[實用新型]一種剛性柔性變換拖動機構

有效

• 申請號: 201420486362.1
• 申請日: 2014-08-26
• 公開（公告）號: CN204123109U
• 公開（公告）日: 2015-01-28
• 發明（設計）人: 崔杰;張君利;王雪松;谷曉欣
• 申請（專利權）人: 北京海普瑞森科技發展有限公司
• 主分類號: B23Q1/25
• 分類號: B23Q1/25;B23Q5/40;B23Q3/00
• 代理公司: 北京東方匯眾知識產權代理事務所(普通合伙) 11296
• 代理人: 張淑賢

技術領域

本實用新型涉及機床拖動領域，尤其涉及一種可以實現剛性和柔性變換的拖動機構。

背景技術

雙頭鏜床是可以用于加工印刷版棍等零件的兩端面錐孔的設備，在使用該機床加工工件時，由于工件的長度不一，因此需要對工件進行定長后再進行加工，如果工件的兩端通過人工固定夾具的方式來實現定長，則存在的工作效率低，而且定長不準確的問題。因此，雙頭鏜床需要在主軸溜板(刀具軸)與定位溜板(放置工件溜板)之間增加一種能夠在剛性與柔性之間變換連接的機構，在柔性狀態下完成對工件的定長，在剛性狀態下完成加工，實現工件的高效準確的定長。

實用新型內容

本實用新型目的是提供一種剛性柔性變換拖動機構，能夠高效準確實現工件的定長。

本實用新型解決技術問題采用如下技術方案：一種剛性柔性變換拖動機構，包括導軌、左主軸溜板、左定位溜板、右主軸溜板、右定位溜板、左導軌夾、右導軌夾和驅動裝置，所述導軌固定安裝在床身上，所述左主軸溜板、左定位溜板、右定位溜板和右主軸溜板從左到右依次可滑動地安裝在所述導軌上，

所述驅動裝置包括正反旋絲杠和電動機，所述正反旋絲杠的左部和右部的螺紋旋向相反，正反旋絲杠通過軸承固定安裝在所述床身上，正反旋絲杠與導軌平行，所述左主軸溜板通過左絲杠螺母與正反旋絲杠的左端連接，所述右主軸溜板通過右絲杠螺母與正反旋絲杠的右端連接，所述電動機與正反旋絲杠傳動連接，

所述左定位溜板通過小氣缸與左主軸溜板連接，所述右定位溜板通過大氣缸與右主軸溜板連接，在左主軸溜板或左定位溜板上固定安裝有接近開關，接近開關和電動機均與控制系統連接，當左主軸溜板和左定位溜板之間的距離達到設定值時，接近開關向控制系統發出信號，控制系統控制電動機停止轉動，

所述左導軌夾固定安裝在左定位溜板上，所述右導軌夾固定安裝在右定位溜板上，所述左導軌夾和右導軌夾均能夠夾緊和松開所述導軌。

可選的，所述導軌為兩根，兩根導軌分別固定在床身的前部和后部。

可選的，所述左定位溜板上固定安裝有左限位撞塊，所述左限位撞塊的左端位于左定位溜板的左側，所述右定位溜板上固定安裝有右限位撞塊，所述右限位撞塊的右端位于右定位溜板的右側。

可選的，所述左限位撞塊上開設有第一長圓形孔，所述第一長圓形孔的長邊與導軌平行，左限位撞塊通過第一長圓形孔固定安裝在左定位溜板上，所述右限位撞塊上開設有第二長圓形孔，所述第二長圓形孔的長邊與導軌平行，右限位撞塊通過第二長圓形孔固定安裝在右定位溜板上。

本實用新型具有如下有益效果：本機構通過在床身上安裝正反旋絲杠，左主軸溜板和右主軸溜板均通過絲杠螺母與正反旋絲杠連接，并且左定位溜板通過小氣缸與左主軸溜板連接，右定位溜板通過大氣缸與右主軸溜板連接，當在定位工件時，首先將工件放置在左定位溜板和右定位溜板上的夾具上，此時夾具不夾緊工件，然后啟動電動機，帶動正反旋絲杠旋轉，正反旋絲杠驅動左主軸溜板和右主軸溜板相向運動，通過大小氣缸推動左定位溜板和右定位溜板相向運動，從而使左定位溜板和右定位溜板上的夾具相向運動，當工件的左端和右端均頂在夾具的擋板上時，電動機繼續驅動正反旋絲杠轉動，這時通氣的小氣缸屈服壓縮，當小氣缸的活塞桿縮回使左主軸溜板和左定位溜板之間的距離達到設定值時，接近開關向控制系統發出信號，控制系統控制電動機停止轉動，然后大氣缸和小氣缸斷氣，夾具夾緊工件，同時控制左導軌夾和右導軌夾，使其夾緊導軌，實現左定位溜板和右定位溜板的剛性固定。因此，本機構能夠高效準確實現工件的定長固定，為后續加工做準備。

附圖說明

圖1為本實用新型一種剛性柔性變換拖動機構的立體圖；

圖2為本實用新型一種剛性柔性變換拖動機構的俯視圖；

圖3為本實用新型一種剛性柔性變換拖動機構的主視圖；

圖4為本實用新型一種剛性柔性變換拖動機構的左視圖；

圖5為圖2中沿A-A方向的剖視圖；

圖6為圖2中沿B-B方向的剖視圖；

圖7為本實用新型一種剛性柔性變換拖動機構上安裝有夾具和工件的立體圖；

圖中標記示意為：10-導軌；11-床身；12-凹槽；13-工件(工件的中部在圖中未示出)；14-夾具；15-擋板；16-滑塊；20-左主軸溜板；21-左定位溜板；22-左導軌夾；23-左限位撞塊；24-小氣缸；25-左絲杠螺母；40-右主軸溜板；41-右定位溜板；42-右導軌夾；43-右限位撞塊；44-大氣缸；45-右絲杠螺母；60-正反旋絲杠；61-電動機。

具體實施方式