[實(shí)用新型]基于閉環(huán)控制的綜合理療平臺

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420498229.8
• 申請日: 2014-08-29
• 公開（公告）號: CN204121216U
• 公開（公告）日: 2015-01-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊易;王然;孔成
• 申請（專利權(quán)）人: 楊易;王然;孔成
• 主分類號: A61F5/042
• 分類號: A61F5/042;A61H1/02;A61B5/0488
• 代理公司: 南京同澤專利事務(wù)所(特殊普通合伙) 32245
• 代理人: 蔣全強(qiáng)

1.一種基于閉環(huán)控制的綜合理療平臺，其特征在于，包括：頸部牽引器，該頸部牽引器包括：固定架、托墊架，以及安裝與固定架兩側(cè)的用于升降所述托墊架的電動升降裝置，該電動升降裝置的驅(qū)動電機(jī)的控制端與一處理器模塊的控制輸出端相連，

所述處理器模塊的信號采集端與一用于頸部表面肌電信號檢測的肌電檢測模塊的輸出端相連。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于閉環(huán)控制的綜合理療平臺，其特征在于，所述電動升降裝置包括：用于推動所述托墊架上升或下降的絲杠，該絲杠由所述驅(qū)動電機(jī)控制。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于閉環(huán)控制的綜合理療平臺，其特征在于，所述肌電檢測模塊包括：用于產(chǎn)生刺激電流的電流輸出裝置，與該電流輸出裝置輸出端相連的用于釋放所述刺激電流的表面電極片，以及用于采集頸部表面肌電信號的采集模塊，該采集模塊的輸出端與所述處理器模塊的信號采集端相連。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于閉環(huán)控制的綜合理療平臺，其特征在于，所述采集模塊包括：用于對采集的頸部表面肌電信號進(jìn)行放大的放大電路，所述放大電路通過一信號調(diào)理電路與所述處理器模塊的信號采集端相連；?

所述采集模塊采用浮地電源。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于閉環(huán)控制的綜合理療平臺，其特征在于，所述放大電路包括：并聯(lián)型雙運(yùn)放差動放大器，與該并聯(lián)型雙運(yùn)放差動放大器輸出端相連的阻容耦合電路，以及與該阻容耦合電路輸出端相連的雙通道變增益儀用放大器。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于閉環(huán)控制的綜合理療平臺，其特征在于，所述信號調(diào)理電路包括：與所述雙通道變增益儀用放大器輸出端相連的50HZ陷波器，與該50HZ陷波器的輸出端相連的高通濾波器，與該高通濾波器的輸出端相連的低通濾波器，以及與該低通濾波器的輸出端相連的信號升壓電路，該信號升壓電路的輸出端與處理器模塊的信號采集端相連。