[實用新型]搬運裝置

有效

• 申請號: 201420489125.0
• 申請日: 2014-08-27
• 公開（公告）號: CN204161964U
• 公開（公告）日: 2015-02-18
• 發明（設計）人: 杉浦克美;神谷真盛
• 申請（專利權）人: 株式會社捷太格特
• 主分類號: B65G25/02
• 分類號: B65G25/02
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 李洋;蘇琳琳

技術領域

本實用新型涉及使載置于搬運路徑的物品沿搬運方向移動的搬運裝置。

背景技術

搬運裝置使用于例如在配置于多臺工作機械之間的搬運路徑上，載置于搬運路徑的物品的搬運。對搬運裝置采用了例如通過液壓缸使推壓物品的搬運桿向搬運方向移動的缸式驅動機構。

實用新型內容

然而，在搬運裝置所要求的搬運距離大的情況下，需要對搬運裝置使用行程長的驅動機構。因此，缸等變長，搬運裝置整體大型化。另外，在使用了大型的搬運裝置的情況下，通過搬運路徑連結的設備間的距離變大。因此，工廠內的設備的布局的設定自由度降低。因此，搬運裝置中延長搬運距離，并且實現裝置的小型化成為課題。

(權利要求1)本實用新型的搬運裝置使載置于搬運路徑的物品沿搬運方向移動。搬運裝置具備搬運臺座，其在搬運方向留有間隔地配置有多個防后退機構，上述防后退機構允許向搬運方向中的搬出側的上述物品的移動并且限制向搬入側的上述物品的移動；以及驅動機構，其使上述搬運臺座沿上述搬運方向移動。

多個上述防后退機構中位于搬入側的第一防后退機構隨著上述搬運臺座的移動將上述物品搬運到上述搬運路徑上的第一位置，多個上述防后退機構中位于搬出側的第二防后退機構隨著上述搬運臺座的移動將處于上述第一位置的上述物品搬運到上述搬運路徑上的第二位置。

根據這樣的構成，搬運裝置通過搬運臺座的往復動作階段性地將物品從當前位置經由第一位置搬運到第二位置。此時，搬運臺座的移動距離是相當于從當前位置到第一位置、或者從第一位置到第二位置的距離的長度即可。因此，不使搬運裝置的驅動機構大型化，就能夠延長搬運距離。另外，搬運裝置相對于能夠搬運的距離是小型的。因此，由搬運路徑連結的設備間的距離變小，工廠內的設備的布局的設定自由度提高。

(權利要求2)另外，上述驅動機構也可以使用能夠向搬運方向伸縮的缸機構，來使上述搬運臺座向搬運方向移動。

搬運裝置通過具有多個防后退機構的構成，能夠縮短在物品的搬運時搬運臺座所要求的行程。因此，在對驅動機構使用了缸機構的情況下，能夠對驅動機構使用行程短的小型的缸機構。

(權利要求3)另外，上述驅動機構也可以使用上述倍速機構來使上述搬運臺座向搬運方向移動，上述倍速機構具有框架、相對于該框架能夠向搬運方向移動的第一可動體、以及根據該第一可動體的向搬運方向的一方側的移動距離相對于上述第一可動體向搬運方向的一方側相對移動的第二可動體，上述搬運臺座與上述第二可動體連結或者與上述第二可動體一體形成。

根據這樣的構成，第二可動體也根據第一可動體的移動距離向搬運方向移動。因此，驅動機構能夠使第二可動體向搬運方向更大幅地移動。這樣，通過將倍速機構應用于驅動機構，能夠延長搬運裝置的搬運距離。

(權利要求4)另外，上述驅動機構也可以使用上述連桿機構來使上述搬運臺座向搬運方向移動，上述連桿機構具有框架、相對于該框架以能夠相對旋轉的方式連結的輸入側連桿部件、以及相對于該輸入側連桿部件以能夠相對旋轉的方式連結，并且根據上述輸入側連桿部件的動作向搬運方向移動的輸出側連桿部件，上述搬運臺座與上述輸出側連桿部件連結。

根據這樣的構成，搬運臺座側的輸出側連桿部件也根據與驅動機構的框架連結的輸入側連桿部件的動作向搬運方向移動。因此，驅動機構能夠使輸出側連桿部件向搬運方向更大幅地移動。這樣，通過將連桿機構應用于驅動機構，能夠延長搬運裝置的搬運距離。

(權利要求5)另外，上述驅動裝置也可以使用具有旋轉驅動的驅動齒輪、以及與上述驅動齒輪嚙合的齒條部件的齒條機構，來使與上述齒條部件連結或者與上述齒條部件一體形成的上述搬運臺座向搬運方向移動。

根據這樣的構成，齒條部件根據驅動齒輪的旋轉驅動向搬運方向移動。因此，驅動機構能夠通過適當地設定驅動齒輪以及齒條部件的構成，來使齒條部件根據需要向搬運方向移動。

(權利要求6)另外，也可以是上述第一防后退機構與上述物品中的第一卡止位置卡止來將上述物品向搬運方向搬運，上述第二防后退機構與在上述物品中位于比上述第一卡止位置更靠搬入側的第二卡止位置卡止來將上述物品向搬運方向搬運。

根據這樣的構成，被搬運的物品除了搬運臺座的移動距離以外，還被搬運第一卡止位置與第二卡止位置的差。因此，通過上述那樣的構成，能夠延長搬運裝置的搬運距離。

(權利要求7，8)另外，上述搬運裝置也可以具有退避機構，該退避機構使多個上述防后退機構退避到多個上述防后退機構與上述搬運路徑上的上述物品非接觸的位置，而允許手動的上述物品的搬運。