[實用新型]快速更換式夾持機械手有效
| 申請號： | 201420501935.3 | 申請日： | 2014-09-02 |
| 公開（公告）號： | CN204172038U | 公開（公告）日： | 2015-02-25 |
| 發明（設計）人： | 肖宇;趙理忠;樊繼孔;管文亮;范衡儒;李會虹;劉懿鑫;余勇軍;李德彪;劉思川;萬陽浴;葛均友;程志鵬 | 申請（專利權）人： | 昆明南疆制藥有限公司 |
| 主分類號： | B25J15/00 | 分類號： | B25J15/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 昆明祥和知識產權代理有限公司 53114 | 代理人： | 方藏輝 |
| 地址： | 650000 云*** | 國省代碼： | 云南;53 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 快速 更換 夾持 機械手 | ||
【權利要求書】：
1.快速更換式夾持機械手，安裝于塑料瓶封口機分度盤上，其特征在由機械手主體（1）和夾持部件（2）組合而成:
機械手主體（1）一端為帶齒的圓柱體，沿軸心設置固定孔（1-1）；機械手主體（1）另一端為安裝塊，安裝塊位于圓柱體側面，安裝塊中央開U型槽（1-2），U型槽（1-2）底部設有安裝孔（1-3）；U型槽（1-2）兩側還設置有定位母槽（1-4）；
夾持部件(2)一端設置有與U型槽(1-2)匹配的插塊，插塊上設置有帶有內螺紋的螺栓孔(2-1)，插塊兩側設有定位公槽(2-2)；夾持部件(2)另一端的加持構件一側帶有弧形。
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