[實用新型]一種鉆機及其變幅變角機構

有效

• 申請號: 201420482151.0
• 申請日: 2014-08-25
• 公開（公告）號: CN204024497U
• 公開（公告）日: 2014-12-17
• 發明（設計）人: 龐恩靜;呂后倉;謝磊;包宗明
• 申請（專利權）人: 北京南車時代機車車輛機械有限公司
• 主分類號: E21B15/00
• 分類號: E21B15/00
• 代理公司: 北京信遠達知識產權代理事務所(普通合伙) 11304
• 代理人: 魏曉波

技術領域

本實用新型涉及工程機械技術領域，特別涉及一種鉆機及其變幅變角機構。

背景技術

現有技術中，錨桿鉆機在施工過程除了需要打較常見的垂直孔外，還會遇到在側墻壁上打孔的工況，以及會遇到打傾斜向上、傾斜向下的孔的打孔任務。

目前，本領域研發人員一直在致力于研究：鉆機在某個位置調整好后，在不移動整機的情況下打盡可能多的孔。為了實現鉆機能在不同姿態下工作，需要對其桅桿進行多角度調整。然而，現有技術中的鉆機只能對桅桿進行左右擺動條件，鉆機在某個位置調整好后，不能實現較多方位的鉆孔。另外，現有技術中的鉆機變幅變角機構大多包括轉盤結構，結構比較復雜。

因此，如何在保證鉆機結構簡單的基礎上，使鉆機在某個位置調整好后，能夠進行較多方位的鉆孔，成為本領域技術人員所要解決的重要技術問題。

實用新型內容

本實用新型提供了一種鉆機的變幅變角機構，其結構簡單，而且能夠實現鉆機在某個位置調整好后進行較多方位的鉆孔。本實用新型還提供了一種包括上述變幅變角機構的鉆機。

本實用新型提供的變幅變角機構，包括：

第一連接體和第二連接體，所述第一連接體通過第一銷軸與上車平臺相鉸接，所述第二連接體通過第二銷軸與所述上車平臺相鉸接；

活動臂，所述活動臂通過第三銷軸與所述第一連接體相鉸接，且所述活動臂與所述第一連接體之間鉸接有立擺油缸，以使所述活動臂繞所述第三銷軸在豎直平面內進行擺動；所述第二連接體與所述活動臂之間鉸接有平擺油缸，以使所述活動臂繞所述第一銷軸在水平面內進行擺動；

第三連接體，所述第三連接體通過第四銷軸與所述活動臂相鉸接，且所述活動臂與所述第三連接體之間鉸接有前后翻轉油缸，以使所述第三連接體繞所述第四銷軸進行轉動；

第四連接體，所述第四連接體通過第五銷軸與所述第三連接體相鉸接，所述第四連接體與所述第三連接體之間鉸接有左右擺動油缸，所述左右擺動油缸驅動所述第四連接體繞所述第四銷軸轉動，以改變所述第四連接體與所述第三連接體之間的夾角；

第五連接體，所述第五連接體通過第六銷軸與所述第四連接體相鉸接，所述第五連接體通過滑架與鉆機的桅桿相連接，且所述第五連接體設有驅動所述桅桿沿所述滑架滑動的滑移油缸；所述滑架與所述第四連接體之間鉸接有傾斜油缸，所述傾斜油缸驅動所述滑架繞所述第六銷軸轉動，以改變所述滑架與所述第三連接體的夾角。

本實用新型還提供了一種鉆機，包括如上所述的變幅變角機構。

本實用新型提供的變幅變角機構，能夠完成六個基本動作，具體可通過如下方式實現：

立擺油缸伸縮帶動活動臂繞第三銷軸轉動，從而帶動整個結構繞第三銷軸在豎直面內轉動，實現整個結構與水平面夾角的改變；

平擺油缸伸縮帶動活動臂繞第一銷軸轉動，從而帶動整個結構繞第一銷軸在水平面內轉動，實現整個結構與豎直面夾角的改變；

前后翻轉油缸伸縮帶動第三連接體繞第四銷軸轉動，改變了第三連接體與活動臂的夾角；

左右擺動油缸伸縮帶動第四連接體繞第四銷軸轉動，改變了第四連接體與第三連接體的夾角；

傾斜油缸伸縮帶動第五連接體繞第六銷軸轉動，改變了滑架與第四連接體的夾角；

滑移油缸伸縮帶動桅桿沿滑架運動，改變桅桿相對于滑架的位置；

以上為本變幅變角機構的六個基本動作，通過變幅變角結構的六個基本動作的配合，能夠實現鉆機桅桿的多個姿態，而且本實用新型提供的變幅變角機構，只是通過多個連接件和油缸即可實現，無需設置比較復雜的轉盤結構，因此，本實用新型提供的變幅變角機構，其結構簡單，而且能夠實現鉆機在某個位置調整好后進行較多方位的鉆孔。

本實用新型還提供了一種包括上述變幅變角機構的鉆機。如此設置，本實用新型提供的鉆機，其變幅變角機構結構簡單，而且能夠實現鉆機在某個位置調整好后進行較多方位的鉆孔。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型具體實施方式中變幅變角機構示意圖；

圖2為本實用新型具體實施方式中變幅變角機構部分示意圖；

圖3為本本實用新型具體實施方式中變幅變角機構第一種基本動作示意圖；