[實用新型]煤礦立井提升機箕斗存煤監控系統

有效

• 申請號: 201420481534.6
• 申請日: 2014-08-25
• 公開（公告）號: CN204145523U
• 公開（公告）日: 2015-02-04
• 發明（設計）人: 姜石;梁感;羅毅;張軍;秦亮;周寶;郭岱
• 申請（專利權）人: 天地上海采掘裝備科技有限公司;天地科技股份有限公司上海分公司
• 主分類號: H04L12/26
• 分類號: H04L12/26;H04L29/08;G05B19/418;E21C35/24;B65G43/00
• 代理公司: 上海新天專利代理有限公司 31213
• 代理人: 王敏杰

技術領域

本實用新型屬于采煤輔助設備技術領域，涉及一種采煤機輔助監控系統，尤其涉及一種煤礦立井提升機箕斗存煤監控系統。

背景技術

煤礦立井提升機的主井箕斗存煤問題一直是提升運行過程中的重大安全隱患，有時箕斗無法卸空，若此時再次裝入煤炭，勢必將造成箕斗超載(重載)，輕則使箕斗鋼絲繩打滑造成提升設備故障，影響煤礦的正常生產；重則可導致箕斗墜落或人員傷亡，給煤礦生產帶來不可估量的損失。

傳統的提升機防超載(重載)保護系統多采用稱重的方式確定箕斗內存煤量，這種方式需要在箕斗頂部調繩器上安裝相應的稱重傳感器，并且傳感器隨箕斗升降，箕斗運行在有煤、水的井筒中，工作環境惡劣，往往使用不久傳感器便被損壞，同時設備安裝、供電等難以實現，并且很難保證測量數據的準確性，對現有提升系統改造較大。

有鑒于此，如今迫切需要設計一種新的箕斗存煤監控系統，以克服現有煤礦提升機的上述缺陷。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是：提供一種煤礦立井提升機箕斗存煤監控系統，可有效避免提升機運行過程中因超載(重載)而造成重大安全事故的發生。

為解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術方案：

一種煤礦立井提升機箕斗存煤監控系統，所述系統包括：激光測距傳感器、路由轉發系統、主控系統和上位機監控系統；激光測距傳感器、路由轉發系統、主控系統依次連接，上位機監控系統與主控系統連接；

所述激光測距傳感器用于采集箕斗內存煤數據，包括激光發射模塊、激光接收模塊、數據存儲器、微控制芯片、看門狗電路、調制模塊、無線通訊模塊、光纖通訊模塊以及工業以太網通訊模塊，激光發射模塊發出的激光經物體表面反射后被激光接收模塊接收，微控制芯片分別與激光發射模塊、激光接收模塊、數據存儲器、看門狗電路、調制模塊、無線通訊模塊、光纖通訊模塊以及工業以太網通訊模塊連接；

所述路由轉發系統包括一個具有無線信號收發功能、有線網絡接口以及光纖接口的工業路由器，路由轉發系統將測量到的數據發送至主控系統；

所述主控系統與提升機信號系統閉鎖；所述主控系統包括接口轉換模塊及可編程控制器PLC，接口轉換模塊通過無線網絡、有線工業以太網或光纖網絡接收路由轉發系統發出的數據信號，并與可編程控制器PLC通過工業以太網進行有線連接；

所述上位機監控系統用于通過無線網絡或有線工業以太網讀取主控系統相關數據，并進行顯示；所述上位機監控系統包括搭載上位界面的工控機或搭載設計好的界面程序的工業觸摸屏及接口轉換模塊，接口轉換模塊通過無線網絡、有線工業以太網或光纖網絡與路由轉發系統進行通訊，讀取可編程控制器PLC運行數據并加以顯示，工控機或觸摸屏能跳過無線接收電路直接通過工業以太網使用有線的形式與路由轉發系統連接，直接讀取可編程控制器PLC數據。

一種煤礦立井提升機箕斗存煤監控系統，所述監控系統包括：

測距傳感器，用于采集箕斗內存煤數據，然后對采集到的數據進行處理，并發送至一主控系統；

主控系統，與測距傳感器連接，并與提升機信號系統閉鎖；所述主控系統接收測距傳感器感應的數據，同時能向提升機信號系統發送控制數據。

作為本實用新型的一種優選方案，所述監控系統還包括：

路由轉發系統，用于接收數據，再將數據發出；

上位機監控系統，用于通過無線網絡或有線工業以太網讀取主控系統相關數據，并進行顯示。

作為本實用新型的一種優選方案，所述激光測距傳感器用于煤礦立井提升機的箕斗提升至井口卸煤處時采集箕斗內存煤數據；

激光測距傳感器包括激光發射模塊、激光接收模塊、數據存儲器、微控制芯片、看門狗電路、調制模塊、無線通訊模塊、光纖通訊模塊以及工業以太網通訊模塊；

激光發射模塊發出的激光經物體表面反射后被激光接收模塊接收，微控制芯片分別與激光發射模塊、激光接收模塊、數據存儲器、看門狗電路、調制模塊、無線通訊模塊、光纖通訊模塊以及工業以太網通訊模塊連接。

作為本實用新型的一種優選方案，所述主控系統包括接口轉換模塊及可編程控制器PLC，接口轉換模塊通過無線網絡、有線工業以太網或光纖網絡接收路由轉發系統發出的數據信號，并與可編程控制器PLC通過工業以太網進行有線連接，可編程控制器PLC跳過無線接收電路直接通過工業以太網使用有線的形式與路由轉發系統連接，直接接收數據。