[實用新型]一種旋轉驅動裝置

有效

• 申請號: 201420481633.4
• 申請日: 2014-08-25
• 公開（公告）號: CN204083111U
• 公開（公告）日: 2015-01-07
• 發明（設計）人: 薛小琴
• 申請（專利權）人: 上海新宇箴誠電控科技有限公司
• 主分類號: F16H25/12
• 分類號: F16H25/12
• 代理公司: 上海容慧專利代理事務所(普通合伙) 31287
• 代理人: 于曉菁

技術領域

本實用新型屬于機械設備技術領域，涉及一種旋轉驅動裝置，尤其涉及一種將直線運動轉為任意旋轉角度運動的旋轉驅動裝置。

背景技術

隨著工業化生產的不斷發展，精度要求也要求越來越高，在機械設備運行中常用的旋轉角度運動多使用伺服電機、旋轉氣缸等來實現。

通過伺服電機實現旋轉驅動時，需要通過PLC控制，如果要求旋轉不同的角度則需要修改程序；且使用伺服電機成本較高，整個旋轉驅動設備的結構也比較復雜。

通過旋轉氣缸實現旋轉驅動時，需要調整限位；同時旋轉氣缸的成本也較高，且還存在穩定性差、調整操作不便的缺陷。

有鑒于此，如今迫切需要設計一種新的旋轉驅動裝置，以克服現有旋轉驅動方式的上述缺陷。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是：提供一種旋轉驅動裝置，可將直線運動轉為任意旋轉角度運動，且結構簡單、成本低。

為解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術方案：

一種旋轉驅動裝置，所述裝置包括：主推氣缸、氣缸推頭、推桿、套筒、旋轉角度軸、復位彈簧、軸座、固定底板、銅套、旋轉頭、銷軸；

所述主推氣缸經過套筒與軸座固定在固定底板上；銅套置于軸座內；復位彈簧設置于套筒及推桿之間的空間內，主推氣缸通過氣缸推頭推動推桿壓緊復位彈簧；

所述套筒上設有螺旋槽，推桿上設有銷軸，銷軸徑向穿過推桿，銷軸兩端設置于螺旋槽上，銷軸能沿著套筒上的螺旋槽做螺旋運動；

所述推桿上設有六棱軸，推桿與旋轉角度軸連接，旋轉角度軸在推桿的推動和銅套的導向作用下帶動旋轉角度軸做旋轉運動，同時旋轉角度軸上的旋轉頭做旋轉運動；

所述復位彈簧在主推氣缸復位時復位，推動推桿返還，推桿上的銷軸沿著螺旋槽復位，同時推桿上的六棱軸帶動旋轉角度軸與旋轉頭復位。

一種旋轉驅動裝置，所述裝置包括：直線驅動機構、推桿、套筒、支撐機構、旋轉機構；

所述直線驅動機構連接推桿，驅動推桿直線運動；所述套筒設有螺旋槽；

所述推桿上設置所述支撐機構，支撐機構的兩端設置于螺旋槽；在推桿的推動下，支撐機構沿著套筒上的螺旋槽做螺旋運動，并同時帶動推桿旋轉；所述推桿與旋轉機構連接，推桿的旋轉帶動旋轉機構旋轉。

作為本實用新型的一種優選方案，所述直線驅動機構主要包括主推氣缸，主推氣缸的一端設有氣缸推頭，氣缸推頭連接推桿。

作為本實用新型的一種優選方案，所述旋轉機構包括旋轉角度軸、旋轉頭，旋轉頭設置于旋轉角度軸的一端。

作為本實用新型的一種優選方案，所述推桿與套筒之間設有復位彈簧。

作為本實用新型的一種優選方案，所述支撐機構為銷軸。

作為本實用新型的一種優選方案，所述直線驅動機構主要包括主推氣缸，主推氣缸的一端設有氣缸推頭；所述推桿與套筒之間設有復位彈簧；

所述裝置還包括軸座、固定底板、銅套；所述主推氣缸經過套筒與軸座固定在固定底板上；銅套置于軸座內；復位彈簧設置于套筒及推桿之間的空間內，主推氣缸通過氣缸推頭推動推桿壓緊復位彈簧。

作為本實用新型的一種優選方案，所述推桿上設有六棱軸，所述旋轉機構包括旋轉角度軸、旋轉頭，旋轉頭設置于旋轉角度軸的一端；

推桿與旋轉角度軸連接，旋轉角度軸在推桿的推動和銅套的導向作用下帶動旋轉角度軸做旋轉運動，同時旋轉角度軸上的旋轉頭做旋轉運動。

本實用新型的有益效果在于：本實用新型提出的旋轉驅動裝置，可將直線運動轉為任意旋轉角度運動，且結構簡單、成本低。

附圖說明

圖1為本實用新型旋轉驅動裝置的結構示意圖。

附圖標記標注如下：

1、銅套；??????2、固定底板；???3、氣缸推頭；???4、軸座；

5、復位彈簧；??6、主推氣缸；???7、旋轉角度軸；?8、套筒；

9旋轉頭；??????10銷軸等部件；??11、推桿。

具體實施方式

下面結合附圖詳細說明本實用新型的優選實施例。

實施例一

請參閱圖1，本實用新型揭示了一種旋轉驅動裝置，所述裝置包括：主推氣缸6、氣缸推頭3、推桿11、套筒8、旋轉角度軸7、復位彈簧5、軸座4、固定底板2、銅套1、旋轉頭9、銷軸10。

所述主推氣缸6經過套筒8與軸座4固定在固定底板2上；銅套1置于軸座4內；復位彈簧5設置于套筒8及推桿11之間的空間內，主推氣缸6通過氣缸推頭3推動推桿11壓緊復位彈簧5。