[實(shí)用新型]一種模塊化橫梁裝置和桁架式輸送設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420502861.5
• 申請(qǐng)日: 2014-09-02
• 公開（公告）號(hào): CN204096544U
• 公開（公告）日: 2015-01-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張淑云;羅恩·李·哈里森
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州久工自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G41/00
• 分類號(hào): B65G41/00;B65G47/90
• 代理公司: 北京三聚陽光知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11250
• 代理人: 周美華

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種模塊化橫梁裝置和桁架式輸送設(shè)備，屬于輸送設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

隨著低成本用工以及產(chǎn)業(yè)升級(jí)的需求，采用自動(dòng)化的生產(chǎn)方式已經(jīng)成為未來工業(yè)企業(yè)的必然選擇。具體到機(jī)械制造加工領(lǐng)域，隨著產(chǎn)品的更新速度越來越快，國(guó)外的許多大型制造企業(yè)大都采用能夠高速加工的柔性生產(chǎn)線，即一條生產(chǎn)線通過模塊化設(shè)計(jì)可以用于生產(chǎn)多種產(chǎn)品。

上下料設(shè)備是自動(dòng)化生產(chǎn)中為各生產(chǎn)組件，如數(shù)控機(jī)床、清洗機(jī)、冷卻設(shè)備等提供上料、下料、工件轉(zhuǎn)運(yùn)等工作的設(shè)備。具體而言，上下料設(shè)備將工件抓取到特定工位，然后將工件置于加工設(shè)備上，加工完畢后再從加工設(shè)備上將工件取下，運(yùn)至下一工序進(jìn)行下一步作業(yè)，在此過程中，既涉及對(duì)于工件的豎直方向的運(yùn)輸，也涉及對(duì)于工件的水平方向的運(yùn)輸。

中國(guó)專利文獻(xiàn)CN203566406U公開了一種曲軸去毛刺拋光自動(dòng)化連線桁架式機(jī)器人，包括：豎直設(shè)置的立柱；設(shè)置在立柱頂部的橫梁，橫梁的頂面及一側(cè)的側(cè)面上都設(shè)置有水平導(dǎo)軌；可沿橫梁滑動(dòng)的移動(dòng)組件，移動(dòng)組件上設(shè)置有滑塊，滑塊上設(shè)置有與水平導(dǎo)軌配合的凹槽；升降機(jī)械手，移動(dòng)組件和升降機(jī)械手上分別設(shè)置有引導(dǎo)機(jī)構(gòu)，用于引導(dǎo)升降機(jī)械手相對(duì)移動(dòng)組件沿豎直方向運(yùn)動(dòng)；設(shè)置在升降機(jī)械手底端的氣動(dòng)夾爪，氣動(dòng)夾爪為可沿垂直于橫梁的方向擺動(dòng)的兩個(gè)。上述桁架式機(jī)械人雖然能夠進(jìn)行豎直和水平方向的運(yùn)輸，該桁架式機(jī)器人的模塊化程度低，設(shè)備生產(chǎn)并安裝完成之后，設(shè)備水平方向運(yùn)輸線的長(zhǎng)度就確定下來，無法進(jìn)行更改，適應(yīng)性較差；雖然，在設(shè)備制造的最初，可以根據(jù)使用需要，定制特定長(zhǎng)度的運(yùn)輸線，但是，在運(yùn)輸線較長(zhǎng)時(shí)，往往運(yùn)輸非常不方便；并且，較長(zhǎng)的運(yùn)輸線往往在小面積廠房中無法運(yùn)用。

實(shí)用新型內(nèi)容

為此，本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題在于現(xiàn)有技術(shù)中的桁架式輸送設(shè)備適應(yīng)性較差的技術(shù)問題，從而提供一種適應(yīng)性強(qiáng)的桁架式輸送設(shè)備及模塊化橫梁結(jié)構(gòu)。

