[實用新型]一種基于行星齒輪傳動的電動型執行機構有效
| 申請號： | 201420483798.5 | 申請日： | 2014-08-26 |
| 公開（公告）號： | CN204141005U | 公開（公告）日： | 2015-02-04 |
| 發明（設計）人： | 季翼鵬;姚文賢 | 申請（專利權）人： | 蘇州市職業大學 |
| 主分類號： | F16K31/04 | 分類號： | F16K31/04;F16K31/53;F16K37/00 |
| 代理公司： | 蘇州銘浩知識產權代理事務所(普通合伙) 32246 | 代理人： | 王軍 |
| 地址： | 江蘇省蘇州市吳中區國際*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 基于 行星 齒輪 傳動 電動 執行機構 | ||
【權利要求書】：
1.一種基于行星齒輪傳動的電動型執行機構，其特征在于：包括超聲電機和機殼；所述超聲電機的旋轉軸上通過聯軸器連接有偏心軸；所述機殼內設有固定內齒輪、雙聯行星齒輪、活動內齒輪；所述雙聯行星齒輪設置在固定內齒輪與活動內齒輪之間；所述偏心軸穿過固定內齒輪、雙聯行星齒輪及活動內齒輪，并與輸出軸相連；使用時，超聲電機通過聯軸器帶動偏心軸轉動，由于固定內齒輪不動，迫使雙聯行星齒輪既繞固定內齒輪公轉，又繞其自身中心自轉，帶動活動內齒輪通過輸出軸輸出轉動。
2.如權利要求1所述的一種基于行星齒輪傳動的電動型執行機構，其特征在于：所述活動內齒輪一側設有霍爾傳感器。
3.如權利要求1所述的一種基于行星齒輪傳動的電動型執行機構，其特征在于：所述固定內齒輪和活動內齒輪一為凹齒、一為凸齒，相互嚙合。
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