[實用新型]一種無人機全角度影像航拍裝置

有效

• 申請號: 201420496319.3
• 申請日: 2014-09-01
• 公開（公告）號: CN204096095U
• 公開（公告）日: 2015-01-14
• 發明（設計）人: 李波;楊健;盧世才;李三;陳榮盛;冉學彬;陸軍;董軍;王成林;楊海峰;趙慶州
• 申請（專利權）人: 中國南方電網有限責任公司超高壓輸電公司天生橋局
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08;G01C11/02
• 代理公司: 廣州科粵專利商標代理有限公司 44001
• 代理人: 孔德超;黃培智

技術領域

本實用新型涉及無人機技術領域，具體涉及一種無人機全角度影像航拍裝置。

背景技術

無人機，因其具有機動靈活、反應快速、無人飛行和操作要求低等優點，其通過搭載多類傳感器，可以實現高危地區等條件下的影像實時傳輸，是衛星遙感和傳統航空遙感的有力補充。目前，航拍無人機在電力、通信、氣象、農業、海洋等領域均得到廣泛的應用。

以電力行業為例，無人機通過其上設置的航拍裝置，可對架空輸電線以及桿塔等進行巡檢。現有的無人機航拍裝置大多包括可見光數碼攝像頭以對線路是否出現斷股、線路物理缺陷或是否掛有異物等進行監測，一般地，可見光數碼攝像頭安裝于一云臺上，對某個區域進行巡檢時，需要無人機懸停后，通過電機對云臺的方向進行控制，從而實現對巡檢區域的全角度影像采集。這種方式雖然可以在一定程度上對巡檢區域進行全面監測，但是其懸停需要花費過多的時間，而且，對云臺進行控制的電機增加了無人機的重量，造成無人機的靈活性降低的同時，也使巡檢的費用過高。

實用新型內容

針對以上不足，本實用新型的目的在于提供一種無人機全角度影像航拍裝置，其通過環形攝像頭組的配合結構，可實現對航拍區域進行全角度影像采集，節約成本，提高效率。

為實現以上目的，本實用新型采取的技術方案是：

一種無人機全角度影像航拍裝置，其包括無人機本體，該無人機全角度影像航拍裝置進一步包括一全角度影像儀，所述全角度影像儀固定安裝于無人機本體機身的下側，所述全角度影像儀包括攝像頭安裝結構和多個攝像頭，所述多個攝像頭安裝并均勻分布于攝像頭安裝結構的側面。

所述攝像頭安裝結構為半球形結構。

所述全角度影像儀通過一固定支架安裝于無人機本體上。

所述固定支架包括一體成型的連接桿和球柱，所述攝像頭安裝結構內設有與球柱相匹配的球槽，所述球柱安裝于該球槽內以實現攝像頭安裝結構與固定支架可轉動連接。

所述多個攝像頭為4～8個，優選為8個。

所述無人機本體為無人直升機或旋翼無人機。

該無人機全角度影像航拍裝置進一步包括一超聲波測距儀，所述超聲波測距儀安裝于無人機本體機身的下側，且較全角度影像儀靠近無人機本體的機頭。

本實用新型與現有技術相比，其有益效果在于：

1、采用環形攝像頭組的航拍結構，可實現對航拍區域進行全角度影像采集，無需懸停無人機，提供工作效率，并且不用配置電機和云臺結構，減輕無人機負擔、節約成本。

2、固定支架和全角度影像儀采用球槽和球柱的配合結構，可實現360°轉動，在無人機非水平飛行時，全角度影像儀依靠自身重力實現與固定支架的轉動，保證了全角度影像儀時刻處于水平位置進行航拍。

3、無人機前側設置超聲波測距儀，以探測無人機前方是否有障礙，保證了無人機飛行的安全性。

附圖說明

圖1是本實用新型一種無人機全角度影像航拍裝置的結構示意圖。

圖2是全角度影像儀的結構示意圖；

圖3是全角度影像儀與固定支架的配合結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型的內容做進一步詳細說明。

實施例