本實(shí)用新型提供一種模塊化橫梁裝置，包括：水平設(shè)置的橫梁；支撐橫梁的若干個(gè)支撐裝置；所述橫梁由若干根并排設(shè)置的橫梁段組成，所述支撐裝置設(shè)置在橫梁的首尾兩端以及相鄰橫梁段的相接處。

本實(shí)用新型的模塊化橫梁裝置，所述支撐裝置包括支撐底座、設(shè)置在支撐底座上的豎直設(shè)置的支撐柱，所述支撐柱頂面設(shè)置用于固定相鄰橫梁段的連接器，所述橫梁段位于所述支撐柱的頂面且被所述連接器支撐。

本實(shí)用新型的模塊化橫梁裝置，其特征在于，所述連接器包括設(shè)置在所述支撐柱頂面且與支撐柱固定的橫板，貼緊橫梁段側(cè)面并與橫梁段固定的豎板，以及設(shè)置在橫板與豎板之間且與橫板和豎板分別連接的加強(qiáng)板。

本實(shí)用新型的模塊化橫梁裝置，其特征在于，所述支撐柱的頂面設(shè)置有若干固定橫梁段與支撐柱頂面的第一固定螺栓，所述豎板上設(shè)置有固定橫梁段與豎板的第二固定螺栓。

本實(shí)用新型的模塊化橫梁裝置，其特征在于，所述支撐底座上設(shè)置有用于將所述支撐裝置固定在地上的若干個(gè)地腳螺栓，若干個(gè)地腳螺栓成排設(shè)置，所述地腳螺栓上套設(shè)上與所述支撐底座的底面貼合的墊片。

此外，本實(shí)用新型還提供一種桁架式輸送設(shè)備，包括：上述的模塊化橫梁裝置；沿橫梁做水平運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)裝置；設(shè)置在運(yùn)動(dòng)裝置上與運(yùn)動(dòng)裝置一同運(yùn)動(dòng)的且垂直橫梁的豎梁；設(shè)置在豎梁上能夠相對(duì)豎梁運(yùn)動(dòng)的用于抓取工件的抓取裝置；帶動(dòng)運(yùn)動(dòng)裝置沿橫梁做水平運(yùn)動(dòng)以及帶動(dòng)抓取裝置沿豎梁做垂直運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置；為驅(qū)動(dòng)裝置提供電力的供電組件。

本實(shí)用新型的桁架式輸送設(shè)備，每個(gè)所述橫梁段均包括，矩形的主橫梁，設(shè)置在所述主橫梁一側(cè)沿所述主橫梁長(zhǎng)度方向延伸的供電組件支撐槽，在所述主橫梁另一側(cè)的沿所述主橫梁長(zhǎng)度方向延伸的上下對(duì)稱設(shè)置的用于支撐并供運(yùn)動(dòng)裝置運(yùn)動(dòng)的滑軌，以及固定設(shè)置在所述滑軌之間用于為所述運(yùn)動(dòng)裝置提供動(dòng)力的傳動(dòng)軌。

本實(shí)用新型的桁架式輸送設(shè)備，所述橫梁下方沿長(zhǎng)度方向設(shè)置有護(hù)網(wǎng)。

本實(shí)用新型的上述技術(shù)方案相比現(xiàn)有技術(shù)具有以下優(yōu)點(diǎn)：

(1)本實(shí)用新型的模塊化橫梁裝置，所述橫梁由若干根并排設(shè)置的橫梁段組成，所述支撐裝置設(shè)置在橫梁的首尾兩端以及相鄰橫梁段的相接處。通過將橫梁設(shè)置為若干根橫梁段相拼接而成，使得本實(shí)用新型的模塊化橫梁裝置可以根據(jù)實(shí)際需要(如工件的大小、加工工藝、工作設(shè)備的數(shù)量等)自由選擇橫梁的長(zhǎng)度，同時(shí)配合支撐裝置支撐起整個(gè)橫梁，并且使所有的橫梁段保持對(duì)準(zhǔn)，保持橫梁的整體性，因而，本實(shí)用新型的模塊化橫梁裝置對(duì)工件和工藝的適應(yīng)性強(qiáng)，柔性大。