[實用新型]手機按鈕自動化組裝用移動裝置

有效

• 申請號: 201420481374.5
• 申請日: 2014-08-25
• 公開（公告）號: CN204038595U
• 公開（公告）日: 2014-12-24
• 發明（設計）人: 黃錦章;狄靜;王盛;胡志剛;楊偉
• 申請（專利權）人: 昆山邁致治具科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B23P21/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 韓國勝;林波

技術領域

本實用新型涉及一種手機按鈕自動化組裝用移動裝置。

背景技術

手機是一種使用廣泛的個人通訊裝置，而且通常兼具有攝像、拍照、瀏覽網頁等功能。為了方便使用，手機上需要設置多種按鈕。

現有手機的生產過程中，尤其是按鈕的安裝過程，自動化程度低。很多工序仍然需要大量的人工手動操作，生產效率低；人工費用高導致產品成本高；成品質量受限于操作工人的技術水平。

實用新型內容

本實用新型的一個目的是提出一種工作效率高、成本低、使用方便的手機按鈕自動化組裝用移動裝置。

本實用新型的另一個目的是提出一種適用范圍廣的手機按鈕自動化組裝用移動裝置。

為達此目的，本實用新型采用以下技術方案：

一種手機按鈕自動化組裝用移動裝置，所述移動裝置包括X軸滑軌、Y軸滑軌、Z軸滑軌、抓取組件、固定組件、以及驅動裝置；其中，所述抓取組件和所述固定組件設置在支架上，所述支架能沿著所述X軸滑軌滑動；所述X軸滑軌能沿著所述Z軸滑軌滑動，所述Z軸滑軌能沿著所述Y軸滑軌滑動；所述抓取組件和所述固定組件分別用于抓取和固定待組裝零件。

特別是，所述移動裝置包括兩條平行設置的所述Y軸滑軌，兩條所述Y軸滑軌分別位于自動化組裝平臺上靠近兩端處。

特別是，所述抓取組件包括兩根機械手指，兩根所述機械手指的根部共同連接在轉軸的端頭，所述轉軸能帶動兩根所述機械手指做360°旋轉；兩根所述機械手指能以轉軸端頭為中心實現張開或閉合。

特別是，所述抓取組件包括兩根機械手指，兩根所述機械手指的根部共同設置在調寬桿上；所述調寬桿設置在轉軸的端頭，所述轉軸能帶動所述調寬桿做360°旋轉。

特別是，所述機械手指呈L形。

特別是，在所述機械手指的內側設置有微型攝像頭。

特別是，在所述機械手指的內側設置有壓力傳感器。

特別是，所述固定組件包括多個真空吸嘴，每個所述真空吸嘴分別連接至真空泵。

特別是，所述支架上還設置有自動開鎖結構。

本實用新型手機按鈕自動化組裝用移動裝置具有X、Y、Z三個自由度，能夠將待組裝零件送至自動化組裝平臺范圍內的任意位置，實現手機按鈕的自動化組裝，工作效率高，成本低，使用方便。機械手指能做360°旋轉，調整待組裝零件至任意需求的角度，適用于各種型號的手機按鈕的自動化組裝。

附圖說明

圖1是本實用新型優選實施例一提供的手機按鈕自動化組裝用移動裝置結構示意圖之一；

圖2是本實用新型優選實施例一提供的手機按鈕自動化組裝用移動裝置結構示意圖之二；

圖3是本實用新型優選實施例一提供的手機按鈕自動化組裝用移動裝置結構示意圖之三；

圖4是圖3中A處的局部結構放大示意圖。

圖中標記為：

1、移動裝置；2、自動化組裝平臺；3、外罩；5、自動開鎖結構；11、X軸滑軌；12、Y軸滑軌；13、Z軸滑軌；14、支架；41、機械手指；42、轉軸；61、真空吸嘴；62、真空泵。

具體實施方式

下面結合附圖并通過具體實施方式來進一步說明本實用新型的技術方案。

優選實施例一：

本優選實施例提供一種手機按鈕自動化組裝用移動裝置。如圖1和圖2所示，該移動裝置1設置在自動化組裝平臺2上，且位于外罩3中。移動裝置1包括X軸滑軌11、Y軸滑軌12、Z軸滑軌13、抓取組件、固定組件、以及驅動裝置。其中，抓取組件和固定組件設置在支架14上，支架14能沿著X軸滑軌11滑動；X軸滑軌11能沿著Z軸滑軌13滑動，Z軸滑軌13能沿著Y軸滑軌12滑動；抓取組件和固定組件分別用于抓取和固定待組裝零件。

該移動裝置1具有X、Y、Z三個自由度，能夠將待組裝零件送至自動化組裝平臺2范圍內的任意位置，實現手機按鈕的自動化組裝。

為了保證裝置整體的平穩性，移動裝置包括兩條平行設置的Y軸滑軌12，兩條Y軸滑軌12分別位于自動化組裝平臺2上靠近兩端處。

如圖3所示，抓取組件包括兩根機械手指41，兩根機械手指41的根部共同連接在轉軸42的端頭，轉軸42能帶動兩根機械手指41做360°旋轉。兩根機械手指41都呈L形，能以轉軸42端頭為中心實現張開或閉合。

為了能更好地確定是否抓住以及是否抓牢待組裝零件，在機械手指41的內側設置有微型攝像頭和壓力傳感器。

如圖4所示，固定組件包括多個真空吸嘴61，每個真空吸嘴61分別連接至真空泵62。