[實(shí)用新型]煤礦立井提升機(jī)箕斗存煤監(jiān)控系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420481534.6
• 申請(qǐng)日: 2014-08-25
• 公開（公告）號(hào): CN204145523U
• 公開（公告）日: 2015-02-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 姜石;梁感;羅毅;張軍;秦亮;周寶;郭岱
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 天地上海采掘裝備科技有限公司;天地科技股份有限公司上海分公司
• 主分類號(hào): H04L12/26
• 分類號(hào): H04L12/26;H04L29/08;G05B19/418;E21C35/24;B65G43/00
• 代理公司: 上海新天專利代理有限公司 31213
• 代理人: 王敏杰

1.一種煤礦立井提升機(jī)箕斗存煤監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括：激光測(cè)距傳感器、路由轉(zhuǎn)發(fā)系統(tǒng)、主控系統(tǒng)和上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)；激光測(cè)距傳感器、路由轉(zhuǎn)發(fā)系統(tǒng)、主控系統(tǒng)依次連接，上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)與主控系統(tǒng)連接；

所述激光測(cè)距傳感器用于采集箕斗內(nèi)存煤數(shù)據(jù)，包括激光發(fā)射模塊、激光接收模塊、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器、微控制芯片、看門狗電路、調(diào)制模塊、無(wú)線通訊模塊、光纖通訊模塊以及工業(yè)以太網(wǎng)通訊模塊，激光發(fā)射模塊發(fā)出的激光經(jīng)物體表面反射后被激光接收模塊接收，微控制芯片分別與激光發(fā)射模塊、激光接收模塊、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器、看門狗電路、調(diào)制模塊、無(wú)線通訊模塊、光纖通訊模塊以及工業(yè)以太網(wǎng)通訊模塊連接；

所述路由轉(zhuǎn)發(fā)系統(tǒng)包括一個(gè)具有無(wú)線信號(hào)收發(fā)功能、有線網(wǎng)絡(luò)接口以及光纖接口的工業(yè)路由器，路由轉(zhuǎn)發(fā)系統(tǒng)將測(cè)量到的數(shù)據(jù)發(fā)送至主控系統(tǒng)；

所述主控系統(tǒng)與提升機(jī)信號(hào)系統(tǒng)閉鎖；所述主控系統(tǒng)包括接口轉(zhuǎn)換模塊及可編程控制器PLC，接口轉(zhuǎn)換模塊通過無(wú)線網(wǎng)絡(luò)、有線工業(yè)以太網(wǎng)或光纖網(wǎng)絡(luò)接收路由轉(zhuǎn)發(fā)系統(tǒng)發(fā)出的數(shù)據(jù)信號(hào)，并與可編程控制器PLC通過工業(yè)以太網(wǎng)進(jìn)行有線連接；

所述上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)用于通過無(wú)線網(wǎng)絡(luò)或有線工業(yè)以太網(wǎng)讀取主控系統(tǒng)相關(guān)數(shù)據(jù)，并進(jìn)行顯示；所述上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)包括搭載上位界面的工控機(jī)或搭載設(shè)計(jì)好的界面程序的工業(yè)觸摸屏及接口轉(zhuǎn)換模塊，接口轉(zhuǎn)換模塊通過無(wú)線網(wǎng)絡(luò)、有線工業(yè)以太網(wǎng)或光纖網(wǎng)絡(luò)與路由轉(zhuǎn)發(fā)系統(tǒng)進(jìn)行通訊，讀取可編程控制器PLC運(yùn)行數(shù)據(jù)并加以顯示，工控機(jī)或觸摸屏能跳過無(wú)線接收電路直接通過工業(yè)以太網(wǎng)使用有線的形式與路由轉(zhuǎn)發(fā)系統(tǒng)連接，直接讀取可編程控制器PLC數(shù)據(jù)。

2.一種煤礦立井提升機(jī)箕斗存煤監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述監(jiān)控系統(tǒng)包括：

測(cè)距傳感器，用于采集箕斗內(nèi)存煤數(shù)據(jù)，然后對(duì)采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，并發(fā)送至一主控系統(tǒng)；

