[實(shí)用新型]手機(jī)按鈕自動(dòng)化組裝用移動(dòng)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420481374.5
• 申請(qǐng)日: 2014-08-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN204038595U
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-12-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃錦章;狄靜;王盛;胡志剛;楊偉
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 昆山邁致治具科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G47/90
• 分類(lèi)號(hào): B65G47/90;B23P21/00
• 代理公司: 北京品源專(zhuān)利代理有限公司 11332
• 代理人: 韓國(guó)勝;林波

1.一種手機(jī)按鈕自動(dòng)化組裝用移動(dòng)裝置，其特征在于，所述移動(dòng)裝置(1)包括X軸滑軌(11)、Y軸滑軌(12)、Z軸滑軌(13)、抓取組件、固定組件、以及驅(qū)動(dòng)裝置；其中，所述抓取組件和所述固定組件設(shè)置在支架(14)上，所述支架(14)能沿著所述X軸滑軌(11)滑動(dòng)；所述X軸滑軌(11)能沿著所述Z軸滑軌(13)滑動(dòng)，所述Z軸滑軌(13)能沿著所述Y軸滑軌(12)滑動(dòng)；所述抓取組件和所述固定組件分別用于抓取和固定待組裝零件。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手機(jī)按鈕自動(dòng)化組裝用移動(dòng)裝置，其特征在于，所述移動(dòng)裝置(1)包括兩條平行設(shè)置的所述Y軸滑軌(12)，兩條所述Y軸滑軌(12)分別位于自動(dòng)化組裝平臺(tái)(2)上靠近兩端處。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手機(jī)按鈕自動(dòng)化組裝用移動(dòng)裝置，其特征在于，所述抓取組件包括兩根機(jī)械手指(41)，兩根所述機(jī)械手指(41)的根部共同連接在轉(zhuǎn)軸(42)的端頭，所述轉(zhuǎn)軸(42)能帶動(dòng)兩根所述機(jī)械手指(41)做360°旋轉(zhuǎn)；兩根所述機(jī)械手指(41)能以轉(zhuǎn)軸(42)端頭為中心實(shí)現(xiàn)張開(kāi)或閉合。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手機(jī)按鈕自動(dòng)化組裝用移動(dòng)裝置，其特征在于，所述抓取組件包括兩根機(jī)械手指(41)，兩根所述機(jī)械手指(41)的根部共同設(shè)置在調(diào)寬桿上；所述調(diào)寬桿設(shè)置在轉(zhuǎn)軸(42)的端頭，所述轉(zhuǎn)軸(42)能帶動(dòng)所述調(diào)寬桿做360°旋轉(zhuǎn)。

5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的手機(jī)按鈕自動(dòng)化組裝用移動(dòng)裝置，其特征在于，所述機(jī)械手指(41)呈L形。

6.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的手機(jī)按鈕自動(dòng)化組裝用移動(dòng)裝置，其特征在于，在所述機(jī)械手指(41)的內(nèi)側(cè)設(shè)置有微型攝像頭。

7.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的手機(jī)按鈕自動(dòng)化組裝用移動(dòng)裝置，其特征在于，在所述機(jī)械手指(41)的內(nèi)側(cè)設(shè)置有壓力傳感器。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手機(jī)按鈕自動(dòng)化組裝用移動(dòng)裝置，其特征在于，所述固定組件包括多個(gè)真空吸嘴(61)，每個(gè)所述真空吸嘴(61)分別連接至真空泵(62)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手機(jī)按鈕自動(dòng)化組裝用移動(dòng)裝置，其特征在于，所述支架(14)上還設(shè)置有自動(dòng)開(kāi)鎖結(jié)構(gòu)(5)。