[實用新型]一種橡膠干燥生產(chǎn)線卸膠機械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420480698.7
• 申請日: 2014-08-25
• 公開（公告）號: CN203998084U
• 公開（公告）日: 2014-12-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張寶珍;樊軍慶;馬慶芬;王高平;王文;符新;周茂祥;陳冠;樊晨曦
• 申請（專利權(quán)）人: 海南大學(xué)
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 無
• 代理人: 無

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種橡膠干燥生產(chǎn)線設(shè)備，具體涉及一種橡膠干燥生產(chǎn)線卸膠機械手。

背景技術(shù)

天然橡膠是一種以聚異戊二稀為主要成分的天然高分子化合物。從橡膠樹上割采得到的乳膠，經(jīng)除雜稀釋后加酸凝固、然后熟化、壓縐、造粒、干燥、打包，即得到市售的天然橡膠。根據(jù)制造方法的不同，通用類的天然橡膠可分為顆粒膠、煙片膠、縐片膠、風(fēng)干片膠和技術(shù)分級標(biāo)準(zhǔn)膠等。

我國在1904年開始引進來自巴西的三葉橡膠樹，其經(jīng)濟價值最大，得到了廣泛推廣。橡膠樹種植區(qū)主要集中在海南、云南兩省，廣東、廣西和福建等地也有分布，目前總種植1400萬畝左右。至2009年，中國天然橡膠的年產(chǎn)量已經(jīng)達(dá)到60萬噸，位居世界第六，同時，天然橡膠消耗量位居世界第一。

由于天然橡膠具有較為良好的絕緣性、回彈性、可塑性等一系性質(zhì)，經(jīng)適當(dāng)加工后，又具有耐熱、耐酸、耐堿、耐磨等寶貴特性，以致其具有極為廣泛的用途。

天然橡膠干燥是天然橡膠加工的重要環(huán)節(jié)，2000年以來，國內(nèi)學(xué)者在農(nóng)產(chǎn)品干燥方面的研究很多，其中在天然橡膠干燥方面研究內(nèi)容比較豐富。但這些研究基本上都是對橡膠干燥工藝進行研究，而針對橡膠干燥自動化生產(chǎn)線的研究尚未發(fā)現(xiàn)。而橡膠干燥生產(chǎn)線膠車卸膠工序目前為勞動密集型工序，完全依靠人工操作，不僅消耗人力眾多，而且勞動強度極大。因此研究設(shè)計一種橡膠干燥生產(chǎn)線卸膠機械手，不僅可使卸膠工序?qū)崿F(xiàn)了自動化，為橡膠干燥生產(chǎn)線實現(xiàn)自動化打下基礎(chǔ)，而且還可大大節(jié)省人工成本，為橡膠企業(yè)提高經(jīng)濟效益開辟了新的途徑。因此該項目的研究具有極為重要的社會意義和經(jīng)濟意義。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型是一種高效、安全、自動的橡膠干燥生產(chǎn)線卸膠設(shè)備。該設(shè)備的發(fā)明，可以使橡膠干燥生產(chǎn)線卸膠工序由人工操作變?yōu)闄C器操作，不僅可使卸膠工序?qū)崿F(xiàn)了自動化，為橡膠干燥生產(chǎn)線實現(xiàn)自動化打下基礎(chǔ)，而且還可大大節(jié)省人工成本，為橡膠企業(yè)提高經(jīng)濟效益開辟了新的途徑。

本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：設(shè)有機架，機架上設(shè)有推送氣缸，推送氣缸活塞桿端部設(shè)有提升裝置，提升裝置上設(shè)有提升氣缸，提升氣缸下端設(shè)有機械手架，機械手架上設(shè)有機械手指操縱氣缸，機械手架下部兩側(cè)設(shè)有擋板，擋板上設(shè)有機械手指導(dǎo)向套，機械手指導(dǎo)向套內(nèi)設(shè)有機械手指。

