[實用新型]一種伺服電機減速一體化機構(gòu)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201420504842.6 | 申請日： | 2014-09-03 |
| 公開（公告）號： | CN204164317U | 公開（公告）日： | 2015-02-18 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 梁想超 | 申請（專利權(quán)）人： | 梁想超 |
| 主分類號： | F16H57/023 | 分類號： | F16H57/023;F16C3/02;F16H57/021 |
| 代理公司： | 北京科億知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 肖平安 |
| 地址： | 422900 湖南省*** | 國省代碼： | 湖南;43 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 伺服 電機 減速 一體化 機構(gòu) | ||
1.一種伺服電機減速一體化機構(gòu)，其特征在于：包括伺服電機輸出軸、行星齒輪、行星輪盤、變速箱上蓋和變速箱下蓋，所述伺服電機輸出軸的一端設(shè)置有軸端齒輪，所述軸端齒輪與行星齒輪嚙合，所述行星齒輪的中間設(shè)置有通孔，所述行星齒輪與行星輪固定銷配合，所述行星輪固定銷穿過通孔固定在行星輪盤上，所述行星輪盤的另一端是輸出軸，所述輸出軸上設(shè)置有輸出軸軸承，所述變速箱下蓋設(shè)置有一通孔，所述輸出軸穿過通孔，所述通孔上設(shè)置有輸出軸油封，所述行星齒輪外部設(shè)置有內(nèi)齒圈，所述內(nèi)齒圈與行星齒輪嚙合，所述變速箱上蓋內(nèi)側(cè)裝配有輸入端軸承，所述內(nèi)齒圈通過定位銷固定在變速箱下蓋內(nèi)壁，所述變速箱上蓋和變速箱下蓋通過大螺栓固定連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種伺服電機減速一體化機構(gòu)，其特征在于：所述伺服電機輸出軸設(shè)置在伺服電機上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種伺服電機減速一體化機構(gòu)，其特征在于：所述伺服電機與變速箱上蓋通過小螺栓固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種伺服電機減速一體化機構(gòu)，其特征在于：所述行星齒輪設(shè)置有三個。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種伺服電機減速一體化機構(gòu)，其特征在于：所述內(nèi)齒圈的外壁上設(shè)置有定位銷插孔。
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