[實用新型]工程車輛單邊制動輔助轉向系統

有效

• 申請號: 201420476216.0
• 申請日: 2014-08-22
• 公開（公告）號: CN204055758U
• 公開（公告）日: 2014-12-31
• 發明（設計）人: 王海庭;查又華;萬東蘭;王現青;杜丹
• 申請（專利權）人: 江蘇柳工機械有限公司
• 主分類號: B60T11/10
• 分類號: B60T11/10;B60T11/24;B62D6/02
• 代理公司: 鎮江京科專利商標代理有限公司 32107
• 代理人: 夏哲華

技術領域

本實用新型涉及一種車輛的轉向系統，特別是一種工程車輛的單邊制動輔助轉向系統。

背景技術

目前國內的工程機械多數采用的是鉸接式車架或整體式車架,鉸接式車架通常采用鉸接式轉向，整體式車架則分為前輪轉向和后轉轉向兩種。但在較小的場地中作業時，由于場地較小，整機在轉向和轉場時比較困難，需要多次調整才可以，從而導致工作效率不高，油耗較大。

傳統的解決方法是采用機械式單邊制動輔助轉向系統即在左右兩側輪轂分別各設置一套制動系統，當無需輔助轉向時通過機械鎖定機構將左右制動踏板鎖定，使得兩套制動系統同時制動；當需要單邊制動輔助轉向時，機械鎖定機構解鎖，左右制動踏板可以分別制動從而實現單邊制動輔助轉向的功能。但是傳統的單邊制動輔助轉向系統通過左右兩個踏板分別控制，當車速相對較高時，如果只有一邊的制動系統工作，車速不降低的情況車輛很容易側翻。單邊制動轉向最理想的情況是車輛在實施單邊制動輔助轉向時首先限制車速，當在安全車速范圍內時通過兩邊制動力不變實現制動輔助轉向。傳統的單邊制動輔助轉向系統通過左右兩個踏板分別控制，在操作過程中往往是依靠操作人員的經驗分別踩踏兩個踏板或者同時踩踏兩個踏板，但是這種只踩踏一邊制動踏板的情況很容易產生單邊抱死情況，單邊抱死不僅影響制動效果還會影響車輛穩定性。

發明內容

發明目的：本實用新型的目的是提供一種安全可靠的智能化工程車輛單邊制動輔助轉向系統。

技術方案：一種工程車輛單邊制動輔助轉向系統，包括制動踏板、制動加力器、制動液杯、轉向橋、隨動橋和制動油路，所述制動液杯中的制動液通過制動加力器加壓后通過制動油路分別流向轉向橋和隨動橋兩側車輪的制動器，本實用新型還包括轉向選擇開關、控制器、兩位兩通電磁閥、三位四通電磁閥，所述兩位兩通電磁閥位于轉向橋一側的制動油路中，所述三位四通電磁閥位于隨動橋一側的制動油路中，所述轉向選擇開關設有R、N和L三個檔位，所述三位四通電磁閥兩側的電磁開關分別接入轉向選擇開關的R和L電路，所述三位四通電磁閥兩側的電磁開關并聯后與兩位兩通電磁閥的電磁開關串聯與轉向選擇開關形成回路。

原理：當無需單邊制動輔助轉向時，轉向選擇開關位于N檔，此時兩位兩通電磁閥和三位四通電磁閥均不得電，兩位兩通電磁閥和三位四通電磁閥處于初始位置，此時操作制動踏板，制動液杯內的制動液通過制動加力器加壓后通過制動油路分別流向轉向橋和隨動橋兩側車輪的制動器，實現四輪的同時制動。

當需向右側轉向同時實現單邊制動輔助轉向時，轉向選擇開關選擇R檔，此時三位四通電磁閥與R檔連接的電磁開關接通，隨動橋的右輪制動油路導通，左輪制動油路斷開；同時兩位兩通電磁閥也得電，連接轉向橋的制動油路斷開；此時操作制動踏板，制動液杯內的制動液通過制動加力器加壓后通過制動油路流向隨動橋的右輪制動器，隨動橋的右輪實現制動，同時隨動橋左輪和轉向橋的左右輪均處于非制動狀態，從而實現了右側的單邊制動輔助轉向。左側的單邊制動輔助轉向的原理同上。

為了保證車輛在實施單邊制動輔助轉向時車速控制在安全車速以內，所述轉向選擇開關與三位四通電磁閥的控制電路之間設有控制器，所述制動踏板上設有控制拉桿，還包括測量車輛移動速度的速度傳感器，所述速度傳感器所測得的數據反饋給控制器，所述控制器分別控制三位四通電磁閥的控制電路和控制拉桿。當轉向選擇開關處于R檔或者L檔時，控制器得電，控制器首先通過速度傳感器測得車輛移動速度，然后將實測車速與設定的安全車速比較。當實測車速高于安全車速時，控制器發出信號給控制拉桿實施制動減速，實測車速低于安全車速之前兩位兩通電磁閥和三位四通電磁閥均不得電，車輛實行四輪的同時制動；當實測車速低于安全車速時，控制器發出信號給控制拉桿釋放制動踏板，并且三位四通電磁閥相應一側電磁開關和兩位兩通電磁閥得電，實現單邊制動輔助轉向。

為了更加精確的測量車速，所述速度傳感器安裝在隨動橋的傳動件上測量傳動件的轉速。通過傳動件轉速的測量能夠更加準確的換算成車輛實際移動的車速。

優選項，所述速度傳感器安裝在轉向橋的傳動件上測量傳動件的轉速。

有益效果：本實用新型有效地縮小了轉變半徑，提高整機在轉向和轉場時的時間，提高工作效率，降低轉場油耗；實施單邊制動輔助轉向時自動控制車速，有效地避免了車輛的側翻；本實用新型結構簡單，控制方便，提高了整機的安全性。

附圖說明

圖1為本實用新型第一實施例的控制原理圖；

圖2為本實用新型第二實施例的控制原理圖。

具體實施方式