[實用新型]一種基于行星齒輪傳動的電動型執行機構

有效

• 申請號: 201420483798.5
• 申請日: 2014-08-26
• 公開（公告）號: CN204141005U
• 公開（公告）日: 2015-02-04
• 發明（設計）人: 季翼鵬;姚文賢
• 申請（專利權）人: 蘇州市職業大學
• 主分類號: F16K31/04
• 分類號: F16K31/04;F16K31/53;F16K37/00
• 代理公司: 蘇州銘浩知識產權代理事務所(普通合伙) 32246
• 代理人: 王軍

技術領域

本實用新型涉及一種基于行星齒輪傳動的電動型執行機構，具體涉及一種基于超聲電機驅動的雙級內行星（簡稱NN型）漸開線少齒差行星齒輪傳動電動型執行機構。?

背景技術

我國電力、冶金、石油和化工工業的發展需要不同輸出速度電動執行機構，并要求減速傳動機構具有體積小、重量輕、傳動比大、效率高、承載力大、運轉可靠以及壽命長等特點；在電動執行機構的技術方案中機電傳動方案是電動執行機構相關技術的中心內容，不同的驅動電機和傳動機構在本質上決定了執行機構性能優劣；現有減速傳動機構的種類雖然很多，但普通的圓柱齒輪傳動顯得傳動比小、體積大、結構笨重；普通的蝸輪傳動在大的傳動比時，效率較低；擺線針輪行星傳動雖能滿足以上提出的要求，但其成本較高，需要專用設備制造。?

傳統的電動執行機構采用電磁電機驅動，早期的電動執行機構采用直流力矩電機，隨著交流調速的技術的發展，如今電動執行機構的電機類型包括單相交流異步電機、三相異步交流電機、永磁交流同步電機等等；由于電動執行機構工作特點是連續位置伺服控制、間隙運動、工作時間短、間歇時間短，變負荷、工作無規律；電磁電機從原理上來說并不是電動執行機構最佳匹配電機，適合于頻繁啟停的電磁電機在結構上比較復雜，如果用通用電機則需要更復雜的控制算法；為了取得良好的轉矩控制性能，對于目前常用的交流的異步電機和永磁同步電機常常采用復雜的磁場定位的矢量控制算法FOC,?如西門子的SIPOS?Flash5?,或者是直接轉矩控制DTC控制算法，造成了控制系統必須采用高性能的數字信號控制器才能夠滿足上述復雜控制算法的運算能力需求，完成上述控制算法還需要昂貴的位置速度傳感器、電流傳感器，不僅增加系統的復雜程度，增加了系統的成本，而且還降低了系統的可靠性。?

實用新型內容

本實用新型目的是為了克服現有技術的不足而提供一種采用超聲電機作為電動執行機構的驅動電機、采用漸開線少齒差行星齒輪傳動機構作為電動執行機構的電動型執行機構。?

為達到上述目的，本實用新型采用的技術方案是：一種基于行星齒輪傳動的電動型執行機構，包括超聲電機和機殼；所述超聲電機的旋轉軸上通過聯軸器連接有偏心軸；所述機殼內設有固定內齒輪、雙聯行星齒輪、活動內齒輪；所述雙聯行星齒輪設置在固定內齒輪與活動內齒輪之間；所述偏心軸穿過固定內齒輪、雙聯行星齒輪及活動內齒輪，并與輸出軸相連；使用時，超聲電機通過聯軸器帶動偏心軸轉動，由于固定內齒輪不動，迫使雙聯行星齒輪既繞固定內齒輪公轉，又繞其自身中心自轉，帶動活動內齒輪通過輸出軸輸出轉動。?

優選的，所述活動內齒輪一側設有霍爾傳感器。?

優選的，所述固定內齒輪和活動內齒輪一為凹齒、一為凸齒，相互嚙合。?

由于上述技術方案的運用，本實用新型與現有技術相比具有下列優點：?

本實用新型方案的一種基于行星齒輪傳動的電動型執行機構，通過超聲電機使執行機構具有低速大力矩、啟動停止響應速度快、保持力矩大、能夠機械自鎖和結構簡單的優點，當超聲電機與固定內齒輪、雙聯行星齒輪、活動內齒輪結合組成的電動執行機構具有結構簡單、運轉平穩、承載能力大、加工方便、成本低、傳動比大、傳動效率高、噪音小、機械自動自鎖、傳動精度高的優點，在滿足生產的情況下，大大降低了成本。

附圖說明

下面結合附圖對本實用新型技術方案作進一步說明：?

附圖1為本實用新型的一種基于行星齒輪傳動的電動型執行機構的示意圖；

其中：1、超聲電機；2、聯軸器；3、偏心軸；4、固定內齒輪；??5?、6為雙聯行星齒輪；7、活動內齒輪；8、輸出軸；9、機殼；10、霍爾傳感器。

具體實施方式????

下面結合附圖及具體實施例對本實用新型作進一步的詳細說明。

如附圖1所示為本實用新型所述的一種基于行星齒輪傳動的電動型執行機構，包括超聲電機1和機殼9；所述超聲電機1的旋轉軸上通過聯軸器2連接有偏心軸3；所述機殼9內設有固定內齒輪4、雙聯行星齒輪5、6、活動內齒輪7；所述雙聯行星齒輪5、6設置在固定內齒輪4與活動內齒輪7之間；所述偏心軸3穿過固定內齒輪4、雙聯行星齒輪5、6及活動內齒輪7，并與輸出軸8相連；使用時，超聲電機1通過聯軸器2帶動偏心軸3轉動，由于固定內齒輪4不動，迫使雙聯行星齒輪5、6既繞固定內齒輪4公轉，又繞其自身中心自轉，帶動活動內齒輪7通過輸出軸8輸出轉動；所述活動內齒輪7一側設有霍爾傳感器10。?