[實用新型]塑料管自動分揀計數裝置

有效

• 申請號: 201420496485.3
• 申請日: 2014-09-01
• 公開（公告）號: CN204137415U
• 公開（公告）日: 2015-02-04
• 發明（設計）人: 郝新浦
• 申請（專利權）人: 徐州德坤電氣科技有限公司
• 主分類號: B65B57/20
• 分類號: B65B57/20;B65B35/02
• 代理公司: 徐州市淮海專利事務所 32205
• 代理人: 華德明

技術領域

本實用新型涉及一種分揀計數裝置，具體是一種適用于細長塑料管的自動分揀計數裝置，屬于塑料管計數包裝技術領域。

背景技術

在非金屬管路中，應用最廣泛的是塑料管，塑料管一般是以合成樹脂，也就是聚酯為原料、加入穩定劑、潤滑劑、增塑劑等，以“塑”的方法在制管機內經擠壓加工而成，由于它具有質輕、耐腐蝕、外形美觀、無不良氣味、加工容易、施工方便等特點，在建筑工程中獲得了越來越廣泛的應用，主要用作房屋建筑的自來水供水系統配管、排水、排氣和排污衛生管、地下排水管系統、雨水管以及電線安裝配套用的穿線管等。

塑料管制造廠的出廠外徑規格一般有20㎜、25㎜、32㎜、40㎜、50㎜、63㎜及75㎜以上等各種標準，其壁厚出廠規格一般有1.8㎜、2.0㎜、2.5㎜、3.2㎜、3.7㎜、5.0㎜及5.5㎜以上等各種標準，其長度出廠規格一般有4m、6m或8m，由于塑料管具有較高的韌性、但剛性不強，因此管徑較細的塑料管在取放時會彎曲，特別是計數包裝時，清點數目比較困難。

對細長塑料管的計數通常采用稱重的方式，或者采用在塑料管通過的路徑上設置計數器進行計數統計，采用稱重的方式時由于每根塑料管的重量會有細微差別，因此計數不準確；采用計數器的方式時由于是一根一根進行計數統計，因此計數效率較低；且若計數的數量多于或少于規定數量，其多余或欠缺數量的塑料管一般通過人工操作進行分揀，分揀效率較低。

現有技術中對細長塑料管的自動計數裝置一般是直接安裝在管材生產線的尾部，如申請號為201310491693.4的中國實用新型專利《一模四出塑料線形管材的自動包裝裝置》，該實用新型公開了采用履帶托架將生產線產出的塑料管一個一個提升并計數，計數至設定數目時再進行進入下道工序進行包裝，這種計數方式依然采用稱重的方式，而且還存在以下缺陷：

1.管材生產線的最后一道工序一般是截斷工序，即將上道工序送來的塑料管按標準長度進行截斷，截斷工序為保證標準長度一般是一根根截，即經截斷工序產出的標準長度的塑料管是一根根地出料，這樣勢必造成后續的塑料管取料分揀計數系統需一根根地承接，進而造成計數效率較低；

2.塑料管自動計數裝置受管材生產線的制約性大，若生產線環節出故障，該系統就無法正常運行；

3.若每條管材生產線均設置塑料管自動計數裝置，不但空間占用龐大，而且造成資源浪費。

發明內容

針對上述現有技術存在的問題，本實用新型提供一種塑料管自動分揀計數裝置，結構簡單、占用空間小，能夠實現高效、精確計數及自動分揀多余數量的塑料管。

為了實現上述目的，本塑料管自動分揀計數裝置包括導向支撐架、計數倉、數據采集機構、余料分揀機構和電控機構；

所述的導向支撐架包括架體和導向架，架體是左右兩端及前端面封閉的框架結構，其底部固定安裝于地面，其框架內部的左右寬度尺寸與塑料管的長度尺寸配合；導向架后端高、前端低、傾斜設置在架體上；

所述的計數倉設置于導向架的前端，包括位于上端的瓶頸結構、位于瓶頸結構下部的倉體和與倉體連接的伸縮機構Ⅰ，瓶頸結構包括前定位板和后定位板，前定位板和后定位板是安裝在架體上的左右水平設置、前后平行設置的兩塊長條板或多塊定位板，且左右截面方向上前定位板和后定位板之間的間距大于塑料管外徑尺寸的整倍數，后定位板的頂端與導向架的前端底部連接；倉體包括前倉板和后倉板，前倉板或后倉板頂端與瓶頸結構的前定位板或后定位板底端連接，后倉板或前倉板的頂端鉸接連接于瓶頸結構的后定位板或前定位板底端，后倉板或前倉板的底端與前倉板或后倉板的底端接觸閉合、且左右截面方向上前倉板和后倉板圍成圓形或其他幾何圖形；伸縮機構Ⅰ一端與架體鉸接連接，另一端與后倉板或前倉板的外表面鉸接連接；

所述的數據采集機構包括數據采集板，數據采集板正對且垂直于計數倉的端面設置，數據采集板上設置有圖像采集器；

所述的余料分揀機構包括分揀器和隔離器，分揀器安裝在數據采集機構上或附近位置，分揀器是具有坐標運動系的機械臂，包括至少一個分揀機械桿，分揀機械桿的直徑小于塑料管的內徑；隔離器至少設置兩件，安裝在瓶頸結構的前定位板或后定位板內，隔離器設有伸出機構Ⅱ，伸出機構Ⅱ的行程與瓶頸結構的前定位板和后定位板之間的間距尺寸配合；

所述的電控機構包括工業控制計算機、計數回路、分揀隔離回路和計數倉釋放回路等，工業控制計算機分別與數據采集機構、分揀器、伸出機構Ⅱ和伸縮機構Ⅰ電連接。