[實用新型]一種伺服電機減速一體化機構

有效

• 申請號: 201420504842.6
• 申請日: 2014-09-03
• 公開（公告）號: CN204164317U
• 公開（公告）日: 2015-02-18
• 發明（設計）人: 梁想超
• 申請（專利權）人: 梁想超
• 主分類號: F16H57/023
• 分類號: F16H57/023;F16C3/02;F16H57/021
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 肖平安

技術領域

本實用新型涉及一種伺服電機減速機構。

背景技術

減速器是一種由封閉在剛性殼體內的齒輪傳動、蝸桿傳動、齒輪-蝸桿傳動所組成的獨立部件，常用作原動件與工作機之間的減速傳動裝置，在原動機和工作機或執行機構之間起匹配轉速和傳遞轉矩的作用，在現代機械中應用極為廣泛，減速機一般用于低轉速大扭矩的傳動設備，把電動機、內燃機或其它高速運轉的動力通過減速機的輸入軸上的齒數少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的，普通的減速機也會有幾對相同原理齒輪達到理想的減速效果，大小齒輪的齒數之比，就是傳動比。

?目前市面上伺服系統制造商不生產減速機。因此伺服電機與配置的減速機都是根據需要搭配其他產家的減速機，這種減速機是專門給伺服電機配套的減速機，市面上減速機與伺服電機的連接方式分為兩種：1）抱緊方式——伺服電機的輸出軸伸入減速機里面，伺服電機與減速機通過法蘭連接。減速機內有個可變形的抱箍，操作減速機上的鎖緊螺絲，就可以讓抱箍把伺服電機的軸抱緊；2）鍵槽連接方式——伺服電機的輸出軸與變速箱輸入軸通過同心配合軸，采用鍵槽鑲鍵定位傳動。

但現有的結構設置具有以下兩種連接方式的不足：1）抱緊方式因受空間局限，所配鎖螺絲都很小，故在鎖緊時極易滑牙；2）鍵槽連接因加工客觀存在的累計誤差導致連接的兩端不同心。

發明內容

本實用新型要解決的技術問題是提供一種伺服電機減速機構，具有新型組合式結構，同時克服了現有結構的不足，而且對運行噪音有良好的改善，使用壽命也更長，結構方面：裝配簡單方便，結構緊湊，空間縮小，零件簡化，成本更低。

為解決上述問題，本實用新型采用如下技術方案：

????一種伺服電機減速一體化機構，包括伺服電機輸出軸、行星齒輪、行星輪盤、變速箱上蓋和變速箱下蓋，所述伺服電機輸出軸的一端設置有軸端齒輪，所述軸端齒輪與伺服電機輸出軸為一個整體，使得在運行時中心線為同一直線，誤差非常的小，所述軸端齒輪與行星齒輪嚙合，所述行星齒輪的中間設置有通孔，所述行星齒輪與行星輪固定銷配合，所述行星輪固定銷穿過通孔固定在行星輪盤上，所述行星輪盤的另一端是輸出軸，所述輸出軸上設置有輸出軸軸承，所述變速箱下蓋設置有一通孔，所述輸出軸穿過通孔，所述通孔上設置有輸出軸油封，所述行星齒輪外部設置有內齒圈，所述內齒圈與行星齒輪嚙合，所述變速箱上蓋內側裝配有輸入端軸承，所述內齒圈通過定位銷固定在變速箱下蓋內壁，所述變速箱上蓋和變速箱下蓋通過大螺栓固定連接。

????作為優選，所述伺服電機輸出軸設置在伺服電機上，伺服電機的動力通過伺服電機輸出軸傳出來。

????作為優選，所述伺服電機與變速箱上蓋通過小螺栓固定連接，使得變速箱與伺服電機連接成一個整體。

????作為優選，所述行星齒輪設置有三個，三個行星齒輪的設置能夠取得較好的傳動比。

作為優選，所述內齒圈的外壁上設置有定位銷矩形插孔，每一個定位銷對應一個插孔。

該技術方案的伺服馬達通過馬達輸出軸轉動，馬達輸出軸軸端齒輪與行星嚙合，行星輪與內齒圈內嚙合，若干個的行星輪銷釘連接在輸出輪盤上，內齒圈固定在變速下箱上，因為馬達輸出軸與內齒圈的齒數比，使得伺服馬達輸出軸的與輸出輪盤的成轉速反比，通過動力傳遞實現變速和提升扭力的作用。

本實用新型的有益效果是：保證了伺服電機與減速機一體化結構，同時伺服電機輸出軸的一端設置有軸端齒輪，減少伺服電機與變速箱連接用聯軸器結構，杜絕因為鎖緊聯軸器的螺絲滑牙帶來的不便，去除因為聯軸器連接偏心帶來的能量損耗，提升能量效能，減少相關配合零件，降低成本，簡化安裝，緊湊結構，縮小空間，減低噪音。

附圖說明

????為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型的一種伺服電機減速機構的整體剖視圖。

圖2為本實用新型的一種伺服電機減速機構的行星齒輪立體圖。

圖3為本實用新型的一種伺服電機減速機構的行星輪盤立體圖。

圖4為本實用新型的一種伺服電機減速機構的內齒圈和插銷的立體圖。

具體實施方式