[實(shí)用新型]基于閉環(huán)控制的綜合理療平臺(tái)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420498229.8
• 申請日: 2014-08-29
• 公開（公告）號: CN204121216U
• 公開（公告）日: 2015-01-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊易;王然;孔成
• 申請（專利權(quán)）人: 楊易;王然;孔成
• 主分類號: A61F5/042
• 分類號: A61F5/042;A61H1/02;A61B5/0488
• 代理公司: 南京同澤專利事務(wù)所(特殊普通合伙) 32245
• 代理人: 蔣全強(qiáng)

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種家用理療器械，尤其涉及一種基于閉環(huán)控制的綜合理療平臺(tái)。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)的家用理療器械的功能很多，包括手部按摩、背部按摩、腿部按摩、頸部按摩等，現(xiàn)有的理療器械往往通過一個(gè)牽引裝置，對頸部進(jìn)行牽引以達(dá)到按摩、理療的目的。

然而，由于每個(gè)病人不同的情況，需要對頸部牽引器的高度進(jìn)行調(diào)節(jié)，使得牽引力度、方向合適，才能達(dá)到預(yù)期的治療效果，但是現(xiàn)有的頸部牽引器調(diào)節(jié)固定架和托墊架之間距離時(shí)由于調(diào)節(jié)盒體上的升降旋鈕旋轉(zhuǎn)的高度不可控，因此在調(diào)節(jié)的時(shí)候，往往根據(jù)使用者的自我感覺進(jìn)行手動(dòng)調(diào)節(jié)，該調(diào)節(jié)方式往往無法達(dá)到最佳的牽引力度，故治療效果差。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提供一種基于閉環(huán)控制的綜合理療平臺(tái)，該綜合理療平臺(tái)實(shí)現(xiàn)了在頸部牽引理療過程中，托墊架的高度與最佳頸部肌肉強(qiáng)度相對應(yīng)的目的。

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種基于閉環(huán)控制的綜合理療平臺(tái)，包括：頸部牽引器，該頸部牽引器包括：固定架、托墊架，以及安裝與固定架兩側(cè)的用于升降所述托墊架的電動(dòng)升降裝置，該電動(dòng)升降裝置的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的控制端與一處理器模塊的控制輸出端相連，所述處理器模塊的信號采集端與一用于頸部表面肌電信號檢測的肌電檢測模塊的輸出端相連。

為了均勻的控制托墊架的升降速度，所述電動(dòng)升降裝置包括：用于推動(dòng)所述托墊架上升或下降的絲杠，該絲杠由所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制。

進(jìn)一步，所述肌電檢測模塊包括：用于產(chǎn)生刺激電流的電流輸出裝置，與該電流輸出裝置輸出端相連的用于釋放所述刺激電流的表面電極片，以及用于采集頸部表面肌電信號的采集模塊，該采集模塊的輸出端與所述處理器模塊的信號采集端相連。

進(jìn)一步，為了避免信號干擾，所述采集模塊包括：用于對采集的頸部表面肌電信號進(jìn)行放大的放大電路，所述放大電路通過一信號調(diào)理電路與所述處理器模塊的信號采集端相連，以及所述采集模塊采用浮地電源。

進(jìn)一步，為了更好的采集頸部表面肌電信號，所述放大電路包括：并聯(lián)型雙運(yùn)放差動(dòng)放大器，與該并聯(lián)型雙運(yùn)放差動(dòng)放大器輸出端相連的阻容耦合電路，以及與該阻容耦合電路輸出端相連的雙通道變增益儀用放大器。

進(jìn)一步，所述信號調(diào)理電路包括：與所述雙通道變增益儀用放大器輸出端相連的50HZ陷波器，與該50HZ陷波器的輸出端相連的高通濾波器，與該高通濾波器的輸出端相連的低通濾波器，以及與該低通濾波器的輸出端相連的信號升壓電路，該信號升壓電路的輸出端與處理器模塊的信號采集端相連。

本實(shí)用新型的上述技術(shù)方案相比現(xiàn)有技術(shù)具有以下優(yōu)點(diǎn)：本實(shí)用新型通過處理器模塊采集患者的頸部表面肌電信號，以判斷在牽引過程中的頸部肌肉在牽引時(shí)的肌肉強(qiáng)度，實(shí)現(xiàn)控制托墊架的升降高度，進(jìn)而控制托墊架達(dá)到一個(gè)適合使用者頸部肌肉強(qiáng)度的高度，因此，整個(gè)控制過程為閉環(huán)控制，即，托墊架高度—頸部表面肌電信號—托墊架高度的過程，從而使頸部肌肉到達(dá)一個(gè)合適的強(qiáng)度，以避免使用者的頸部肌肉在牽引過程中受到損傷。

附圖說明

為了使本實(shí)用新型的內(nèi)容更容易被清楚的理解，下面根據(jù)的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明，其中

圖1是綜合理療平臺(tái)中頸部牽引器的結(jié)構(gòu)示意圖;

圖2是綜合理療平臺(tái)中頸部牽引器的原理框圖;

圖3是采集模塊的原理框圖。

其中，固定架1、托墊架2、電動(dòng)升降裝置3、絲杠4。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明了，下面結(jié)合具體實(shí)施方式并參照附圖，對本實(shí)用新型進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)該理解，這些描述只是示例性的，而并非要限制本實(shí)用新型的范圍。此外，在以下說明中，省略了對公知結(jié)構(gòu)和技術(shù)的描述，以避免不必要地混淆本實(shí)用新型的概念。

圖1示出了綜合理療平臺(tái)中頸部牽引器的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2示出了綜合理療平臺(tái)中頸部牽引器的原理框圖。