[實(shí)用新型]塑料管自動(dòng)分揀計(jì)數(shù)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420496485.3
• 申請(qǐng)日: 2014-09-01
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN204137415U
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-02-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郝新浦
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 徐州德坤電氣科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65B57/20
• 分類(lèi)號(hào): B65B57/20;B65B35/02
• 代理公司: 徐州市淮海專(zhuān)利事務(wù)所 32205
• 代理人: 華德明

1.一種塑料管自動(dòng)分揀計(jì)數(shù)裝置，包括導(dǎo)向支撐架（1）、計(jì)數(shù)倉(cāng)（2）、數(shù)據(jù)采集機(jī)構(gòu)（3）、余料分揀機(jī)構(gòu)（4）和電控機(jī)構(gòu)（5），其特征在于，

所述的導(dǎo)向支撐架（1）包括架體（11）和導(dǎo)向架（12），架體（11）是左右兩端及前端面封閉的框架結(jié)構(gòu)，其底部固定安裝于地面，其框架內(nèi)部的左右寬度尺寸與塑料管的長(zhǎng)度尺寸配合；導(dǎo)向架（12）后端高、前端低、傾斜設(shè)置在架體（11）上；

所述的計(jì)數(shù)倉(cāng)（2）設(shè)置于導(dǎo)向架（12）的前端，包括位于上端的瓶頸結(jié)構(gòu)（21）、位于瓶頸結(jié)構(gòu)（21）下部的倉(cāng)體（22）和與倉(cāng)體（22）連接的伸縮機(jī)構(gòu)Ⅰ（23），瓶頸結(jié)構(gòu)（21）包括前定位板（211）和后定位板（212），前定位板（211）和后定位板（212）是安裝在架體（11）上的左右水平設(shè)置、前后平行設(shè)置的兩塊長(zhǎng)條板或多塊定位板，且左右截面方向上前定位板（211）和后定位板（212）之間的間距大于塑料管外徑尺寸的整倍數(shù)，后定位板（212）的頂端與導(dǎo)向架（12）的前端底部連接；倉(cāng)體（22）包括前倉(cāng)板（221）和后倉(cāng)板（222），前倉(cāng)板（221）或后倉(cāng)板（222）頂端與瓶頸結(jié)構(gòu)（21）的前定位板（211）或后定位板（212）底端連接，后倉(cāng)板（222）或前倉(cāng)板（221）的頂端鉸接連接于瓶頸結(jié)構(gòu)（21）的后定位板（212）或前定位板（211）底端，后倉(cāng)板（222）或前倉(cāng)板（221）的底端與前倉(cāng)板（221）或后倉(cāng)板（222）的底端接觸閉合、且左右截面方向上前倉(cāng)板（221）和后倉(cāng)板（222）圍成圓形或其他幾何圖形；伸縮機(jī)構(gòu)Ⅰ（23）一端與架體（11）鉸接連接，另一端與后倉(cāng)板（222）或前倉(cāng)板（221）的外表面鉸接連接；

所述的數(shù)據(jù)采集機(jī)構(gòu)（3）包括數(shù)據(jù)采集板（31），數(shù)據(jù)采集板（31）正對(duì)且垂直于計(jì)數(shù)倉(cāng)（2）的端面設(shè)置，數(shù)據(jù)采集板（31）上設(shè)置有圖像采集器；

所述的余料分揀機(jī)構(gòu)（4）包括分揀器（41）和隔離器（42），分揀器（41）安裝在數(shù)據(jù)采集機(jī)構(gòu)（3）上或附近位置，分揀器（41）是具有坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)系的機(jī)械臂，包括至少一個(gè)分揀機(jī)械桿，分揀機(jī)械桿的直徑小于塑料管的內(nèi)徑；隔離器（42）至少設(shè)置兩件，安裝在瓶頸結(jié)構(gòu)（21）的前定位板（211）或后定位板（212）內(nèi)，隔離器（42）設(shè)有伸出機(jī)構(gòu)Ⅱ（421），伸出機(jī)構(gòu)Ⅱ（421）的行程與瓶頸結(jié)構(gòu)（21）的前定位板（211）和后定位板（212）之間的間距尺寸配合；

所述的電控機(jī)構(gòu)（5）包括工業(yè)控制計(jì)算機(jī)、計(jì)數(shù)回路、分揀隔離回路和計(jì)數(shù)倉(cāng)釋放回路等，工業(yè)控制計(jì)算機(jī)分別與數(shù)據(jù)采集機(jī)構(gòu)（3）、分揀器（41）、伸出機(jī)構(gòu)Ⅱ（421）和伸縮機(jī)構(gòu)Ⅰ（23）電連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的塑料管自動(dòng)分揀計(jì)數(shù)裝置，其特征在于，所述的數(shù)據(jù)采集機(jī)構(gòu)（3）上還設(shè)有報(bào)警機(jī)構(gòu)，所述的電控機(jī)構(gòu)（5）還包括報(bào)警回路，工業(yè)控制計(jì)算機(jī)與數(shù)據(jù)采集機(jī)構(gòu)（3）上的報(bào)警機(jī)構(gòu)電連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的塑料管自動(dòng)分揀計(jì)數(shù)裝置，其特征在于，所述的前倉(cāng)板（221）頂端與瓶頸結(jié)構(gòu)（21）的前定位板（211）底端鉸接連接，所述的后倉(cāng)板（222）頂端與瓶頸結(jié)構(gòu)（21）的后定位板（212）底端鉸接連接，所述的伸縮機(jī)構(gòu)Ⅰ（23）設(shè)置為兩件，一端分別與架體（11）鉸接連接，另一端分別與前倉(cāng)板（221）和后倉(cāng)板（222）的外表面鉸接連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的塑料管自動(dòng)分揀計(jì)數(shù)裝置，其特征在于，所述的前倉(cāng)板（221）或后倉(cāng)板（222）左右方向上設(shè)置成連接在一起的隔段式結(jié)構(gòu)或框架結(jié)構(gòu)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的塑料管自動(dòng)分揀計(jì)數(shù)裝置，其特征在于，所述的瓶頸結(jié)構(gòu)（21）的底端鉸接連接于后倉(cāng)板（222）或前倉(cāng)板（221）頂端的后定位板（212）或前定位板（211）通過(guò)位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)安裝在架體（11）上。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的塑料管自動(dòng)分揀計(jì)數(shù)裝置，其特征在于，所述的伸縮機(jī)構(gòu)Ⅰ（23）和伸縮機(jī)構(gòu)Ⅱ（413）采用氣缸。