[實用新型]一種冷鐓機機械手的吊籃定位機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420474868.0
• 申請日: 2014-08-21
• 公開（公告）號: CN204135253U
• 公開（公告）日: 2015-02-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 范軍
• 申請（專利權(quán)）人: 中山市乾潤精密鋼球制造有限公司
• 主分類號: B21J13/00
• 分類號: B21J13/00;B21J13/08
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44205
• 代理人: 張海文

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種冷鐓機機械手的吊籃定位機構(gòu)。

背景技術(shù)

目前，鋼球冷鐓加工機加工完成后的鋼球通常是通過一定的軌道滾落至料盤之上，再由人工運送至鋼球后處理或鋼球篩選設(shè)備中，但是在夜間生產(chǎn)時，由于冷鐓機連續(xù)作業(yè)，且無人看守，料盤中鋼球易過滿而溢出，造成浪費，申請人為解決上述的問題和為實現(xiàn)鋼球生產(chǎn)的自動化而設(shè)計有用于鋼球冷鐓機的機械手，料盤通過一吊籃設(shè)置在電子秤上，當(dāng)料盤內(nèi)的鋼球達(dá)到一定重量時，機械手取走吊籃，并換入帶孔料盤的吊籃，以使鋼球冷鐓機能夠連續(xù)不斷的工作，實現(xiàn)鋼球生產(chǎn)的自動化。

但是，在機械手放置吊籃時，對吊籃的放置位置要求很高，否則會造成下一次機械手取吊籃時無法準(zhǔn)確的吊取吊籃，且位置的偏差也會造成電子秤稱重不準(zhǔn)確或料盤無法對正鋼球冷鐓機的出料口，故有必要設(shè)計一個用于定位吊籃位置的機構(gòu)。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提供一種冷鐓機機械手的吊籃定位機構(gòu)。

本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種冷鐓機機械手的吊籃定位機構(gòu)，包括吊籃及用于放置吊籃的底板，所述底板上設(shè)置有若干用于限制吊籃位置的限位塊，所述底板上設(shè)置有至少一組用于將吊籃推送進(jìn)限位塊之間的推送機構(gòu)。

所述吊籃為一方形結(jié)構(gòu)，所述底板上配置有三組分別與吊籃三個側(cè)面對應(yīng)的限位塊，所述推送機構(gòu)設(shè)置在三組限位塊形成的缺口位置上并與吊籃剩下的側(cè)面對應(yīng)。

所述推送機構(gòu)包括固定在底板上的立座、及中部樞接在立座上的推送塊，所述推送塊一端通過一彈簧機構(gòu)與立座連接，其另一端為與吊籃側(cè)面對正的壓送端，當(dāng)?shù)趸@放下時，所述推送塊的壓送端抵靠在吊籃側(cè)面，并通過該彈簧機構(gòu)使得吊籃滑向限位塊。

所述吊籃與推送機構(gòu)的側(cè)面上外伸出設(shè)置有與推送塊的壓送端對應(yīng)的壓送部。

所述壓送部為設(shè)置在吊籃側(cè)面上并向下折彎的板條，當(dāng)?shù)趸@下降時，該板條向下折彎的端部能夠壓向推送塊的壓送端。

所述吊籃的兩個相對側(cè)面上設(shè)有與機械手連接的掛耳孔，所述推送機構(gòu)與無設(shè)置有掛耳孔的其中一側(cè)面對應(yīng)。

本實用新型的有益效果是：一種冷鐓機機械手的吊籃定位機構(gòu)，包括吊籃及用于放置吊籃的底板，底板設(shè)置在電子秤之上，所述底板上設(shè)置有若干用于限制吊籃位置的限位塊，所述底板上設(shè)置有至少一組用于將吊籃推送進(jìn)限位塊之間的推送機構(gòu)，當(dāng)?shù)趸@下降時，先是與推送機構(gòu)接觸，推送機構(gòu)將吊籃推向由多組限位塊形成的限位空間，使得吊籃下降到底板時剛好落入由多組限位塊形成的限位空間內(nèi)，即可完成吊籃的定位，方便機械手下一次能夠準(zhǔn)確的取走吊籃，并保證電子秤稱重的準(zhǔn)確度，使得吊籃內(nèi)的料盤對正鋼球冷鐓機的出料口。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進(jìn)一步說明。

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型的分解示意圖；

圖3是本實用新型的定位時的側(cè)面示意圖；

圖4是本實用新型圖3中A部分的局部放大示意圖。

具體實施方式

參照圖1至圖4，圖1至圖4是本實用新型一個具體實施例的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖所示，一種冷鐓機機械手的吊籃定位機構(gòu)，包括吊籃2及用于放置吊籃2的底板1，所述底板1上設(shè)置有若干用于限制吊籃2位置的限位塊3，所述底板1上設(shè)置有至少一組用于將吊籃2推送進(jìn)限位塊3之間的推送機構(gòu)4。

在本實施例中，所述吊籃2為一方形框架結(jié)構(gòu)，在吊籃2內(nèi)放置有料盤9，底板1設(shè)置在一電子秤8上，吊籃2的兩個相對側(cè)面上設(shè)有與機械手連接的掛耳孔22。

如圖所示，所述底板1上配置有三組分別與吊籃2三個側(cè)面對應(yīng)的限位塊3，所述推送機構(gòu)4設(shè)置在三組限位塊3形成的缺口位置上并與吊籃2剩下的側(cè)面對應(yīng)，所述推送機構(gòu)4包括固定在底板1上的立座41、及中部樞接在立座41上的推送塊42，所述推送塊42一端通過一彈簧機構(gòu)43與立座41連接，該彈簧機構(gòu)43可為拉簧、扭簧等，推送塊42的另一端為與吊籃2側(cè)面對正的壓送端，所述吊籃2與推送機構(gòu)4的側(cè)面上外伸出設(shè)置有與推送塊42的壓送端對應(yīng)的壓送部21，在本實施例中，該所述壓送部21為設(shè)置在吊籃2側(cè)面上并向下折彎的板條。