速裝置，如諧波傳動裝置(Harmonic?drive)，多由金屬零元件與馬達所組成的結構，如此的金屬結構體應用于機械手臂的各軸部時，其所加總造成的重量慣性運動勢必加劇，而減速裝置亦須具備更高的剛性來抗荷該慣性力，使機械手臂能精準定位運作。因此，對于諧波減速裝置，其內部齒輪為了能達到高減速比所形成的小齒型而言，乃是其使用壽命的一大致命傷。而且，現今許多輕工業的機器手臂，例如電子零件封裝產業所使用的機器手臂，力求輕量化及敏捷的作動，更必須減少減速裝置因重量而發生的慣性運動問題。?

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型的目的在于提供一種復差動減速傳動軸承，其通過兩個并合的外環，及置于兩外環內部的內齒環架構出兩減速齒組，再加上一輕量化的偏位游星齒輪組搭構成的諧波器來驅動該內齒環，進而達到復合式減速齒組的配置，使各齒組的齒型可于高減速齒比的要求下而依舊具有大模數齒型，以達到強化齒輪傳遞負荷能力，并使整體體積縮小、結構精簡、兼具減速傳動與軸承功能的目的。?

為了達到上述目的，本實用新型提供一種復差動減速傳動軸承，包括：一第一外環，其一內環面設有第一內齒；一第二外環，其轉動地組設在該第一外環的一端，其一內環面設有第二內齒，該第二內齒與該第一內齒的齒數具有齒數差；一內齒環，其轉動地設置在該第一外環及該第二外環內，其一外環面設有嚙合在該第一內齒與該第二內齒的外齒，其一內環面設有第三內齒；一諧波器，其轉動地設置在該內齒環中，其包括一主齒輪及嚙合在該主齒輪周圍的行星齒輪，該主齒輪驅動該行星齒輪，該行星齒輪推擠及驅動該內齒環，該內齒環至少一部分的該外齒嚙合于該第一內齒及該第二內齒。?

優選地，其中該第一外環具有一第一外環面、一第一內環面及一第二內環面，該第一內環面的直徑大于該第二內環面，該第一內環面設有一第一滾子溝槽，該第二內環面設有該第一內齒；該第二外環轉動地埋設在該第一外環的第一內環面中，其具有一第二外環面及一第三內環面，該第二外環面凹設有一第二滾子溝槽，該第三內環面設有該第二內齒；及多數個滾動件，該滾動件排列設置于該第一滾子溝槽與該第二滾子溝槽之間。?

優選地，其中所述復差動減速傳動軸承更包括一外套環，其套住該第一外環與該第二外環；該第一外環的一端具有一第一凸肩部，該第一凸肩部軸向擋止在該外套環的一第一位置；該第二外環具有一第二凸肩部，該第二凸肩部軸向擋止在該外套環的一第二位置。?

優選地，其中該內齒環的內環面具有一鄰靠該第三內齒的圓滑環面，該行星齒輪包括一軸部及一齒輪部，該軸部抵靠在該圓滑環面滾轉，該齒輪部嚙合在該第三內齒。?

優選地，其中該主齒輪包括一外軸面及一鄰靠在該外軸面一端的齒輪部，該外軸面抵靠在該行星齒輪的軸部滾轉。?

優選地，其中該主齒輪的中心具有一傳動心軸。?

優選地，其中該第二外環具有一軸孔，該傳動心軸穿置于該軸孔，該傳動心軸與該軸孔之間設有一個以上的軸承。?

本實用新型的復差動減速傳動軸承，能夠將動力傳遞至諧波器的主齒輪，當諧波器的主齒輪轉動時，使各行星齒輪同部轉動，使行星齒輪推擠并帶動內齒環，進而使內齒環的外齒嚙合于第一與第二外環的第一及第二內齒，通過第一內齒及第二內齒有齒數差，當第一外環被固定時，將使第二外環被內齒環驅動而形成減速轉動，進而達到減速傳動兼具軸承的功效。?

本實用新型所達到的功效為：(一)?通過偏位游星齒輪帶動內齒環，形成第一次減速傳動作用，而內齒環再與第一與第二外環的第一及第二內齒進行第二次減速傳動，因此達到高減速比的效果；(二)高減速比之下，各部位的齒可實施成大模數齒型，以強化齒輪傳遞負荷能力；(三)且因大模數齒型具有較佳的負荷能力，該內齒環可采用成本較低的工程塑料模塑制成，比金屬更節省成本。?