[實(shí)用新型]一種鉆機(jī)及其變幅變角機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420482151.0
• 申請日: 2014-08-25
• 公開（公告）號: CN204024497U
• 公開（公告）日: 2014-12-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 龐恩靜;呂后倉;謝磊;包宗明
• 申請（專利權(quán)）人: 北京南車時(shí)代機(jī)車車輛機(jī)械有限公司
• 主分類號: E21B15/00
• 分類號: E21B15/00
• 代理公司: 北京信遠(yuǎn)達(dá)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11304
• 代理人: 魏曉波

1.一種鉆機(jī)的變幅變角機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括：

第一連接體和第二連接體，所述第一連接體通過第一銷軸與上車平臺相鉸接，所述第二連接體通過第二銷軸與所述上車平臺相鉸接；

活動臂，所述活動臂通過第三銷軸與所述第一連接體相鉸接，且所述活動臂與所述第一連接體之間鉸接有立擺油缸，以使所述活動臂繞所述第三銷軸在豎直平面內(nèi)進(jìn)行擺動；所述第二連接體與所述活動臂之間鉸接有平擺油缸，以使所述活動臂繞所述第一銷軸在水平面內(nèi)進(jìn)行擺動；

第三連接體，所述第三連接體通過第四銷軸與所述活動臂相鉸接，且所述活動臂與所述第三連接體之間鉸接有前后翻轉(zhuǎn)油缸，以使所述第三連接體繞所述第四銷軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動；

第四連接體，所述第四連接體通過第五銷軸與所述第三連接體相鉸接，所述第四連接體與所述第三連接體之間鉸接有左右擺動油缸，所述左右擺動油缸驅(qū)動所述第四連接體繞所述第四銷軸轉(zhuǎn)動，以改變所述第四連接體與所述第三連接體之間的夾角；

第五連接體，所述第五連接體通過第六銷軸與所述第四連接體相鉸接，所述第五連接體通過滑架與鉆機(jī)的桅桿相連接，且所述第五連接體設(shè)有驅(qū)動所述桅桿沿所述滑架滑動的滑移油缸；所述滑架與所述第四連接體之間鉸接有傾斜油缸，所述傾斜油缸驅(qū)動所述滑架繞所述第六銷軸轉(zhuǎn)動，以改變所述滑架與所述第三連接體的夾角。

2.一種鉆機(jī)，其特征在于，包括如權(quán)利要求1所述的變幅變角機(jī)構(gòu)。