[實(shí)用新型]車輛拖動系統(tǒng)和車輛檢查系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420478520.9
• 申請日: 2014-08-22
• 公開（公告）號: CN204250825U
• 公開（公告）日: 2015-04-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李薦民;李明亮;李元景;李玉蘭;李營;宋濤
• 申請（專利權(quán)）人: 清華大學(xué);同方威視技術(shù)股份有限公司
• 主分類號: B65G37/00
• 分類號: B65G37/00;B65G49/00;G01V5/00
• 代理公司: 中科專利商標(biāo)代理有限責(zé)任公司 11021
• 代理人: 吳敬蓮

1.一種車輛拖動系統(tǒng)，其特征在于，包括：

沿拖動車輛的方向依次排列的第一拖動裝置和第二拖動裝置，在拖動車輛的方向上，所述第一拖動裝置設(shè)置在所述第二拖動裝置的上游并且所述第一拖動裝置和所述第二拖動裝置之間設(shè)有間隔部分，使得在拖動車輛的方向上所述第一拖動裝置和所述第二拖動裝置間隔開預(yù)定距離；

所述第一拖動裝置包括第一支撐板，第一細(xì)長牽引件，以及與所述第一細(xì)長牽引件連接的第一推動件，該第一推動件圍繞第一支撐板運(yùn)行用于推動車輪沿第一支撐板運(yùn)動，使車輛行進(jìn)；

所述第二拖動裝置包括第二支撐板，第二細(xì)長牽引件，以及與所述第二細(xì)長牽引件連接的第二推動件，該第二推動件圍繞第二支撐板運(yùn)行用于推動車輪沿第二支撐板運(yùn)動，使車輛行進(jìn)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛拖動系統(tǒng)，其特征在于，還包括：

控制器，該控制器控制所述第一推動件以第一速度推動車輛的第一車輪，當(dāng)車輛的第二車輪到達(dá)所述第二拖動裝置的距離間隔部分預(yù)定距離的預(yù)定位置時，使第二細(xì)長牽引件移動，由此處于第二支撐板下側(cè)的第二推動件移動而以第二速度與車輛的第二車輪接觸并推動車輛的第二車輪，以保持車輛的運(yùn)行狀態(tài)，在拖動車輛的方向上第二車輪位于第一車輪的下游側(cè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛拖動系統(tǒng)，其特征在于：

第二速度大于或等于第一速度，并且第二速度和第一速度基本上恒定。

4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的車輛拖動系統(tǒng)，其特征在于：

在第一推動件與第一車輪分離前，第二推動件與第二車輪接觸。

5.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的車輛拖動系統(tǒng)，其特征在于，還包括：

用于在車輛的第二車輪行進(jìn)到所述預(yù)定位置時發(fā)出信號的傳感?器，在控制器收到傳感器的信號后，使第二細(xì)長牽引件加速運(yùn)動，使處于第二支撐板下側(cè)的第二推動件移動預(yù)定時間，并以第二速度與車輛的第二車輪接觸并推動車輛的第二車輪。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的車輛拖動系統(tǒng)，其特征在于：

所述傳感器是壓力傳感器，該壓力傳感器設(shè)置在所述第二拖動裝置的所述預(yù)定位置處。

7.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的車輛拖動系統(tǒng)，其特征在于，還包括：

用于測量車輛的第二車輪的直徑的車輪直徑獲取裝置，以及計(jì)算裝置，該計(jì)算裝置根據(jù)車輪直徑獲取裝置獲取的第二車輪的直徑以及處于第二支撐板下側(cè)的第二推動件的位置計(jì)算出第二推動件追趕上第二車輪而與第二車輪接觸所需要行進(jìn)的距離。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的車輛拖動系統(tǒng)，其特征在于：

車輪直徑獲取裝置包括圖像獲取裝置，該圖像獲取裝置通過以預(yù)定的時間間隔獲得兩個包含第二車輪的圖像，根據(jù)兩個圖像中車輛位移的距離、車輛的第一速度、圖像中車輛的第二車輪的直徑以及所述時間間隔計(jì)算出車輛的第二車輪的直徑。

9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的車輛拖動系統(tǒng)，其特征在于：

在控制器收到所述傳感器的信號后，使第二細(xì)長牽引件加速運(yùn)動，然后再減速運(yùn)動到第二速度。

10.根據(jù)權(quán)利要求5所述的車輛拖動系統(tǒng)，其特征在于：

所述加速運(yùn)動是勻加速運(yùn)動。

11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的車輛拖動系統(tǒng)，其特征在于：

所述減速運(yùn)動是勻減速運(yùn)動。

12.根據(jù)權(quán)利要求8所述的車輛拖動系統(tǒng)，其特征在于：

所述圖像獲取裝置是照相機(jī)或攝像機(jī)，并且設(shè)置在所述第一拖動裝置的距離間隔部分預(yù)定距離的預(yù)定位置處，且位于第一拖動裝置的一側(cè)。

13.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的車輛拖動系統(tǒng)，其特征在于，還包括：

用于測量車輛的第二車輪與第二推動件之間的距離的距離獲取裝置，在車輛的第二車輪行進(jìn)到所述第二拖動裝置的距離間隔部分預(yù)定距離的預(yù)定位置處時，該距離獲取裝置獲取第二車輪與第二推動件之間的距離作為第二推動件追趕上第二車輪而與第二車輪接觸所需要行進(jìn)的距離。

14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的車輛拖動系統(tǒng)，其特征在于，還包括：

用于在車輛的第二車輪行進(jìn)到所述第二拖動裝置的距離間隔部分預(yù)定距離的預(yù)定位置處時發(fā)出信號的第二傳感器，在控制器收到第二傳感器的信號后，使距離獲取裝置操作以獲取第二車輪與第二推動件之間的距離。