[實用新型]用于搬運鋼板的手爪有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201420492351.4 | 申請日: | 2014-08-29 |
| 公開(公告)號: | CN204162079U | 公開(公告)日: | 2015-02-18 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 寧冬亮 | 申請(專利權(quán))人: | 寧波富樂禮機器人科技有限公司 |
| 主分類號: | B65G47/91 | 分類號: | B65G47/91 |
| 代理公司: | 杭州豐禾專利事務(wù)所有限公司 33214 | 代理人: | 張強 |
| 地址: | 315800 浙*** | 國省代碼: | 浙江;33 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 用于 搬運 鋼板 手爪 | ||
1.用于搬運鋼板的手爪,包括安裝部件(8)、一端安裝在所述安裝部件(8)上的支架(1),所述支架(1)的另一端連接有電磁鐵固定架(3),所述電磁鐵固定架(3)上設(shè)有電磁鐵(2),其特征在于,所述電磁鐵(2)通過可活動的銷軸(4)連接在所述電磁鐵固定架(3)上,所述銷軸(4)上還套設(shè)有彈性件,所述電磁鐵(2)朝外的端面超出同方向上固定架(3)的端面。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于搬運鋼板的手爪,其特征在于,所述電磁鐵固定架(3)底部設(shè)有導(dǎo)向塊(6)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的用于搬運鋼板的手爪,其特征在于,所述彈性件為彈簧(5)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于搬運鋼板的手爪,其特征在于,所述安裝部件(8)通過轉(zhuǎn)軸座(7)可轉(zhuǎn)動固定在固定座(11)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于搬運鋼板的手爪,其特征在于,所述銷軸(4)數(shù)量為4個。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于搬運鋼板的手爪,其特征在于,所述安裝部件(8)等間距設(shè)有3個支架(1)。
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