推送氣缸活塞桿縮回，將機械手架置于膠車上方，同時機械手指操縱氣缸活塞桿推出，將機械手指導(dǎo)向套內(nèi)的機械手指張開，膠車運動，將要卸下的同一排的兩塊膠塊運送到機械手架的正下方，提升氣缸活塞桿推出，使機械手架下部兩側(cè)的擋板置于膠塊的兩側(cè)，機械手指操縱氣缸活塞桿縮回，使機械手指分別插入兩塊膠塊的內(nèi)部，然后提升氣缸活塞桿縮回，將兩塊膠塊同時提起，推送氣缸活塞桿推出，將膠塊運送到輸送帶的上方，提升氣缸活塞桿推出，使膠塊下降，接近輸送帶，機械手指操縱氣缸活塞桿推出，使機械手指導(dǎo)向套內(nèi)的機械手指張開，由于機械手架下部兩側(cè)的擋板的作用，使機械手指順利與膠塊分離，膠塊掉到輸送帶上，由輸送帶運送到下一工序，同時提升氣缸活塞桿縮回，將機械手架提起，推送氣缸活塞桿縮回，將機械手架置于膠車上方，進入下一個循環(huán)。

本實用新型的有益效果是，使橡膠干燥生產(chǎn)線卸膠工序由人工操作變?yōu)闄C器操作，不僅可使卸膠工序?qū)崿F(xiàn)了自動化，為橡膠干燥生產(chǎn)線實現(xiàn)自動化打下基礎(chǔ)，而且還可大大節(jié)省人工成本，為橡膠企業(yè)提高經(jīng)濟效益開辟了新的途徑，使橡膠干燥生產(chǎn)線卸膠工序做到高效、安全、自動。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例工作原理示意圖。

圖中1.推送氣缸2.導(dǎo)軌3. 提升氣缸4. 機架5、12. 機械手指操縱氣缸6、15.導(dǎo)向套7、17. 機械手指操縱氣缸活塞桿8、16. 機械手指9、14.機械手指導(dǎo)向套10、13.擋板11.機械手架。

具體實施方式

設(shè)有機架4，機架4上設(shè)有推送氣缸1，推送氣缸1活塞桿端部設(shè)有提升裝置，提升裝置上設(shè)有提升氣缸3，提升氣缸3下端設(shè)有機械手架11，機械手架11上設(shè)有機械手指操縱氣缸5、12，機械手架11下部兩側(cè)設(shè)有擋板10、13，擋板10、13上設(shè)有機械手指導(dǎo)向套9、14，機械手指導(dǎo)向套9、14內(nèi)設(shè)有機械手指8、16。

推送氣缸1活塞桿縮回，將機械手架11置于膠車上方，同時機械手指操縱氣缸5、12活塞桿7、17推出，將機械手指導(dǎo)向套9、14內(nèi)的機械手指8、16張開，膠車運動，將要卸下的同一排的兩塊膠塊運送到機械手架11的正下方，提升氣缸3活塞桿推出，使機械手架11下部兩側(cè)的擋板置于膠塊的兩側(cè)，機械手指操縱氣缸5、12活塞桿7、17縮回，使機械手指8、16分別插入兩塊膠塊的內(nèi)部，然后提升氣缸3活塞桿縮回，將兩塊膠塊同時提起，推送氣缸1活塞桿推出，將膠塊運送到輸送帶的上方，提升氣缸3活塞桿推出，使膠塊下降，接近輸送帶，機械手指操縱氣缸5、12活塞桿7、17推出，使機械手指導(dǎo)向套9、14內(nèi)的機械手指8、16張開，由于機械手架11下部兩側(cè)的擋板10、13的作用，使機械手指8、16順利與膠塊分離，膠塊掉到輸送帶上，由輸送帶運送到下一工序，同時提升氣缸3活塞桿縮回，將機械手架11提起，推送氣缸1活塞桿縮回，將機械手架11置于膠車上方，進入下一個循環(huán)。