[實用新型]手機按鈕自動化組裝用移動裝置

有效

• 申請號: 201420481374.5
• 申請日: 2014-08-25
• 公開（公告）號: CN204038595U
• 公開（公告）日: 2014-12-24
• 發明（設計）人: 黃錦章;狄靜;王盛;胡志剛;楊偉
• 申請（專利權）人: 昆山邁致治具科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B23P21/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 韓國勝;林波

1.一種手機按鈕自動化組裝用移動裝置，其特征在于，所述移動裝置(1)包括X軸滑軌(11)、Y軸滑軌(12)、Z軸滑軌(13)、抓取組件、固定組件、以及驅動裝置；其中，所述抓取組件和所述固定組件設置在支架(14)上，所述支架(14)能沿著所述X軸滑軌(11)滑動；所述X軸滑軌(11)能沿著所述Z軸滑軌(13)滑動，所述Z軸滑軌(13)能沿著所述Y軸滑軌(12)滑動；所述抓取組件和所述固定組件分別用于抓取和固定待組裝零件。

2.根據權利要求1所述的手機按鈕自動化組裝用移動裝置，其特征在于，所述移動裝置(1)包括兩條平行設置的所述Y軸滑軌(12)，兩條所述Y軸滑軌(12)分別位于自動化組裝平臺(2)上靠近兩端處。

3.根據權利要求1所述的手機按鈕自動化組裝用移動裝置，其特征在于，所述抓取組件包括兩根機械手指(41)，兩根所述機械手指(41)的根部共同連接在轉軸(42)的端頭，所述轉軸(42)能帶動兩根所述機械手指(41)做360°旋轉；兩根所述機械手指(41)能以轉軸(42)端頭為中心實現張開或閉合。

4.根據權利要求1所述的手機按鈕自動化組裝用移動裝置，其特征在于，所述抓取組件包括兩根機械手指(41)，兩根所述機械手指(41)的根部共同設置在調寬桿上；所述調寬桿設置在轉軸(42)的端頭，所述轉軸(42)能帶動所述調寬桿做360°旋轉。

5.根據權利要求3或4所述的手機按鈕自動化組裝用移動裝置，其特征在于，所述機械手指(41)呈L形。

6.根據權利要求3或4所述的手機按鈕自動化組裝用移動裝置，其特征在于，在所述機械手指(41)的內側設置有微型攝像頭。

7.根據權利要求3或4所述的手機按鈕自動化組裝用移動裝置，其特征在于，在所述機械手指(41)的內側設置有壓力傳感器。

8.根據權利要求1所述的手機按鈕自動化組裝用移動裝置，其特征在于，所述固定組件包括多個真空吸嘴(61)，每個所述真空吸嘴(61)分別連接至真空泵(62)。

9.根據權利要求1所述的手機按鈕自動化組裝用移動裝置，其特征在于，所述支架(14)上還設置有自動開鎖結構(5)。