[實用新型]一種模塊化橫梁裝置和桁架式輸送設備

有效

• 申請號: 201420502861.5
• 申請日: 2014-09-02
• 公開（公告）號: CN204096544U
• 公開（公告）日: 2015-01-14
• 發明（設計）人: 張淑云;羅恩·李·哈里森
• 申請（專利權）人: 蘇州久工自動化科技有限公司
• 主分類號: B65G41/00
• 分類號: B65G41/00;B65G47/90
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產權代理有限公司 11250
• 代理人: 周美華

1.一種模塊化橫梁裝置，包括

水平設置的橫梁(1)；

支撐橫梁(1)的若干個支撐裝置(2)；

其特征在于，所述橫梁(1)由若干根并排設置的橫梁段組成，所述支撐裝置(2)設置在橫梁(1)的首尾兩端以及相鄰橫梁段的相接處。

2.根據權利要求1所述的模塊化橫梁裝置，其特征在于，所述支撐裝置(2)包括支撐底座(21)、設置在支撐底座(21)上的豎直設置的支撐柱(22)，所述支撐柱(22)頂面設置用于固定相鄰橫梁段的連接器(23)，所述橫梁段位于所述支撐柱(22)的頂面且被所述連接器(23)支撐。

3.根據權利要求2所述的模塊化橫梁裝置，其特征在于，所述連接器(23)包括設置在所述支撐柱(22)頂面且與支撐柱(22)固定的橫板(231)，貼緊橫梁段側面并與橫梁段固定的豎板(232)，以及設置在橫板與豎板之間且與橫板(231)和豎板(232)分別連接的加強板(233)。

4.根據權利要求2或3所述的模塊化橫梁裝置，其特征在于，所述支撐柱(22)的頂面設置有若干固定橫梁段與支撐柱(22)頂面的第一固定螺栓(24)，所述豎板上設置有固定橫梁段與豎板的第二固定螺栓(25)。

5.根據權利要求4所述的模塊化橫梁裝置，其特征在于，所述支撐底座(21)上設置有用于將所述支撐裝置(2)固定在地上的若干個地腳螺栓，若干個地腳螺栓成排設置，所述地腳螺栓上套設有與所述支撐底座(21)的底面貼合的墊片。

6.一種桁架式輸送設備，其特征在于，包括

權利要求1-5任一所述的模塊化橫梁裝置；

沿橫梁(1)做水平運動的運動裝置；

設置在運動裝置上與運動裝置一同運動的且垂直橫梁(1)的豎梁(3)；

設置在豎梁(3)上能夠相對豎梁(3)運動的用于抓取工件的抓取裝置；

帶動運動裝置沿橫梁(1)做水平運動以及帶動抓取裝置沿豎梁(3)做垂直運動的驅動裝置(4)；

為驅動裝置(4)提供電力的供電組件。

7.根據權利要求6所述的桁架式輸送設備，其特征在于，每個所述橫梁段均包括，矩形的主橫梁(11)，設置在所述主橫梁(11)一側沿所述主橫梁(1)長度方向延伸的供電組件支撐槽(12)，在所述主橫梁(11)另一側的沿所述主橫梁(11)長度方向延伸的上下對稱設置的用于支撐并供運動裝置運動的滑軌(13)，以及固定設置在所述滑軌(13)之間用于為所述運動裝置提供動力的傳動軌(14)。

8.根據權利要求7所述的桁架式輸送設備，其特征在于，所述橫梁(1)下方沿長度方向設置有護網。