[實用新型]車門柱板工件沖壓生產線及其機械手臂

有效

• 申請號: 201420484087.X
• 申請日: 2014-08-21
• 公開（公告）號: CN204135153U
• 公開（公告）日: 2015-02-04
• 發明（設計）人: 金仁國;江慶會;胡華
• 申請（專利權）人: 寧波敏實汽車零部件技術研發有限公司
• 主分類號: B21D28/02
• 分類號: B21D28/02;B21D28/04;B21D43/18;B25J18/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種車門柱板工件沖壓生產線及其機械手臂。

背景技術

小汽車的車門柱板包括前門A柱外板與前門A柱內板、前門B柱外板與前門B柱內板、后門B柱外板與后門B柱內板、后門C柱外板與后門C柱內板，一般隨側圍呈弧形，目前一般系金屬帶料經連續滾壓而成，弧形也在滾壓時形成；并在滾壓下線前切斷成待沖壓的工件，再經多道沖壓工序后成為可組裝成小汽車的前后兩側門框的零件。如圖1、圖2所示分別為一款小汽車的后門B柱外板與后門B柱內板，以上4種車門柱板的外板與內板均組成在一起作為可組裝成小汽車門框的部件。另外，由于某些車門柱板結構自身結構的需要，某些部位需要弧形凹面朝上進行沖壓，而另外某些部位需要弧形凹面朝下進行沖壓。

現有技術以上4種車門柱板的外板與內板均需分別經多道工序完成沖壓加工，需開發的沖壓模具數量眾多，配備數量眾多的壓力機與沖壓操作人員，作業自動化程度、生產效率、沖壓質量一直難以有效突破；而且沖壓操作，只要是采用傳統的由人工完成在壓力機中的工件送取工作的操作方式，操作者人身安全就難以控制，往往事故頻發。

本發明正是解決此問題。本發明專利申請人基于為了解決上述車門柱板工件沖壓實際問題，進行深入研究與設計，進而獲得本發明成果，以利為更多的類似技術問題提供可行的解決方案。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是針對上述技術現狀，提供一種車門柱板工件沖壓生產線及其機械手臂方案。

本發明解決上述技術問題所采用的技術方案為：

一種用于抓取并移動車門柱板工件(1)的機械手臂(6)，包括一條主臂(22)，該主臂(22)的一端設置用于固定連接的固定塊(23)，其特征在于，所述主臂(22)的中部與另一端部各自設置與該主臂(22)垂直的橫臂(24)，每條橫臂(24)分為左橫臂(24)與右橫臂(24)，每個左橫臂(24)或右橫臂(24)至少設置一條豎直桿(25)，每條豎直桿(25)下端設置真空吸盤(7)。

所述真空吸盤(7)設置在可沿豎直桿(25)上下滑動的滑動套(26)下方，所述豎直桿(25)外套裝受壓彈簧(27)。

所述主臂(22)沿其長度方向設置用于調節橫臂(24)位置的主臂長槽(28)，每個左橫臂(24)或右橫臂(24)也沿其長度方向設置用于調節豎直桿(25)位置的橫臂長槽(29)。

所述主臂長槽(28)為2條，所述左橫臂(24)與右橫臂(24)的固定端各自固定在主臂長槽(28)的相應位置。

一種車門柱板工件(1)沖壓生產線，包括多臺壓力機(2)，所述車門柱板為小汽車前門A柱外板與前門A柱內板、前門B柱外板與前門B柱內板、后門B柱外板與后門B柱內板、后門C柱外板與后門C柱內板的其中任何一種組合，其特征在于，所述多臺壓力機(2)從第一臺壓力機(2)至第N臺壓力機(2)沿一條直線等距離排列，按該柱板工件(1)沖壓順序依次配置該車門柱板工件(1)的第一副沖壓模具(3)至第N副沖壓模具(3)，每副沖壓模具(3)均同時設置該柱板外板腔位與內板腔位，一橫桿(4)穿越整條所述車門柱板沖壓生產線，橫桿(4)在豎向驅動機構驅動下可上下移動，該橫桿(4)外套裝滑套(5)，滑套(5)在橫向驅動機構驅動下可沿該橫桿(4)左右往返移動，該滑套(5)在每臺壓力機(2)的左側與右側位置處均固定連接如上所述的機械手臂(6)，用于同時抓取并移動各自所處位置的車門柱板外板與內板工件(1)；第一臺壓力機(2)左端設置用于提供工件(1)的轉盤(8)，該轉盤(8)沿其圓周方向均布多個臺板(9)，每個臺板(9)上設置用于擱置該車門柱板外板與內板工件(1)的擱置架(10)；每二臺壓力機(2)之間設置工件擱置臺(11)，工件擱置臺(11)也設置臺板(9)，臺板(9)上也設置用于擱置該車門柱板外板與內板工件(1)的擱置架(10)。

所述橫向驅動機構包括第一伺服電機(12)及其驅動的同步帶輪(31)與同步帶(32)，同步帶(32)中間段繞在同步帶輪(31)上，其左段與右段分別經定位輪(33)與所述滑套(5)連接；豎向驅動機構包括第二伺服電機(13)與由該第二伺服電機(12)驅動的轉軸(14)，該轉軸(14)與所述橫桿(4)平行設置，穿越整條所述車門柱板沖壓生產線，每臺壓力機(2)左右兩側分別設置用于安裝固定所述橫桿(4)與轉軸(14)的立柱(15)，每個立柱(15)上方設置蝸輪蝸桿機構，轉軸(14)與其蝸輪(16)固定連接，所述橫桿(4)與其蝸桿(17)固定連接。