[實用新型]車門柱板工件沖壓生產線及其機械手臂

有效

• 申請號: 201420484087.X
• 申請日: 2014-08-21
• 公開（公告）號: CN204135153U
• 公開（公告）日: 2015-02-04
• 發明（設計）人: 金仁國;江慶會;胡華
• 申請（專利權）人: 寧波敏實汽車零部件技術研發有限公司
• 主分類號: B21D28/02
• 分類號: B21D28/02;B21D28/04;B21D43/18;B25J18/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于抓取并移動車門柱板工件(1)的機械手臂(6)，包括一條主臂(22)，該主臂(22)的一端設置用于固定連接的固定塊(23)，其特征在于，所述主臂(22)的中部與另一端部各自設置與該主臂(22)垂直的橫臂(24)，每條橫臂(24)分為左橫臂(24)與右橫臂(24)，每個左橫臂(24)或右橫臂(24)至少設置一條豎直桿(25)，每條豎直桿(25)下端設置真空吸盤(7)。

2.如權利要求1所述的機械手臂(6)，其特征在于，所述真空吸盤(7)設置在可沿豎直桿(25)上下滑動的滑動套(26)下方，所述豎直桿(25)外套裝受壓彈簧(27)。

3.如權利要求1所述的機械手臂(6)，其特征在于，所述主臂(22)沿其長度方向設置用于調節橫臂(24)位置的主臂長槽(28)，每個左橫臂(24)或右橫臂(24)也沿其長度方向設置用于調節豎直桿(25)位置的橫臂長槽(29)。

4.如權利要求3所述的機械手臂(6)，其特征在于，所述主臂長槽(28)為2條，所述左橫臂(24)與右橫臂(24)的固定端各自固定在主臂長槽(28)的相應位置。

5.一種車門柱板工件(1)沖壓生產線，包括多臺壓力機(2)，所述車門柱板為小汽車前門A柱外板與前門A柱內板、前門B柱外板與前門B柱內板、后門B柱外板與后門B柱內板、后門C柱外板與后門C柱內板的其中任何一種組合，其特征在于，所述多臺壓力機(2)從第一臺壓力機(2)至第N臺壓力機(2)沿一條直線等距離排列，按該柱板工件(1)沖壓順序依次配置該車門柱板工件(1)的第一副沖壓模具(3)至第N副沖壓模具(3)，每副沖壓模具(3)均同時設置該柱板外板腔位與內板腔位，一橫桿(4)穿越整條所述車門柱板沖壓生產線，橫桿(4)在豎向驅動機構驅動下可上下移動，該橫桿(4)外套裝滑套(5)，滑套(5)在橫向驅動機構驅動下可沿該橫桿(4)左右往返移動，該滑套(5)在每臺壓力機(2)的左側與右側位置處均固定連接如權利要求1至4任一項所述的機械手臂(6)，用于同時抓取并移動各自所處位置的車門柱板外板與內板工件(1)；第一臺壓力機(2)左端設置用于提供工件(1)的轉盤(8)，該轉盤(8)沿其圓周方向均布多個臺板(9)，每個臺板(9)上設置用于擱置該車門柱板外板與內板工件(1)的擱置架(10)；每二臺壓力機(2)之間設置工件擱置臺(11)，工件擱置臺(11)也設置臺板(9)，臺板(9)上也設置用于擱置該車門柱板外板與內板工件(1)的擱置架(10)。

6.如權利要求5所述的車門柱板工件(1)沖壓生產線，其特征在于，所述橫向驅動機構包括第一伺服電機(12)及其驅動的同步帶輪(31)與同步帶(32)，同步帶(32)中間段繞在同步帶輪(31)上，其左段與右段分別經定位輪(33)與所述滑套(5)連接；豎向驅動機構包括第二伺服電機(13)與由該第二伺服電機(12)驅動的轉軸(14)，該轉軸(14)與所述橫桿(4)平行設置，穿越整條所述車門柱板沖壓生產線，每臺壓力機(2)左右兩側分別設置用于安裝固定所述橫桿(4)與轉軸(14)的立柱(15)，每個立柱(15)上方設置蝸輪蝸桿機構，轉軸(14)與其蝸輪(16)固定連接，所述橫桿(4)與其蝸桿(17)固定連接。

7.如權利要求6所述的車門柱板工件(1)沖壓生產線，其特征在于，所述每個立柱(15)上方還增設輔助氣缸，輔助所述橫桿(4)實現準確的上下移動，其活塞桿連接所述橫桿(4)；所述第一伺服電機(12)及其曲柄滑塊機構、第二伺服電機(13)均位于所述車門柱板工件(1)沖壓生產線的右尾端，并置于同一箱體(21)內，其中第一伺服電機(12)及其曲柄滑塊機構位于該箱體(21)上方，第二伺服電機(13)位于該箱體(21)下方。

8.如權利要求5所述的車門柱板工件(1)沖壓生產線，其特征在于，在其中二臺所述壓力機(2)之間的工件擱置臺(11)的其中一側針對其中一個車門柱板工件(1)設置第一工件翻轉機構(18)，并替代對應工件擱置臺(11)，在另外二臺所述壓力機(2)之間的工件擱置臺(11)的另一側針對另一個車門柱板工件(1)設置第二工件翻轉機構(19)，并替代對應工件擱置臺(11)。