[實用新型]搬運裝置

有效

• 申請號: 201420489125.0
• 申請日: 2014-08-27
• 公開（公告）號: CN204161964U
• 公開（公告）日: 2015-02-18
• 發明（設計）人: 杉浦克美;神谷真盛
• 申請（專利權）人: 株式會社捷太格特
• 主分類號: B65G25/02
• 分類號: B65G25/02
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 李洋;蘇琳琳

1.一種搬運裝置，使載置于搬運路徑的物品沿搬運方向移動，其特征在于，具備：

搬運臺座，其在搬運方向上留有規定的間隔地配置有多個防后退機構，所述防后退機構允許向搬運方向中的搬出側的所述物品的移動，并且限制向搬入側的所述物品的移動；以及

驅動機構，其使所述搬運臺座沿所述搬運方向移動，

多個所述防后退機構中位于搬入側的第一防后退機構隨著所述搬運臺座的移動將所述物品搬運到所述搬運路徑上的第一位置，

多個所述防后退機構中位于搬出側的第二防后退機構隨著所述搬運臺座的移動將處于所述第一位置的所述物品搬運到所述搬運路徑上的第二位置。

2.根據權利要求1所述的搬運裝置，其特征在于，

所述驅動機構使用能夠向搬運方向伸縮的缸機構，來使所述搬運臺座向搬運方向移動。

3.根據權利要求1所述的搬運裝置，其特征在于，

所述驅動機構使用倍速機構來使所述搬運臺座向搬運方向移動，所述倍速機構具有框架、相對于該框架能夠向搬運方向移動的第一可動體、以及根據該第一可動體的向搬運方向的一方側的移動距離相對于所述第一可動體向搬運方向的一方側相對移動的第二可動體，所述搬運臺座與所述第二可動體連結或者與所述第二可動體一體形成。

4.根據權利要求1所述的搬運裝置，其特征在于，

所述驅動機構使用連桿機構來使所述搬運臺座向搬運方向移動，所述連桿機構具有框架、相對于該框架以能夠相對旋轉的方式連結的輸入側連桿部件、以及相對于該輸入側連桿部件以能夠相對旋轉的方式連結，并且根據所述輸入側連桿部件的動作向搬運方向移動的輸出側連桿部件，所述搬運臺座與所述輸出側連桿部件連結。

5.根據權利要求1所述的搬運裝置，其特征在于，

所述驅動機構使用具有被旋轉驅動的驅動齒輪、以及與所述驅動齒輪嚙合的齒條部件的齒條機構，來使與所述齒條部件連結或者與所述齒條部件一體形成的所述搬運臺座向搬運方向移動。

6.根據權利要求1～5中的任意一項所述的搬運裝置，其特征在于，

所述第一防后退機構與所述物品中的第一卡止位置卡止，而將所述物品向搬運方向搬運，

所述第二防后退機構與在所述物品中位于比所述第一卡止位置更靠搬入側的第二卡止位置卡止，而將所述物品向搬運方向搬運。

7.根據權利要求1～5中的任意一項所述的搬運裝置，其特征在于，

所述搬運裝置具有退避機構，該退避機構使多個所述防后退機構退避到多個所述防后退機構與所述搬運路徑上的所述物品非接觸的位置，而允許手動的所述物品的搬運。

8.根據權利要求6所述的搬運裝置，其特征在于，

所述搬運裝置具有退避機構，該退避機構使多個所述防后退機構退避到多個所述防后退機構與所述搬運路徑上的所述物品非接觸的位置，而允許手動的所述物品的搬運。