[實(shí)用新型]一種狼狽式運(yùn)輸掛車用轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420486474.7
• 申請日: 2014-08-27
• 公開（公告）號(hào): CN204150108U
• 公開（公告）日: 2015-02-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊卓林;張少軍;于金波;葛仲杰
• 申請（專利權(quán)）人: 上海電力環(huán)保設(shè)備總廠有限公司
• 主分類號(hào): B62D13/00
• 分類號(hào): B62D13/00
• 代理公司: 上海正旦專利代理有限公司 31200
• 代理人: 張磊

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種狼狽式運(yùn)輸掛車用轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，尤其涉及一種用于狼狽式運(yùn)輸掛車及相關(guān)設(shè)備上專用的油缸拉桿轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

在現(xiàn)行狼狽式運(yùn)輸掛車及相關(guān)設(shè)備中，為了實(shí)現(xiàn)整車的轉(zhuǎn)向，采用了油缸拉桿轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)：

現(xiàn)行的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)主要由懸掛裝置、拉桿、油缸和懸掛回轉(zhuǎn)盤組成。工作時(shí)，四組懸掛裝置是通過四根平行四邊形結(jié)構(gòu)的拉桿互相連接的，兩根油缸的伸縮帶動(dòng)了其中兩組懸掛裝置轉(zhuǎn)動(dòng)，通過連接拉桿的傳遞，最終帶動(dòng)四組懸掛裝置轉(zhuǎn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)整車的轉(zhuǎn)向功能。

原有的轉(zhuǎn)向模式，結(jié)構(gòu)比較簡單粗糙，一則其只有單一的轉(zhuǎn)向模式，在復(fù)雜路況中，操作麻煩，通過性較差；二則由于油缸行程的限制使得轉(zhuǎn)向角度較小，最大轉(zhuǎn)向角度為±30°，造成最小轉(zhuǎn)彎半徑較大；再則其采用的是平行四邊形轉(zhuǎn)向，各懸掛梁轉(zhuǎn)向角度相同，不可能實(shí)現(xiàn)同一轉(zhuǎn)向中心，給輪胎造成較大的側(cè)向力，加速輪胎損壞，因此，研究開發(fā)出一種結(jié)構(gòu)穩(wěn)定可靠的新型轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)將成為該領(lǐng)域的有益改進(jìn)。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種狼狽式運(yùn)輸掛車用轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)能提供多種轉(zhuǎn)向模式，同時(shí)增大轉(zhuǎn)向角度，理論上轉(zhuǎn)向角度可達(dá)±90°，提高了此種車輛的轉(zhuǎn)向靈活性，并使輪組能以同一轉(zhuǎn)向中心回轉(zhuǎn)，改善輪胎的使用壽命。

本實(shí)用新型提出的狼狽式運(yùn)輸掛車用轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，由上回轉(zhuǎn)盤1、定位銷軸2、懸掛架3、懸掛回轉(zhuǎn)盤4、轉(zhuǎn)向油缸5、縱向拉桿6和橫向拉桿7組成，轉(zhuǎn)向油缸5的支座安裝于車架上，懸掛架3為四個(gè)，分別位于懸掛回轉(zhuǎn)盤4上，兩個(gè)轉(zhuǎn)向油缸5一端通過銷軸分別連接兩個(gè)懸掛架3，四個(gè)懸掛架3分別通過兩個(gè)縱向拉桿6和兩個(gè)橫向拉桿7互相連接，組成平行四邊形鉸接結(jié)構(gòu)，所述懸掛架3連接輪組；車架的上部中心位置安裝有上回轉(zhuǎn)盤1，所述上回轉(zhuǎn)盤1作為回轉(zhuǎn)部件，其上部與中間承載梁10轉(zhuǎn)接，下部與后車11連接，用于運(yùn)行過程中，增加轉(zhuǎn)向的角度；定位銷軸2在直線行駛時(shí)，用于固定上回轉(zhuǎn)盤1，確保車輛穩(wěn)定地直線行駛；縱向拉桿6為可伸縮拉桿，所述可伸縮拉桿由第一套管、第二套管和連接桿組成，連接桿一端插入第一套管內(nèi)，另一端插入第二套管內(nèi)，連接桿能在第一套管和第二套管內(nèi)來回移動(dòng)，通過連接桿實(shí)現(xiàn)縱向拉桿的可伸縮性，以適應(yīng)不同轉(zhuǎn)向模式；轉(zhuǎn)向油缸5連接液壓系統(tǒng)，通過液壓系統(tǒng)為轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)提供動(dòng)力源。

