[實用新型]一種橡膠干燥生產線卸膠機械手

有效

• 申請號: 201420480698.7
• 申請日: 2014-08-25
• 公開（公告）號: CN203998084U
• 公開（公告）日: 2014-12-10
• 發明（設計）人: 張寶珍;樊軍慶;馬慶芬;王高平;王文;符新;周茂祥;陳冠;樊晨曦
• 申請（專利權）人: 海南大學
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 無
• 代理人: 無

1.一種橡膠干燥生產線卸膠機械手，其特征在于：設有機架[4]，機架[4]上設有推送氣缸[1]，推送氣缸[1]活塞桿端部設有提升裝置，提升裝置上設有提升氣缸[3]，提升氣缸[3]下端設有機械手架[11]，機械手架[11]上設有機械手指操縱氣缸[5]、[12]，機械手架[11]下部兩側設有擋板[10]、[13]，擋板[10]、[13]上設有機械手指導向套[9]、[14]，機械手指導向套[9]、[14]內設有機械手指[8]、[16]。

2.根據權利要求1所述的橡膠干燥生產線卸膠機械手，其特征是：推送氣缸[1]替換為液壓缸、絲杠螺母、凸輪、齒輪齒條、曲柄滑塊或直線電機。

3.根據權利要求1所述的橡膠干燥生產線卸膠機械手，其特征是：提升氣缸[3]替換為液壓缸、絲杠螺母、凸輪、齒輪齒條、曲柄滑塊或直線電機。

4.根據權利要求1所述的橡膠干燥生產線卸膠機械手，其特征是：機械手指操縱氣缸[5]、[12]替換為液壓缸、絲杠螺母、凸輪、齒輪齒條、曲柄滑塊或直線電機。