[實用新型]一種旋轉驅動裝置有效
| 申請號： | 201420481633.4 | 申請日： | 2014-08-25 |
| 公開（公告）號： | CN204083111U | 公開（公告）日： | 2015-01-07 |
| 發明（設計）人： | 薛小琴 | 申請（專利權）人： | 上海新宇箴誠電控科技有限公司 |
| 主分類號： | F16H25/12 | 分類號： | F16H25/12 |
| 代理公司： | 上海容慧專利代理事務所(普通合伙) 31287 | 代理人： | 于曉菁 |
| 地址： | 201800 上*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 旋轉 驅動 裝置 | ||
1.一種旋轉驅動裝置，其特征在于，所述裝置包括：主推氣缸(6)、氣缸推頭(3)、推桿(11)、套筒(8)、旋轉角度軸(7)、復位彈簧(5)、軸座(4)、固定底板(2)、銅套(1)、旋轉頭(9)、銷軸(10)；
所述主推氣缸(6)經過套筒(8)與軸座(4)固定在固定底板(2)上；銅套(1)置于軸座(4)內；復位彈簧(5)設置于套筒(8)及推桿(11)之間的空間內，主推氣缸(6)通過氣缸推頭(3)推動推桿(11)壓緊復位彈簧(5)；
所述套筒(8)上設有螺旋槽，推桿(11)上設有銷軸(10)，銷軸(10)徑向穿過推桿(11)，銷軸(10)兩端設置于螺旋槽上，銷軸(10)能沿著套筒(8)上的螺旋槽做螺旋運動；
所述推桿(11)上設有六棱軸，推桿(11)與旋轉角度軸(7)連接，旋轉角度軸(7)在推桿(11)的推動和銅套(1)的導向作用下帶動旋轉角度軸(7)做旋轉運動，同時旋轉角度軸(7)上的旋轉頭(9)做旋轉運動；
所述復位彈簧(5)在主推氣缸(6)復位時復位，推動推桿(11)返還，推桿(11)上的銷軸(10)沿著螺旋槽復位，同時推桿(11)上的六棱軸帶動旋轉角度軸(7)與旋轉頭(9)復位。
2.一種旋轉驅動裝置，其特征在于，所述裝置包括：直線驅動機構、推桿、套筒、支撐機構、旋轉機構；
所述直線驅動機構連接推桿，驅動推桿直線運動；所述套筒設有螺旋槽；
所述推桿上設置所述支撐機構，支撐機構的兩端設置于螺旋槽；支撐機構在推桿的推動下沿著套筒上的螺旋槽做螺旋運動，并同時帶動推桿旋轉；所述推桿與旋轉機構連接，推桿的旋轉帶動旋轉機構旋轉。
3.根據權利要求2所述的旋轉驅動裝置，其特征在于：
所述直線驅動機構主要包括主推氣缸(6)，主推氣缸(6)的一端設有氣缸推頭(3)，氣缸推頭(3)連接推桿(11)。
4.根據權利要求2所述的旋轉驅動裝置，其特征在于：
所述旋轉機構包括旋轉角度軸(7)、旋轉頭(9)，旋轉頭(9)設置于旋轉角度軸(7)的一端。
5.根據權利要求2所述的旋轉驅動裝置，其特征在于：
所述推桿與套筒之間設有復位彈簧(5)。
6.根據權利要求2所述的旋轉驅動裝置，其特征在于：
所述支撐機構為銷軸(10)。
7.根據權利要求2所述的旋轉驅動裝置，其特征在于：
所述直線驅動機構主要包括主推氣缸(6)，主推氣缸(6)的一端設有氣缸推頭(3)；所述推桿與套筒之間設有復位彈簧(5)；
所述裝置還包括軸座(4)、固定底板(2)、銅套(1)；所述主推氣缸(6)經過套筒(8)與軸座(4)固定在固定底板(2)上；銅套(1)置于軸座(4)內；復位彈簧(5)設置于套筒(8)及推桿(11)之間的空間內，主推氣缸(6)通過氣缸推頭(3)推動推桿(11)壓緊復位彈簧(5)。
8.根據權利要求2所述的旋轉驅動裝置，其特征在于：
所述推桿(11)上設有六棱軸，所述旋轉機構包括旋轉角度軸(7)、旋轉頭(9)，旋轉頭(9)設置于旋轉角度軸(7)的一端；
推桿(11)與旋轉角度軸(7)連接，旋轉角度軸(7)在推桿(11)的推動和銅套(1)的導向作用下帶動旋轉角度軸(7)做旋轉運動，同時旋轉角度軸(7)上的旋轉頭(9)做旋轉運動。
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