[實(shí)用新型]一種軌道式集裝箱門式起重機(jī)大車行走裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420490604.4
• 申請(qǐng)日: 2014-08-29
• 公開（公告）號(hào): CN204022298U
• 公開（公告）日: 2014-12-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 逯旭;崔麗;王積賢
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 河南新科起重機(jī)股份有限公司
• 主分類號(hào): B66C9/00
• 分類號(hào): B66C9/00;B66C9/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種起重機(jī)大車，特別涉及一種軌道式集裝箱門式起重機(jī)大車行走裝置。

背景技術(shù)

隨著物流運(yùn)輸業(yè)的發(fā)展，門式起重機(jī)在物流中的應(yīng)用越來越廣泛，但是門式起重機(jī)大車在運(yùn)行時(shí)，車輪輪緣與軌道側(cè)面相互擠壓摩擦，產(chǎn)生啃道現(xiàn)象，在運(yùn)行中的門式起重機(jī)大約一半左右存在啃道現(xiàn)象；人們通常采用以下幾種方式解決起重機(jī)運(yùn)行時(shí)的啃道現(xiàn)象：如對(duì)車輪輪緣及軌道進(jìn)行潤(rùn)滑、加裝水平輪、調(diào)整車輪安裝精度、斷電糾偏等，上述的效果均不太理想，因此，提供一種能夠自動(dòng)糾偏，有效解決門式起重機(jī)大車啃道問題的起重機(jī)大車行走裝置是非常必要的。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，而提供一種自動(dòng)糾偏、有效解決門式起重機(jī)大車啃道問題的軌道式集裝箱門式起重機(jī)大車行走裝置。

本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種軌道式集裝箱門式起重機(jī)大車行走裝置，它包括地梁，所述的地梁左端下側(cè)設(shè)置有法蘭A，所述的法蘭A下側(cè)連接有法蘭B，所述的法蘭B下側(cè)設(shè)置有車架，所述的車架左端設(shè)置有防撞塊，所述的車架左端上方設(shè)置有傳感器，所述的車架左半部上側(cè)設(shè)置有電動(dòng)機(jī)，所述的車架右半部上側(cè)設(shè)置有變頻器，所述的車架左部下側(cè)設(shè)置有主動(dòng)輪，所述的車架右部下側(cè)設(shè)置有從動(dòng)輪，所述的電動(dòng)機(jī)的側(cè)下方設(shè)置有減速器，所述的減速器的低速軸連接電機(jī)軸，高速軸連接主動(dòng)輪。??

所述的傳感器為位移傳感器。

所述的傳感器和變頻器連接到計(jì)算機(jī)控制器。

所述的地梁與車架的連接方式為鉸接。

所述的變頻器的最高設(shè)定頻率小于45Hz。

所述的地梁的右端下方設(shè)置有兩個(gè)從動(dòng)輪。

本實(shí)用新型的有益效果：本實(shí)用新型采用變頻器來控制電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行，在起重機(jī)大車的運(yùn)行過程中，位移傳感器實(shí)時(shí)發(fā)出信號(hào)，通過計(jì)算機(jī)控制器的處理，控制門式起重機(jī)各個(gè)支腿上電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，可以有效的防止門式起重機(jī)整個(gè)門架的偏斜，地梁與車架之間的鉸接可以使得車輪速度變化時(shí)的沖擊得到緩解，本實(shí)用新型設(shè)計(jì)合理，應(yīng)用便捷，可以有效地解決門式起重機(jī)大車啃道的問題。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型一種軌道式集裝箱門式起重機(jī)大車行走裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、地梁??2、法蘭A??3、法蘭B??4、螺栓??5、車架??6、電動(dòng)機(jī)??7、減速器??8、變頻器??9、主動(dòng)輪??10、從動(dòng)輪??11、防撞塊??12、傳感器。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說明。

實(shí)施例1

如圖1所示，一種軌道式集裝箱門式起重機(jī)大車行走裝置，它包括地梁1，所述的地梁左端下側(cè)設(shè)置有法蘭A2，所述的法蘭A下側(cè)連接有法蘭B3，所述的法蘭B3下側(cè)設(shè)置有車架5，所述的車架5左端設(shè)置有防撞塊11，所述的車架5左端上方設(shè)置有傳感器12，所述的車架5左半部上側(cè)設(shè)置有電動(dòng)機(jī)6，所述的車架5右半部上側(cè)設(shè)置有變頻器8，所述的車架5左部下側(cè)設(shè)置有主動(dòng)輪9，所述的車架5右部下側(cè)設(shè)置有從動(dòng)輪10，所述的電動(dòng)機(jī)6的側(cè)下方設(shè)置有減速器7，所述的減速器7的低速軸連接電機(jī)軸，高速軸連接主動(dòng)輪。??

本實(shí)用新型采用變頻器來控制電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行，在起重機(jī)大車的運(yùn)行過程中，位移傳感器實(shí)時(shí)發(fā)出信號(hào)，通過計(jì)算機(jī)控制器的處理，控制門式起重機(jī)各個(gè)支腿上電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，使得車輪可以沿著軌道的中心線行走，則車輪輪緣和軌道之間就不存在擠壓和接觸，同時(shí)可以有效的防止門式起重機(jī)整個(gè)門架的偏斜，地梁與車架之間的鉸接可以使得車輪速度變化時(shí)的沖擊得到緩解，本實(shí)用新型設(shè)計(jì)合理，應(yīng)用便捷，可以有效地解決門式起重機(jī)大車啃道的問題。

實(shí)施例2

如圖1所示，一種軌道式集裝箱門式起重機(jī)大車行走裝置，它包括地梁1，所述的地梁左端下側(cè)設(shè)置有法蘭A2，所述的法蘭A下側(cè)連接有法蘭B3，所述的法蘭B3下側(cè)設(shè)置有車架5，所述的車架5左端設(shè)置有防撞塊11，所述的車架5左端上方設(shè)置有傳感器12，所述的車架5左半部上側(cè)設(shè)置有電動(dòng)機(jī)6，所述的車架5右半部上側(cè)設(shè)置有變頻器8，所述的車架5左部下側(cè)設(shè)置有主動(dòng)輪9，所述的車架5右部下側(cè)設(shè)置有從動(dòng)輪10，所述的電動(dòng)機(jī)6的側(cè)下方設(shè)置有減速器7，所述的減速器7的低速軸連接電機(jī)軸，高速軸連接主動(dòng)輪。

所述的傳感器12為位移傳感器。

所述的傳感器12和變頻器8連接到計(jì)算機(jī)控制器。

所述的地梁1與車架5的連接方式為鉸接。

所述的變頻器8的最高設(shè)定頻率小于45Hz。

所述的地梁1的右端下方設(shè)置有兩個(gè)從動(dòng)輪。

本實(shí)用新型采用變頻器來控制電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行，在起重機(jī)大車的運(yùn)行過程中，位移傳感器實(shí)時(shí)發(fā)出信號(hào)，通過計(jì)算機(jī)控制器的處理，控制門式起重機(jī)各個(gè)支腿上電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，使得車輪可以沿著軌道的中心線行走，則車輪輪緣和軌道之間就不存在擠壓和接觸，同時(shí)可以有效的防止門式起重機(jī)整個(gè)門架的偏斜，地梁與車架之間的鉸接可以使得車輪速度變化時(shí)的沖擊得到緩解，本實(shí)用新型設(shè)計(jì)合理，應(yīng)用便捷，可以有效地解決門式起重機(jī)大車啃道的問題。