狼狽式運(yùn)輸掛車是普通液壓平板掛車的一種變型，主要用于超大、超高、超重件的運(yùn)輸，基本結(jié)構(gòu)包括前車、后車和中間承載梁，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)安裝于后車的懸掛及輪軸之間，通常的狼狽式運(yùn)輸掛車轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)中，四個(gè)懸掛架由固定式縱向拉桿和橫向拉桿連接成平行四邊形結(jié)構(gòu)，由轉(zhuǎn)向油缸推動(dòng)，四個(gè)懸掛架聯(lián)動(dòng)，轉(zhuǎn)向角度一般在±30°。本實(shí)用新型通過增加上回轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)，使車輛的轉(zhuǎn)向角度增加，理論上可達(dá)到±90°；并將縱向拉桿設(shè)計(jì)成可伸縮結(jié)構(gòu)，將四個(gè)懸掛架分為前后兩個(gè)軸線，并對(duì)液壓系統(tǒng)稍加修改，使兩個(gè)轉(zhuǎn)向油缸可單獨(dú)控制，進(jìn)而，使前后兩個(gè)軸線的轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)可單獨(dú)控制，實(shí)現(xiàn)了四種轉(zhuǎn)向模式。

狼狽式運(yùn)輸掛車用轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，由上回轉(zhuǎn)盤1、定位銷軸2、懸掛架3、懸掛回轉(zhuǎn)盤4、轉(zhuǎn)向油缸5、縱向拉桿6和橫向拉桿7組成，轉(zhuǎn)向油缸5提供動(dòng)力源，上回轉(zhuǎn)盤1增加轉(zhuǎn)向角度，可伸縮的縱向拉桿6配合液壓系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)四種轉(zhuǎn)向模式。本實(shí)用新型在原有結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，找出其局限性，并做出有針對(duì)性地設(shè)計(jì)改進(jìn)，使車輛達(dá)到更合理的使用狀態(tài)。

附圖說明

圖1是狼狽式運(yùn)輸掛車的總體示意圖。

圖2是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是圖2的俯視圖。

圖4可伸縮縱向拉桿結(jié)構(gòu)示意。其中：(a)為中間位置，(b)為最短位置，(c)為最長位置。

圖5新型轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)向模式。其中：(a)為平行四邊形轉(zhuǎn)向，(b)為前軸半八字轉(zhuǎn)向，(c)為后軸半八字轉(zhuǎn)向，(d)為上回轉(zhuǎn)盤大角度轉(zhuǎn)向。

圖中標(biāo)號(hào)：1為上回轉(zhuǎn)盤，2為定位銷軸，3為懸掛架，4為懸掛回轉(zhuǎn)盤，5為轉(zhuǎn)向油缸，6為縱向拉桿，7為橫向拉桿，8為牽引車，9為前車，10為中間承載梁，11為后車。

具體實(shí)施方式

下面通過實(shí)施例結(jié)合附圖進(jìn)一步說明本實(shí)用新型。

實(shí)施例1：如圖1所示，狼狽式運(yùn)輸車大體的結(jié)構(gòu)為前車9和后車馱運(yùn)中間承載梁10，前車9又趴牽引車8上，根據(jù)其外形故名狼狽式運(yùn)輸車，其轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)布置在后車11上。