[實用新型]一種圓規自動裝配機

有效

• 申請號: 201420487806.3
• 申請日: 2014-08-27
• 公開（公告）號: CN204053472U
• 公開（公告）日: 2014-12-31
• 發明（設計）人: 吳欣;劉慶民;王飛
• 申請（專利權）人: 杭州電子科技大學
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司 33200
• 代理人: 杜軍

1.?一種圓規自動裝配機，包括操作工作臺、第一支腳的取料放置機構、墊片的取料放置機構、第二支腳的取料放置結構、圓規頭的取料放置機構、螺母取料放置機構和螺栓旋緊機構；

其特征在于：所述的操作工作臺為一個雙層結構，上層加工為第一支腳和第二支腳的型腔，作為圓規支腳的定位裝置；上層與下層之間可對滑動，實現工件的落料的功能，第一支腳的取料放置機構為一個xy軸的機械手，機械手連接一個氣動手指，氣動手指可以實現物料的加緊功能，并可將第一支腳放置到操作工作臺第一支腳的型腔內，墊片的取料放置機構為一個xy軸的機械手，機械手安裝一個具有旋轉自由度的氣缸上，機械手上安裝氣動手指，可將墊片放置到第一支腳的墊片安裝位上，第二支腳的取料放置結構為一個xy軸的機械手，機械手上連接一個氣動手指，氣動手指可以實現物料的加緊功能，并可將第二支腳放置到操作工作臺第二支腳的型腔內，圓規頭的取料放置機構為一個xy軸的機械手，機械手安裝在一個具有旋轉自由度的氣缸上，機械手上安裝氣動手指，能將圓規頭安裝到第一支架和第二支架上，螺母取料放置機構為一個具有旋轉自由度的機械手，機械手上連接帶有磁性的取料桿，取料桿的端部截面為六邊形凹槽，能加螺母放置于第一支架的螺母安裝位上，螺栓旋緊機構為一個xy軸的機械手，機械手上安裝一個懸臂，懸臂上安裝自動旋緊的螺絲刀，將螺栓穿過第一支架和第二支架上螺栓孔并與第一支架上的螺帽旋緊。