主控系統(tǒng)，與測(cè)距傳感器連接，并與提升機(jī)信號(hào)系統(tǒng)閉鎖；所述主控系統(tǒng)接收測(cè)距傳感器感應(yīng)的數(shù)據(jù)，同時(shí)能向提升機(jī)信號(hào)系統(tǒng)發(fā)送控制數(shù)據(jù)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的煤礦立井提升機(jī)箕斗存煤監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于：

所述監(jiān)控系統(tǒng)還包括：

路由轉(zhuǎn)發(fā)系統(tǒng)，用于接收數(shù)據(jù)，再將數(shù)據(jù)發(fā)出；

上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)，用于通過無(wú)線網(wǎng)絡(luò)或有線工業(yè)以太網(wǎng)讀取主控系統(tǒng)相關(guān)數(shù)據(jù)，并進(jìn)行顯示。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的煤礦立井提升機(jī)箕斗存煤監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于：

所述激光測(cè)距傳感器用于煤礦立井提升機(jī)的箕斗提升至井口卸煤處時(shí)采集箕斗內(nèi)存煤數(shù)據(jù)；

激光測(cè)距傳感器包括激光發(fā)射模塊、激光接收模塊、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器、微控制芯片、看門狗電路、調(diào)制模塊、無(wú)線通訊模塊、光纖通訊模塊以及工業(yè)以太網(wǎng)通訊模塊；

激光發(fā)射模塊發(fā)出的激光經(jīng)物體表面反射后被激光接收模塊接收，微控制芯片分別與激光發(fā)射模塊、激光接收模塊、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器、看門狗電路、調(diào)制模塊、無(wú)線通訊模塊、光纖通訊模塊以及工業(yè)以太網(wǎng)通訊模塊連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的煤礦立井提升機(jī)箕斗存煤監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于：

所述主控系統(tǒng)包括接口轉(zhuǎn)換模塊及可編程控制器PLC，接口轉(zhuǎn)換模塊通過無(wú)線網(wǎng)絡(luò)、有線工業(yè)以太網(wǎng)或光纖網(wǎng)絡(luò)接收路由轉(zhuǎn)發(fā)系統(tǒng)發(fā)出的數(shù)據(jù)信號(hào)，并與可編程控制器PLC通過工業(yè)以太網(wǎng)進(jìn)行有線連接，可編程控制器PLC跳過無(wú)線接收電路直接通過工業(yè)以太網(wǎng)使用有線的形式與路由轉(zhuǎn)發(fā)系統(tǒng)連接，直接接收數(shù)據(jù)。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的煤礦立井提升機(jī)箕斗存煤監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于：

所述路由轉(zhuǎn)發(fā)系統(tǒng)包括一個(gè)具有無(wú)線信號(hào)收發(fā)功能、有線網(wǎng)絡(luò)接口以及光纖接口的工業(yè)路由器，能夠接收無(wú)線信號(hào)、有線信號(hào)以及光信號(hào)，能夠接收激光測(cè)距傳感器發(fā)出的數(shù)據(jù)信號(hào)，作為整套系統(tǒng)的數(shù)據(jù)中轉(zhuǎn)站，負(fù)責(zé)對(duì)不同形式的信號(hào)進(jìn)行轉(zhuǎn)換，同時(shí)起到信號(hào)中繼、路由的作用，并將測(cè)量到的數(shù)據(jù)發(fā)送至主控系統(tǒng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的煤礦立井提升機(jī)箕斗存煤監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于：

所述上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)用于通過無(wú)線網(wǎng)絡(luò)或有線工業(yè)以太網(wǎng)讀取主控系統(tǒng)相關(guān)數(shù)據(jù)，并進(jìn)行顯示；

所述上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)包括搭載上位界面的工控機(jī)或搭載設(shè)計(jì)好的界面程序的工業(yè)觸摸屏及接口轉(zhuǎn)換模塊，接口轉(zhuǎn)換模塊通過無(wú)線網(wǎng)絡(luò)、有線工業(yè)以太網(wǎng)或光纖網(wǎng)絡(luò)與路由轉(zhuǎn)發(fā)系統(tǒng)進(jìn)行通訊，讀取可編程控制器PLC運(yùn)行數(shù)據(jù)并加以顯示，工控機(jī)或觸摸屏能跳過無(wú)線接收電路直接通過工業(yè)以太網(wǎng)使用有線的形式與路由轉(zhuǎn)發(fā)系統(tǒng)連接，直接讀取可編程控制器PLC數(shù)據(jù)。