[實用新型]一種剛性柔性變換拖動機構

有效

• 申請號: 201420486362.1
• 申請日: 2014-08-26
• 公開（公告）號: CN204123109U
• 公開（公告）日: 2015-01-28
• 發明（設計）人: 崔杰;張君利;王雪松;谷曉欣
• 申請（專利權）人: 北京海普瑞森科技發展有限公司
• 主分類號: B23Q1/25
• 分類號: B23Q1/25;B23Q5/40;B23Q3/00
• 代理公司: 北京東方匯眾知識產權代理事務所(普通合伙) 11296
• 代理人: 張淑賢

1.一種剛性柔性變換拖動機構，其特征在于，包括導軌(10)、左主軸溜板(20)、左定位溜板(21)、右主軸溜板(40)、右定位溜板(41)、左導軌夾(22)、右導軌夾(42)和驅動裝置，所述導軌(10)固定安裝在床身(11)上，所述左主軸溜板(20)、左定位溜板(21)、右定位溜板(41)和右主軸溜板(40)從左到右依次可滑動地安裝在所述導軌(10)上，

所述驅動裝置包括正反旋絲杠(60)和電動機(61)，所述正反旋絲杠(60)的左部和右部的螺紋旋向相反，正反旋絲杠(60)通過軸承固定安裝在所述床身(11)上，正反旋絲杠(60)與導軌(10)平行，所述左主軸溜板(20)通過左絲杠螺母與正反旋絲杠(60)的左端連接，所述右主軸溜板(40)通過右絲杠螺母與正反旋絲杠(60)的右端連接，所述電動機(61)與正反旋絲杠(60)傳動連接，

所述左定位溜板(21)通過小氣缸(24)與左主軸溜板(20)連接，所述右定位溜板(41)通過大氣缸(44)與右主軸溜板(40)連接，在左主軸溜板(20)或左定位溜板(21)上固定安裝有接近開關，接近開關和電動機(61)均與控制系統連接，當左主軸溜板(20)和左定位溜板(21)之間的距離達到設定值時，接近開關向控制系統發出信號，控制系統控制電動機(61)停止轉動，

所述左導軌夾(22)固定安裝在左定位溜板(21)上，所述右導軌夾(42)固定安裝在右定位溜板(41)上，所述左導軌夾(22)和右導軌夾(42)均能夠夾緊和松開所述導軌(10)。

2.根據權利要求1所述的一種剛性柔性變換拖動機構，其特征在于，所述導軌(10)為兩根，兩根導軌(10)分別固定在床身(11)的前部和后部。

3.根據權利要求2所述的一種剛性柔性變換拖動機構，其特征在于，所述左定位溜板(21)上固定安裝有左限位撞塊(23)，所述左限位撞塊(23)的左端位于左定位溜板(21)的左側，所述右定位溜板(41)上固定安裝有右限位撞塊(43)，所述右限位撞塊(43)的右端位于右定位溜板(41)的右側。

4.根據權利要求3所述的一種剛性柔性變換拖動機構，其特征在于，所述左限位撞塊(23)上開設有第一長圓形孔，所述第一長圓形孔的長邊與導軌(10)平行，左限位撞塊(23)通過第一長圓形孔固定安裝在左定位溜板(21)上，所述右限位撞塊(43)上開設有第二長圓形孔，所述第二長圓形孔的長邊與導軌(10)平行，右限位撞塊(43)通過第二長圓形孔固定安裝在右定位溜板(41)上。