[實(shí)用新型]將插片安裝到電機(jī)骨架上的自動裝配機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420481211.7
• 申請日: 2014-08-25
• 公開（公告）號: CN204053392U
• 公開（公告）日: 2014-12-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡章生
• 申請（專利權(quán)）人: 寧波凱迪利電器有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;H02K15/00
• 代理公司: 寧波誠源專利事務(wù)所有限公司 33102
• 代理人: 姚娟英

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種自動裝配機(jī)，具體將插片安裝到電機(jī)骨架上的自動裝配機(jī)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有電機(jī)中的線圈往往繞制在骨架上，為了便于線圈兩端與外界的連線，在該骨架上還安裝有兩個(gè)插片，使得繞制完成的線圈兩端分別纏繞在對應(yīng)的插片上。目前，在安裝該兩插片時(shí)，均以手動的方式進(jìn)行作業(yè)，插裝起來費(fèi)時(shí)費(fèi)力，工作效率低下，且受人為因素的影響，難以確保插片安裝到位等的質(zhì)量要求。

現(xiàn)已有針對特定產(chǎn)品的自動裝配機(jī)，但均無法適用于插片安裝到骨架上的作業(yè)。在面對用人成本越來越高的今天，如何提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本，一直是制造企業(yè)面臨的難題。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是針對現(xiàn)有技術(shù)的現(xiàn)狀，提供一種能提高安裝效率和安裝質(zhì)量的將插片安裝到電機(jī)骨架上的自動裝配機(jī)。

本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為：一種將插片安裝到電機(jī)骨架上的自動裝配機(jī)，包括工作臺，其特征在于還包括：

一轉(zhuǎn)盤，設(shè)置在所述工作臺上，并由一驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動而能相對于所述工作臺水平旋轉(zhuǎn)；

至少四個(gè)夾具，分別用來定位骨架，該至少四個(gè)夾具分別沿所述轉(zhuǎn)盤的周向依次均勻分布；

一骨架送料裝配機(jī)構(gòu)，輸出端對應(yīng)轉(zhuǎn)盤上的上料工位，將上述骨架輸送至上料工位處，并將該骨架裝配到運(yùn)動至該上料工位處的夾具上；

第一插片送料裝配機(jī)構(gòu)，輸入端對應(yīng)轉(zhuǎn)盤上的第一插片組裝工位，將第一插片輸送到該第一插片組裝工位處，并將第一插片插裝配到上述已運(yùn)動到該處的帶有骨架的夾具上，以形成半成品；

第二插片送料裝配機(jī)構(gòu)，輸入端對應(yīng)轉(zhuǎn)盤上的第二插片組裝工位，將第二插片輸送到該第二插片組裝工位處，并將第二插片插裝到上述已運(yùn)動到該處的半成品上，以形成成品；

下料機(jī)構(gòu)，該下料機(jī)構(gòu)的前端對應(yīng)于轉(zhuǎn)盤上的下料工位，在該下料機(jī)構(gòu)的前端安裝有能將已轉(zhuǎn)動到下料工位處的成品脫落的推板；

同時(shí)還配置有用來控制上述驅(qū)動機(jī)構(gòu)、骨架送料裝配機(jī)構(gòu)、第一、第二插片送料裝配機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)工作的主控制器以及用于輸入?yún)?shù)的顯示操作控制板，所述的顯示操作控制板與所述的主控制器相連接。

在上述方案中，優(yōu)選的是，所述骨架送料裝配機(jī)構(gòu)包括：

一骨架振動盤，設(shè)于所述工作臺上；

一骨架輸送軌，開有供骨架坐落的送料槽，該送料槽的接料端與骨架振動盤相銜接，該骨架輸送軌的出料端與一平臺相銜接；

一骨架接料氣缸，該骨架接料氣缸的活塞桿能與從所述骨架輸送軌的出料端落入到平臺上的骨架側(cè)面相抵；

一骨架推料氣缸，該骨架推料氣缸上的活塞桿與位于所述平臺上的骨架相對。

進(jìn)一步優(yōu)選的是，所述第一插片送料裝配機(jī)構(gòu)和第二插片送料裝配機(jī)構(gòu)相同，均包括有：

一插片振動盤，設(shè)于所述工作臺上；

一插片輸送軌，開有供插片坐落的送料槽，該送料槽的接料端與插片振動盤相銜接，所述插片振動盤里的插片依次以橫放的方式落入該插片輸送軌的送料槽內(nèi)；

一插片接料軌，靠近插片輸送軌的出料端，該插片接料軌上開有與對應(yīng)組裝工位相對的縱槽，插片輸送軌的出料端落下的插片能容納在該縱槽中；

一插片推送氣缸，插片推送氣缸的活塞桿與所述縱槽相對，以驅(qū)動所述縱槽中的插片至所述相應(yīng)組裝工位處的骨架上。

再優(yōu)選的是，所述下料機(jī)構(gòu)包括有下料氣缸，所述的推板固定在該下料氣缸的活塞桿上，且所述的推板側(cè)向開有與夾具上的骨架相配合的L形槽。

在上述各方案中，所述夾具包括主體和能插入到骨架的內(nèi)腔中的嵌塊，所述主體的固定在轉(zhuǎn)盤上，所述嵌塊位于主體的側(cè)面上并朝向所述骨架送料裝配機(jī)構(gòu)的輸出端。

較好的是，所述的轉(zhuǎn)盤上均布有8個(gè)夾具，可以進(jìn)一步提高裝配效率。

在上述各方案中，較好的是，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括有與轉(zhuǎn)盤同軸安裝的齒輪、一端套在軸上且能相對于軸轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)板以及第一氣缸和第二氣缸，其中第一氣缸的活塞桿與該旋轉(zhuǎn)板相鉸接，所述第二氣缸固定在該旋轉(zhuǎn)板上，該第二氣缸的活塞桿能沿所述齒輪徑向伸縮，且在該第二氣缸的活塞桿上具有與齒輪相嚙合的齒。當(dāng)然也可以采用現(xiàn)有技術(shù)中的電機(jī)等驅(qū)動機(jī)構(gòu)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型利用轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)和各裝配機(jī)構(gòu)的配合動作，將裝配有骨架的夾具旋轉(zhuǎn)到相應(yīng)的裝配工位處，自動進(jìn)行骨架定位、第一插片、第二插片的插接和下料作業(yè)，即在電機(jī)骨架上實(shí)現(xiàn)插片的全自動裝配作業(yè)，因而本實(shí)用新型具有裝配效率高、裝配質(zhì)量好，用人成本低的優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的立體圖；