[實用新型]車輛拖動系統和車輛檢查系統

有效

• 申請號: 201420478520.9
• 申請日: 2014-08-22
• 公開（公告）號: CN204250825U
• 公開（公告）日: 2015-04-08
• 發明（設計）人: 李薦民;李明亮;李元景;李玉蘭;李營;宋濤
• 申請（專利權）人: 清華大學;同方威視技術股份有限公司
• 主分類號: B65G37/00
• 分類號: B65G37/00;B65G49/00;G01V5/00
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 吳敬蓮

技術領域

本實用新型涉及一種車輛拖動系統和車輛檢查系統。

背景技術

車輛檢查系統，通常采用鏈條式拖動裝置，但是在掃描圖像上出現鏈條和鏈條上的部件，嚴重影響了圖像質量，且容易掩蓋圖像細節。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種車輛拖動系統和車輛檢查系統，由此減輕或消除拖動設備對掃描圖像的影響。

方案一

根據本實用新型的一方面，本實用新型提供了一種車輛拖動系統，該車輛拖動系統包括：沿拖動車輛的方向依次排列的第一拖動裝置和第二拖動裝置，在拖動車輛的方向上，所述第一拖動裝置設置在所述第二拖動裝置的上游并且所述第一拖動裝置和所述第二拖動裝置之間設有間隔部分，使得在拖動車輛的方向上所述第一拖動裝置和所述第二拖動裝置間隔開預定距離；所述第一拖動裝置包括第一支撐板，第一細長牽引件，以及與所述第一細長牽引件連接的第一推動件，該第一推動件圍繞第一支撐板運行用于推動車輪沿第一支撐板運動，使車輛行進；所述第二拖動裝置包括第二支撐板，第二細長牽引件，以及與所述第二細長牽引件連接的第二推動件，該第二推動件圍繞第二支撐板運行用于推動車輪沿第二支撐板運動，使車輛行進。

根據本實用新型的一方面，所述車輛拖動系統還包括：控制器，該控制器控制所述第一推動件以第一速度推動車輛的第一車輪，當車輛的第二車輪到達所述第二拖動裝置的距離間隔部分預定距離的預?定位置時，使第二細長牽引件移動，由此處于第二支撐板下側的第二推動件移動而以第二速度與車輛的第二車輪接觸并推動車輛的第二車輪，以保持車輛的運行狀態，在拖動車輛的方向上第二車輪位于第一車輪的下游側。

根據本實用新型的一方面，第二速度大于或等于第一速度，并且第二速度和第一速度基本上恒定。

根據本實用新型的一方面，在第一推動件與第一車輪分離前，第二推動件與第二車輪接觸。

根據本實用新型的一方面，所述車輛拖動系統還包括：用于在車輛的第二車輪行進到所述預定位置時發出信號的傳感器，在控制器收到傳感器的信號后，使第二細長牽引件加速運動，使處于第二支撐板下側的第二推動件移動預定時間，并以第二速度與車輛的第二車輪接觸并推動車輛的第二車輪。

根據本實用新型的一方面，所述傳感器是壓力傳感器，該壓力傳感器設置在所述第二拖動裝置的所述預定位置處。

根據本實用新型的一方面，所述車輛拖動系統還包括：用于測量車輛的第二車輪的直徑的車輪直徑獲取裝置，以及計算裝置，該計算裝置根據車輪直徑獲取裝置獲取的第二車輪的直徑以及處于第二支撐板下側的第二推動件的位置計算出第二推動件追趕上第二車輪而與第二車輪接觸所需要行進的距離。

根據本實用新型的一方面，車輪直徑獲取裝置包括圖像獲取裝置，該圖像獲取裝置通過以預定的時間間隔獲得兩個包含第二車輪的圖像，根據兩個圖像中車輛位移的距離、車輛的第一速度、圖像中車輛的第二車輪的直徑以及所述時間間隔計算出車輛的第二車輪的直徑。

根據本實用新型的一方面，在控制器收到所述傳感器的信號后，使第二細長牽引件加速運動，然后再減速運動到第二速度。

根據本實用新型的一方面，所述加速運動是勻加速運動。

根據本實用新型的一方面，所述減速運動是勻減速運動。

根據本實用新型的一方面，所述圖像獲取裝置是照相機或攝像?機，并且設置在所述第一拖動裝置的距離間隔部分預定距離的預定位置處，且位于第一拖動裝置的一側。

根據本實用新型的一方面，所述車輛拖動系統還包括：用于測量車輛的第二車輪與第二推動件之間的距離的距離獲取裝置，在車輛的第二車輪行進到所述第二拖動裝置的距離間隔部分預定距離的預定位置處時，該距離獲取裝置獲取第二車輪與第二推動件之間的距離作為第二推動件追趕上第二車輪而與第二車輪接觸所需要行進的距離。

根據本實用新型的一方面，所述車輛拖動系統還包括：用于在車輛的第二車輪行進到所述第二拖動裝置的距離間隔部分預定距離的預定位置處時發出信號的第二傳感器，在控制器收到第二傳感器的信號后，使距離獲取裝置操作以獲取第二車輪與第二推動件之間的距離。

根據本實用新型的一方面，所述距離獲取裝置包括圖像獲取裝置，該圖像獲取裝置通過以預定的時間間隔獲得兩個包含第二車輪和第二推動件的圖像，根據兩個圖像中車輛位移的距離、圖像中第二車輪與第二推動件的距離、車輛的第一速度以及所述時間間隔計算出第二車輪與第二推動件之間的距離。