[實用新型]一種無人機全角度影像航拍裝置

有效

• 申請號: 201420496319.3
• 申請日: 2014-09-01
• 公開（公告）號: CN204096095U
• 公開（公告）日: 2015-01-14
• 發明（設計）人: 李波;楊健;盧世才;李三;陳榮盛;冉學彬;陸軍;董軍;王成林;楊海峰;趙慶州
• 申請（專利權）人: 中國南方電網有限責任公司超高壓輸電公司天生橋局
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08;G01C11/02
• 代理公司: 廣州科粵專利商標代理有限公司 44001
• 代理人: 孔德超;黃培智

1.一種無人機全角度影像航拍裝置，其包括無人機本體(1)，其特征在于，該無人機全角度影像航拍裝置進一步包括一全角度影像儀(2)，所述全角度影像儀(2)固定安裝于無人機本體(1)機身的下側，所述全角度影像儀(2)包括攝像頭安裝結構(22)和多個攝像頭(21)，所述多個攝像頭(21)安裝并均勻分布于攝像頭安裝結構(22)的側面。

2.根據權利要求1所述的無人機全角度影像航拍裝置，其特征在于，所述攝像頭安裝結構(22)為半球形結構。

3.根據權利要求2所述的無人機全角度影像航拍裝置，其特征在于，所述全角度影像儀(2)通過一固定支架安裝于無人機本體(1)上。

4.根據權利要求3所述的無人機全角度影像航拍裝置，其特征在于，所述固定支架包括一體成型的連接桿(4)和球柱(3)，所述攝像頭安裝結構(22)內設有與球柱(3)相匹配的球槽，所述球柱(3)安裝于該球槽內以實現攝像頭安裝結構(22)與固定支架可轉動連接。

5.根據權利要求1所述的無人機全角度影像航拍裝置，其特征在于，所述多個攝像頭(21)為4～8個。

6.根據權利要求1所述的無人機全角度影像航拍裝置，其特征在于，所述無人機本體(1)為無人直升機或旋翼無人機。

7.根據權利要求1所述的無人機全角度影像航拍裝置，其特征在于，該無人機全角度影像航拍裝置進一步包括一超聲波測距儀(5)，所述超聲波測距儀(5)安裝于無人機本體(1)機身的下側，且較全角度影像儀(2)靠近無人機本體(1)的機頭。