[實用新型]快速更換式夾持機械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420501935.3
• 申請日: 2014-09-02
• 公開（公告）號: CN204172038U
• 公開（公告）日: 2015-02-25
• 發(fā)明（設計）人: 肖宇;趙理忠;樊繼孔;管文亮;范衡儒;李會虹;劉懿鑫;余勇軍;李德彪;劉思川;萬陽浴;葛均友;程志鵬
• 申請（專利權）人: 昆明南疆制藥有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J11/00
• 代理公司: 昆明祥和知識產權代理有限公司 53114
• 代理人: 方藏輝

技術領域

?實用新型涉及醫(yī)藥裝備技術領域，具體為一種塑料瓶大輸液封口機快速更換式夾持機械手。

背景技術

塑料瓶大輸液封口機是利用夾持機械手抓取、傳遞，將蓋和輸液瓶傳送到電加熱器上加熱至熱熔溫度后壓合實現(xiàn)封口。

夾持機械手是塑料瓶大輸液生產中封口環(huán)節(jié)不可缺少的設備，因生產不同口徑產品需要對封口機夾持機械手更換，更換時需要將機械手傳動、限位、固定系統(tǒng)全部拆除后才可以進行更換，更換裝配難度高、耗時長。如更換后裝配達不到使用需求，會縮短夾持機械手使用壽命，造成嚴重的損失。同時會導致產品質量存在風險，可能導致產品報廢情況。

發(fā)明內容

為了解決封口機夾持機械手裝配更換裝配難度高、耗時長的問題，本實用新型提出一種快速更換式夾持機械手。

本實用新型的快速更換式夾持機械手，安裝于塑料瓶封口機分度盤上，其特征在由機械手主體和夾持部件組合而成:

機械手主體一端為帶齒的圓柱體，沿軸心設置固定孔；機械手主體另一端為安裝塊，安裝塊位于圓柱體側面，安裝塊中央開U型槽，U型槽底部設有安裝孔；U型槽兩側還設置有定位母槽?；

夾持部件一端設置有與U型槽匹配的插塊，插塊上設置有帶有內螺紋的螺栓孔，插塊兩側設有與定位公槽；夾持部件另一端的加持構件一側帶有弧形。

使用時兩個鏡像對應的快速更換式夾持機械手配合使用，其夾持構件的弧形相對。工作中只需更換不同規(guī)格夾持部件，將夾持部件裝入機械手主體的U型槽內，螺栓穿過安裝孔、用扳手與螺栓孔擰緊固定，定位母槽與定位公槽配合實現(xiàn)定位。

本實用新型的快速更換式夾持機械手，結構簡單、安裝方便，實現(xiàn)了夾持機械手的快速更換，每次只需更換夾持部件；有效的避免了機械手主體拆卸后更換裝配難度高、耗時長的問題，同時降低維護成本。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為本實用新型的使用狀態(tài)圖。

其中，機械手主體1，固定孔1-1，?U型槽1-2，安裝孔1-3，定位母槽?1-4，夾持部件2，螺栓孔2-1，定位公槽2-2。

具體實施方式

實施例1：快速更換式夾持機械手，安裝于塑料瓶封口機分度盤上，其特征在由機械手主體1和夾持部件2組合而成:機械手主體1一端為帶齒的圓柱體，齒輪m=1.25～2.5模；沿軸心設置Φ20-23mm的固定孔1-1；機械手主體1另一端為安裝塊，安裝塊位于圓柱體側面，安裝塊中央開U型槽1-2，長45～50mm、寬3～7mm、高3～7mm?；U型槽1-2底部設有Φ8.5mm的安裝孔1-3；U型槽1-2兩側還設置有定位母槽1-4?；夾持部件2一端設置有與U型槽1-2匹配的插塊，插塊上設置有帶有內螺紋的螺栓孔2-1，插塊兩側設有與定位公槽2-2；夾持部件2另一端的加持構件一側帶有弧形。