[實用新型]一種圓規自動裝配機

有效

• 申請號: 201420487806.3
• 申請日: 2014-08-27
• 公開（公告）號: CN204053472U
• 公開（公告）日: 2014-12-31
• 發明（設計）人: 吳欣;劉慶民;王飛
• 申請（專利權）人: 杭州電子科技大學
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司 33200
• 代理人: 杜軍

技術領域

本發明屬于自動化技術領域，屬于一種非標自動裝備，具體涉及一種圓規自動裝配機。

背景技術

????圓規是用來畫圓及圓弧的工具，是一種常用的學習文具。圓規的面向主要市場是在校的學生。僅在校的小學生就達到1億人，按照每人每年消費一個圓規計算，每年的圓規的市場需求就達到1億。而目前圓規的主要供應商的圓規的生產主要依賴于人工。據有關企業統計，對于某型號的圓規，熟練員工的裝配速度不超過500個每小時，而且工作強度較大，技術含量低。此外，隨著我國經濟的發展，勞動力成本越來越高，企業對于自動化裝備要求將會越來越高。

發明內容

本實用新型專利的目的是降低工作人員的勞動強度，實現圓規的自動化裝配的目的，提供了一種圓規自動裝配機。

一種圓規自動裝配機包括操作工作臺、第一支腳的取料放置機構、墊片的取料放置機構、第二支腳的取料放置結構、圓規頭的取料放置機構、螺母取料放置機構和螺栓旋緊機構；

所述的操作工作臺為一個雙層結構，上層加工為第一支腳和第二支腳的型腔，作為圓規支腳的定位裝置；上層與下層之間可對滑動，實現工件的落料的功能，第一支腳的取料放置機構為一個xy軸的機械手，機械手連接一個氣動手指，氣動手指可以實現物料的加緊功能，并可將第一支腳放置到操作工作臺第一支腳的型腔內，墊片的取料放置機構為一個xy軸的機械手，機械手安裝一個具有旋轉自由度的氣缸上，機械手上安裝氣動手指，可將墊片放置到第一支腳的墊片安裝位上，第二支腳的取料放置結構為一個xy軸的機械手，機械手上連接一個氣動手指，氣動手指可以實現物料的加緊功能，并可將第二支腳放置到操作工作臺第二支腳的型腔內，圓規頭的取料放置機構為一個xy軸的機械手，機械手安裝在一個具有旋轉自由度的氣缸上，機械手上安裝氣動手指，能將圓規頭安裝到第一支架和第二支架上，螺母取料放置機構為一個具有旋轉自由度的機械手，機械手上連接帶有磁性的取料桿，取料桿的端部截面為六邊形凹槽，能加螺母放置于第一支架的螺母安裝位上，螺栓旋緊機構為一個xy軸的機械手，機械手上安裝一個懸臂，懸臂上安裝自動旋緊的螺絲刀，將螺栓穿過第一支架和第二支架上螺栓孔并與第一支架上的螺帽旋緊。

本實用新型的有益效果：

（1）本裝置主要采用機械手和氣動手指完成相應動作，系統結構簡單，制造成本較低，具有很強的實用性。

（2）本裝置設計的動作明確，次序清晰，操作方便，且有較高的可靠性和穩定性。

（3）本裝置雖然針對某型號的圓規的進行設計，但是同樣適用于類似結構的圓規，而且通過調整工作臺夾具參數可以適用于具有不同的幾何結構的圓規的自動裝配，具有較強的通用性。

附圖說明

圖1本實用新型的一個角度的結構示意圖；

圖2本實用新型的另一個角度的結構示意圖。

具體實施過程

如圖1、圖2所示，一種圓規自動裝配機包括操作工作臺1、第一支腳11的取料放置機構2、墊片12的取料放置機構3、第二支腳13的取料放置結構4、圓規頭14的取料放置機構5、螺母取料放置機構6和螺栓旋緊機構7；

所述的操作工作臺為一個雙層結構，上層加工為第一支腳11和第二支腳13的型腔，作為圓規支腳的定位裝置；上層與下層之間可對滑動，實現工件的落料的功能，第一支腳11的取料放置機構2為一個xy軸的機械手，機械手連接一個氣動手指，氣動手指可以實現物料的加緊功能，并可將第一支腳11放置到操作工作臺第一支腳11的型腔內，墊片12的取料放置機構3為一個xy軸的機械手，機械手安裝一個具有旋轉自由度的氣缸上，機械手上安裝氣動手指，可將墊片12放置到第一支腳11的墊片安裝位上，第二支腳13的取料放置結構4為一個xy軸的機械手，機械手上連接一個氣動手指，氣動手指可以實現物料的加緊功能，并可將第二支腳13放置到操作工作臺第二支腳13的型腔內，圓規頭14的取料放置機構5為一個xy軸的機械手，機械手安裝在一個具有旋轉自由度的氣缸上，機械手上安裝氣動手指，能將圓規頭14安裝到第一支架11和第二支架13上，螺母取料放置機構6為一個具有旋轉自由度的機械手，機械手上連接帶有磁性的取料桿，取料桿的端部截面為六邊形凹槽，能加螺母放置于第一支架11的螺母安裝位上，螺栓旋緊機構7為一個xy軸的機械手，機械手上安裝一個懸臂，懸臂上安裝自動旋緊的螺絲刀，將螺栓穿過第一支架11和第二支架13上螺栓孔并與第一支架11上的螺帽旋緊。

圓規自動化裝配機通過七個動作協調工作，完成圓規的自動化裝配。動作過程如下：