[實用新型]將插片安裝到電機骨架上的自動裝配機

有效

• 申請號: 201420481211.7
• 申請日: 2014-08-25
• 公開（公告）號: CN204053392U
• 公開（公告）日: 2014-12-31
• 發明（設計）人: 胡章生
• 申請（專利權）人: 寧波凱迪利電器有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;H02K15/00
• 代理公司: 寧波誠源專利事務所有限公司 33102
• 代理人: 姚娟英

1.一種將插片安裝到電機骨架上的自動裝配機，包括工作臺，其特征在于還包括：

一轉盤，設置在所述工作臺上，并由一驅動機構帶動而能相對于所述工作臺水平旋轉；

至少四個夾具，分別用來定位骨架，該至少四個夾具分別沿所述轉盤的周向依次均勻分布；

一骨架送料裝配機構，輸出端對應轉盤上的上料工位，將上述骨架輸送至上料工位處，并將該骨架裝配到運動至該上料工位處的夾具上；

第一插片送料裝配機構，輸入端對應轉盤上的第一插片組裝工位，將第一插片輸送到該第一插片組裝工位處，并將第一插片插裝配到上述已運動到該處的帶有骨架的夾具上，以形成半成品；

第二插片送料裝配機構，輸入端對應轉盤上的第二插片組裝工位，將第二插片輸送到該第二插片組裝工位處，并將第二插片插裝到上述已運動到該處的半成品上，以形成成品；

下料機構，該下料機構的前端對應于轉盤上的下料工位，在該下料機構的前端安裝有能將已轉動到下料工位處的成品脫落的推板；

同時還配置有用來控制上述驅動機構、骨架送料裝配機構、第一、第二插片送料裝配機構和下料機構工作的主控制器以及用于輸入參數的顯示操作控制板，所述的顯示操作控制板與所述的主控制器相連接。

2.根據權利要求1所述的自動裝配機，其特征在于：所述骨架送料裝配機構包括：

一骨架振動盤，設于所述工作臺上；

一骨架輸送軌，開有供骨架坐落的送料槽，該送料槽的接料端與骨架振動盤相銜接，該骨架輸送軌的出料端與一平臺相銜接；

一骨架接料氣缸，該骨架接料氣缸的活塞桿能與從所述骨架輸送軌的出料端落入到平臺上的骨架側面相抵；

一骨架推料氣缸，該骨架推料氣缸上的活塞桿與位于所述平臺上的骨架相對。

3.根據權利要求1所述的自動裝配機，其特征在于：所述第一插片送料裝配機構和第二插片送料裝配機構相同，均包括有：

一插片振動盤，設于所述工作臺上；

一插片輸送軌，開有供插片坐落的送料槽，該送料槽的接料端與插片振動盤相銜接，所述插片振動盤里的插片依次以橫放的方式落入該插片輸送軌的送料槽內；

一插片接料軌，靠近插片輸送軌的出料端，該插片接料軌上開有與對應組裝工位相對的縱槽，插片輸送軌的出料端落下的插片能容納在該縱槽中；

一插片推送氣缸，插片推送氣缸的活塞桿與所述縱槽相對，以驅動所述縱槽中的插片至所述相應組裝工位處的骨架上。

4.根據權利要求1所述的自動裝配機，其特征在于：所述下料機構包括有下料氣缸，所述的推板固定在該下料氣缸的活塞桿上，且所述的推板側向開有與夾具上的骨架相配合的L形槽。

5.根據權利要求1或2或3或4所述的自動裝配機，其特征在于：所述夾具包括主體和能插入到骨架的內腔中的嵌塊，所述主體的固定在轉盤上，所述嵌塊位于主體的側面上并朝向所述骨架送料裝配機構的輸出端。

6.根據權利要求5所述的自動裝配機，其特征在于：所述的轉盤上均布有8個夾具。

7.根據權利要求1或2或3或4所述的自動裝配機，其特征在于：所述驅動機構包括有與轉盤同軸安裝的齒輪、一端套在軸上且能相對于軸轉動的旋轉板以及第一氣缸和第二氣缸，其中第一氣缸的活塞桿與該旋轉板相鉸接，所述第二氣缸固定在該旋轉板上，該第二氣缸的活塞桿能沿所述齒輪徑向伸縮，且在該第二氣缸的活塞桿上具有與齒輪相嚙合的齒。